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- [发明专利]智能制造用零件喷涂机器人-CN202211252832.3在审
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王基月;都兴隆;郑喜贵;曲宏博;孔令强;李帅鹏
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郑州科技学院
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2022-10-13
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2023-01-24
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B05B13/02
- 本发明涉及零件喷涂技术领域,具体为智能制造用零件喷涂机器人,包括机械臂,机械臂上安装支架,支架处安装第一夹持板、第二夹持板,第一夹持板与第一电机输出轴固定连接,第一电机与支架固定连接,第二夹持板转动连接安装板,安装板与支架之间安装用于调节第一夹持板与第二夹持板之间距离的调节件,支架上安装用于调节直椭圆柱体的轴线与第一电机输出轴轴线重合的定位单元,支架处设置喷头,以及滚轮,支架上安装用于调节喷头和滚轮同步反向运动的调节单元,滚轮的转动轴与喷头的连线与第一电机输出轴轴线相交,本发明解决了喷嘴与直椭圆柱体零件侧面各处的距离相差较大所导致的喷涂液不能在直椭圆柱体零件侧面均匀分布的问题。
- 智能制造零件喷涂机器人
- [发明专利]外圆磨削加工用动态检测装置-CN202210226133.5有效
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张志永;王桂录;朱永刚;郑喜贵;易伟
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郑州科技学院
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2022-03-09
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2023-01-17
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B24B5/35
- 本发明涉及外圆磨削加工用动态检测装置,本发明有效解决了目前没有能够很好检测磨削工件表面平整度和磨削精度是否准确的装置,无法对工件进行动态实时检测,而且在检测时工件表面会附着有磨削碎屑,采用动态检测时还会影响检测数据,使动态检测的精准度降低;解决的技术方案包括:该装置通过对准结构能对磨床两端的夹具进行感应,使动态检测组件的圆心与工件圆心对准,通过检测组件能对工件外表面各个部位的平整度和磨削量进行动态实时检测对比,而且在进行检测时还能通过吹气组件对工件外表面进行吹气,将工件表面的碎屑清除,并能调节吹气力度,使工件表面的碎屑完全清理干净,确保检测数据的准确。
- 磨削工用动态检测装置
- [发明专利]管道内壁焊接机器人-CN202211252383.2在审
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王基月;易伟;孙喜梅;郑喜贵;刘蒙;孙斌
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郑州科技学院
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2022-10-13
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2023-01-13
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B23K37/053
- 本发明涉及焊接装置技术领域,尤其是一种管道内壁焊接机器人,包括底盘,其中,底盘上滑动连接有若干支撑杆,底盘上设置有驱动支撑杆相对底盘伸缩的伸缩机构,各支撑杆上固定有行走架,行走架上转动连接有行走轮,其中一个行走架上固定有驱动行走轮转动的行走机构,底盘上通过连接杆转动连接有转盘,底盘上固定有驱动转盘转动的转动机构,转盘上固定有第一气动伸缩杆,第一气动伸缩杆连接有焊接板,焊接板内滑动连接有焊条,焊接板上固定有推动焊条移动的推动机构,焊接板上开设有插接焊条盒的插接口,焊接板上开设有弹射口,弹射口内设有下传感器,焊接板内设有上传感器,本发明实现了焊条的自动更换,在焊接装置技术领域有着广泛的应用前景。
- 管道内壁焊接机器人
- [发明专利]基于智能制造可升降的组装平台-CN202110638282.8有效
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郑喜贵;陈林林;朱永刚;宋海涛;付家林
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郑州科技学院
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2021-06-08
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2022-08-12
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B25H1/14
- 本发明涉及智能制造设备技术领域,尤其涉及一种基于智能制造可升降的组装平台,包括机架、组装台和带动组装台升降的液压机构,所述组装台包括多个结构相同的矩形条,所述矩形条一端设置有延伸杆,所述延伸杆远离矩形条的一端连接有液压推杆,各所述液压推杆与液压机构通过管路连通,管路上设置有开关,所述管路上靠近开关位置设置有固定盘,所述固定盘上设置有多个用于管路和开关穿过的贯穿孔,所述固定盘上设置有用于批量打开或关闭开关的推动机构,解决现有技术球型或者镂空需要局部支撑的设备在组装时,整体升降的组装平台依靠支撑物进行组装由于支撑物滑动造成不便和效率慢的问题,本发明在智能制造领域有良好的前景。
- 基于智能制造升降组装平台
- [发明专利]可调式数控机械臂关节-CN202110661956.6有效
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张曦;郭莹莹;王基月;郑喜贵;刘金涛
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郑州科技学院
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2021-06-15
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2022-08-12
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B25J17/02
- 本发明涉及可调式数控机械臂关节,有效的解决了在先技术中多关节机械臂长度较短、不易控制、负载较小且线路易磨损的问题;其解决的技术方案是包括前节和后节,所述的前节内设置有所述的后节,所述的后节能在所述的前节内转动和滑动,所述的后节一端铰接有另一所述的前节,所述的前节一端铰接有所述的后节,所述的前节和两个相邻的所述的后节相连通,所述的后节和相邻的两个前节相连通;驱动液压缸;液压回转机构;液压伸缩机构;高压液压泵;摆动液压泵;本发明结构简洁,能有效的提高多关节机械臂的负载,同时降低了多关节机械臂的控制难度和布线难度,实用性强。
- 调式数控机械关节
- [发明专利]带有清障机构的机器人-CN202110661550.8有效
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付家林;沈华刚;朱永刚;郑喜贵;刘军
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郑州科技学院
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2021-06-15
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2022-04-29
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A47L11/24
- 本发明涉及机器人技术领域,尤其是一种带有清障机构的机器人,包括机器人总成,其中,所述机器人总成上开设有内部活动连接有链条的转动槽,所述机器人总成的前侧端面开设有若干内部通过连接轴活动连接有清障辊的收放槽,所述转动轴上固定有与链条相啮合的传动齿轮,所述机器人总成内转动连接有微型气缸,构成微型气缸伸展延伸到收放槽内与清障辊相抵触,将清障辊推出收放槽的结构,所述机器人总成的后侧端面开设有驱动槽,所述驱动槽内固定有驱动链条转动的驱动单元,所述机器人总成上开设有一对张紧槽,所述张紧槽内活动连接有用于张紧链条的张紧单元,本发明能够将机器人行走轨迹上的物品清扫到轨迹外,在机器人技术领域有着广泛的应用前景。
- 带有清障机构机器人
- [发明专利]一种智能送货机器人-CN202011299492.0有效
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陈林林;朱永刚;杨晨;郑喜贵;李伟;张玉华
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郑州科技学院
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2020-11-19
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2022-03-18
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B25J11/00
- 本发明涉及智能机器人技术领域,具体涉及一种智能送货机器人。具体技术方案为:一种智能送货机器人,包括柜体、纵向设置在柜体内的隔板和横向设置在柜体与隔板之间的底板和设置在柜体对应两侧的若干个柜门,底板上设置有货物输送板,货物输送板底部开设有条形槽,条形槽的其中一个侧壁上设置有齿条;靠近柜门的底板上通过轴承固定有转轴,转轴的另一端固定有齿轮,齿轮与底板之间的转轴上固定有槽轮,齿轮与齿条啮合,槽轮上套设有传动带,传动带连接有第一电机,货物输送板靠近柜门铰接处的一侧设置有固定块,固定块的端面上铰接有滑块,滑块位于横向设置在柜门上的滑道内。本发明解决了现有技术中电控锁失灵后无法再进行投放快递的问题。
- 一种智能送货机器人
- [实用新型]义齿加工抛光机-CN202121523286.3有效
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郑喜贵;宋海涛;吕刚磊;沈华刚;王桂录
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郑州科技学院
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2021-07-06
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2021-12-24
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B24B29/02
- 本实用新型涉及义齿加工抛光机,包括一箱体结构的外壳,外壳上端面上竖向铰接一转动筒,所述转动筒固定连接一弧形齿条,通过一与弧形齿条啮合配合的调角机构实现转动筒的转动,所述转动筒下端横向铰接一抛光轮,所述抛光轮通过一固定连接在转动筒上端的驱动装置带动驱动转动,实现了在抛光轮高速转动的同时可使得抛光轮跟随转动筒转动,即避免了抛光作业时抛光机向周围飞溅造成的污染环境的问题,又方便了技术人员依据自身习惯灵活改变抛光轮的设置角度,增加了机器使用时的灵活性,提高了抛光作业的效率。
- 义齿加工抛光机
- [发明专利]一种薄壁圆柱管件的智能夹具-CN202111113183.4在审
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沈华刚;刘妍;王桂录;吕刚磊;郑喜贵
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郑州科技学院
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2021-09-23
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2021-11-09
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B23Q3/06
- 本发明提供的一种薄壁圆柱管件的智能夹具,不仅解决了在夹持过程中实现自动调整夹持力的作用,能够使得夹持力从始至终保持在设定范围内,防止夹持力过大或过小的问题,从而保证加工零件的精度,其解决的技术方案包括夹持台,夹持台上固定连接有驱动电机,其特征在于,所述夹持台上转动连接有横向布置且经驱动电机进行驱动的滚珠丝杠,滚珠丝杠前后两侧夹持台上固定连接有平行布置的梯形导轨,梯形导轨的左右两端分别滑动连接有左运输台与右运输台,左运输台与右运输台之间的侧面上分别开设有夹角为九十度的活动钳口,左运输台下端与滚珠丝杠之间螺纹配合,右输送台右端面经压力调节装置进行支撑。
- 一种薄壁圆柱智能夹具
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