[发明专利]一种吸盘便于更换的真空吸附式机械手在审
| 申请号： | 201910921927.1 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110696031A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 陈汉斌;林剑锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市立安科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J19/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 50219 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王立武 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吸盘便于更换的真空吸附式机械手，包括从动齿轮、动力齿轮和顶框，所述顶框底端的四角皆安装有撑脚，且撑脚的底端安装有伸缩支柱，所述撑脚的中间安装有旋转柱，且旋转柱的顶端安装有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧安装有动力齿轮，且动力齿轮的底端安装有第一电机，所述从动齿轮的顶端安装有长臂，所述长臂的一端安装有交接孔，且长臂一端远离交接孔的一端设置有预留豁口，所述撑脚的一侧安装有控制器，且控制器的一输出端通过导线与第一电机、第二电机和水泵的输入端电连接。本发明通过安装有从动齿轮、动力齿轮和顶框，在撑脚的底端安装有伸缩支柱，可以增大底盘，防止设备倾斜，大大提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 从动齿轮 撑脚 动力齿轮 长臂 底端 顶框 电机 顶端安装 伸缩支柱 控制器 旋转柱 真空吸附式机械手 交接 吸盘 输入端电连接 防止设备 一端设置 豁口 输出端 底盘 水泵 预留 | ||
【主权项】：
1.一种吸盘便于更换的真空吸附式机械手，包括从动齿轮(1)、动力齿轮(2)、顶框(4)和软管(12)，其特征在于：所述顶框(4)底端的四角皆安装有撑脚(5)，且撑脚(5)的底端安装有伸缩支柱(6)，所述撑脚(5)的中间安装有旋转柱(23)，且旋转柱(23)的顶端安装有从动齿轮(1)，所述从动齿轮(1)的一侧安装有动力齿轮(2)，且动力齿轮(2)的底端安装有第一电机(3)，所述从动齿轮(1)的顶端安装有长臂(10)，且长臂(10)的顶端安装有短臂(9)，所述长臂(10)和短臂(9)的一端皆安装有第二电机(14)，且短臂(9)的顶端安装有钢管(13)，所述撑脚(5)的顶端安装有水泵(15)，且水泵(15)的一侧安装有水箱(11)，所述长臂(10)的一端安装有交接孔(20)，且长臂(10)一端远离交接孔(20)的一端设置有预留豁口(21)，所述撑脚(5)的一侧安装有控制器(8)，且控制器(8)的一输出端通过导线与第一电机(3)、第二电机(14)和水泵(15)的输入端电连接。/n
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