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[实用新型]一种机械制造抓取装置-CN202021473089.0有效
发明人：郑喜贵;朱永刚;付家林;宋海涛;方育萍 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械制造抓取装置，包括底座，底座的顶部固定连接有机器手臂，底座的左侧和右侧均固定连接有固定箱，固定箱内壁顶部的中心处固定连接有气缸，固定箱内腔的底部横向滑动连接有滑板，气缸的底部与滑板的顶部固定连接，滑板的底部固定连接有支撑脚，固定箱内腔的顶部且套接在气缸的表面横向固定连接有减震机构。本实用新型通过气缸工作向下推动滑板向下移动，滑板配合滑槽向下限位移动的同时拉伸伸缩杆，解决了现有的抓取设备不具有稳定支撑的作用，导致抓取重物容易倾斜的问题，增加了抓取设备的使用寿命，也减少了维护的成本，也提高了抓取设备的实用性。
一种机械制造抓取装置

[发明专利]数控智能故障诊断控制装置-CN201910016018.3有效
发明人：郑喜贵;张莉;沈华刚;宋海涛;潘爱琼;陈林林;胡小静;方育萍 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F16F15/129 文献下载
摘要：本发明涉及数控智能故障诊断控制装置，包括轴壳和主轴，主轴经轴承安装于轴壳上，主轴上经花键套装有轴套，轴壳上有与主轴同轴并套设于轴套外围的转盘，转盘与轴壳沿球心置于主轴轴线上的球面滑动连接；转盘与轴套万向铰接；当主轴转动时，轴套随主轴同时转动并带动转盘转动；当主轴产生振动时，轴套随主轴同时移动并带动转盘沿球面滑动使转盘的转动轴线与主轴的转动轴线之间产生夹角；本发明不需停机即可通过转盘转动时的角动量实现对主轴振动的实时抑制，有效降低了主轴振动对加工精度产生的影响。
数控智能故障诊断控制装置

[实用新型]一种电气自动化除尘装置-CN201920731655.4有效
发明人：郑喜贵;宋海涛;张磊;吕刚磊;付家林;方育萍 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电气自动化除尘装置，包括壳体、以及设置在所述壳体内的用于过滤灰尘的筛网、以及进气管、引风机，所述进气管和所述引风机均位于所述筛网下方，所述壳体上还设置有第一排气管和第二排气管，其中，所述第二排气管与回风管的第一端相连，所述回风管位于所述壳体外侧，所述回风管的第二端延伸至所述壳体内部且位于所述筛网上方。通过本实用新型的技术方案，可合理利用排气来清理筛网上的附着物，确保对空气的过滤效果，无需人为清理，提高装置自动化程度，节省人力及时间，提高除尘装置工作效率。
一种电气自动化除尘装置

[实用新型]工业机器人快换夹具-CN201920521943.7有效
发明人：郑喜贵;宋海涛;陈林林;张莉;付家林;方育萍 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人快换夹具，本实用新型有效地解决了现有的机器人更换夹具时较为不便且效率较低问题；解决的技术方案包括：与夹具一体连接的滑轴且滑轴滑动配合在与机械臂连接的安装座内，安装座内设有对滑轴定位的定位机构，且滑轴上设有与定位机构相配合的卡和装置，使得滑轴插入至安装座内实现对滑轴的定位，当需要退出滑轴更换夹具时，只需沿滑孔用力向里推动滑轴，随手再向外退出滑轴，便可将滑轴从安装座内退出，并且进行夹具的更换，整个过程操作简单、方便，相对于传统的螺栓、螺母的固定方式，大大降低了更换夹具所需时间，而且该夹具与安装座之间的距离还可根据使用工况进行微调，使得适用性大大提高。
滑轴夹具安装座本实用新型定位机构退出螺母工业机器人螺栓过程操作滑动配合快换夹具一体连接传统的机械臂有效地滑孔微调机器人配合

[实用新型]双转台五轴数控机床-CN201920256096.6有效
发明人：宋海涛;郑喜贵;吕刚磊;沈华刚;方育萍 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及双转台五轴数控机床，有效的解决了现有装置的操作复杂，不易操作，制造成本较高的问题；其解决的技术方案是包括机床和主底座，其特征在于，所述的主底座上端面固定连接有左支撑，所述的左支撑和机床转动连接，所述的主底座上转动连接有转盘，所述的转盘和固定连接在底座上的五轴电机相连；本实用新型非常适合教学拆装和雕刻加工，可以实现三轴机床的五轴化改造，机械结构紧凑，操作维护方便，价格便宜，加工精度高，适应性强，故障率较低。
主底座五轴数控机床本实用新型转台左支撑五轴转盘操作维护雕刻加工机床转动机械结构三轴机床现有装置制造成本转动连接故障率上端面拆装底座紧凑机床电机教学加工改造

[实用新型]打标机料卷回收装置-CN201721453440.8有效
发明人：郑喜贵;宋海涛;杨纯洁;刘广森;方育萍;张胜;方文胜 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打标机料卷回收装置，包括料卷回收机构、控制系统和检测系统组件，所述料卷回收机构包括支架、电机、料卷回收转轴、传动单元，所述支架上端设有轴承孔，所述电机固定在支架底部，所述料卷回收转轴套装在轴承孔内，所述传动单元的输入端为电机，输出端为料卷回收转轴。所述检测系统组件包括测速传感器模块、料卷供应支架、料卷供应轴以及套装在料卷供应轴上的旋转轴套，所述料卷供应支架固定在打印机的料卷供应相对应位置，所述料卷供应轴固定在料卷供应支架上部，所述测速传感器模块设于料卷供应支架底部对应料卷供应轴，所述传感器模块与控制器电连接。
料卷支架供应轴测速传感器传动单元回收机构回收装置检测系统打标机轴承孔回收转轴电机本实用新型传感器模块相对应位置电机固定控制器电控制系统旋转轴套支架固定支架上部转轴套装组件包括输出端输入端上端打印机

[实用新型]通用的数控机床第四轴-CN201721019573.4有效
发明人：韩彦勇;郑喜贵;宋海涛;王传花;贾先翀;方育萍;李欧阳 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B23Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用的数控机床第四轴，包括机床数控系统、第四轴本体和输出法兰盘，所述第四轴本体包括伺服电机、电机底座、支架和减速器，所述电机与所述减速器通过所述电机底座固定在所述支架上，并使得所述减速器的动力输入端与电机的动力输出端连接，所述输出法兰盘前端与所述减速器连接、后端连接有夹具，所述减速器和所夹具通过所述法兰盘一起固定在支架上，所述支架上设有与CNC工作台固定连接的螺纹孔，所述伺服电机与机床数控系统电连接。本实用新型通用的数控机床第四轴增加了原来三轴数控机床的加工能力，节约了重新购买机床的设备成本及工作量，结构紧凑、操作维护方便、易于实施和推广。
通用数控机床第四

[实用新型]双摆头式五轴数控机床-CN201721020618.X有效
发明人：郑喜贵;宋海涛;吕刚磊;朱永刚;方育萍;刘广森;王中州 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双摆头式五轴数控机床，包括机床本体、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、A轴摆动组件和C轴摆动组件，所述机床本体包括横梁、立柱和底座，所述Y轴移动组件沿Y轴方向滑设于所述底座，所述Y轴移动组件上固定有工作台，所述X轴移动组件沿X轴方向滑设于所述横梁上，所述Z轴移动组件通过Z轴连接板呈十字型与X轴移动组件连接并且Z轴移动组件能够相对于X轴移动组件在Z轴方向移动，所述Z轴移动组件通过ZC连接板连接有C轴摆动组件，所述C轴摆动组件通过AC连接板连接有A轴摆动组件。本实用新型双摆头式五轴数控机床可以进行数控加工、数控机床安装与调试等相关的实验、实训教学和技术技能培训，让学生亲身体会到桌面级五轴机床不仅可以带到课堂的便利。
头式数控机床

[实用新型]一种可遥控调节的平板电视机安装支架-CN201420062793.5有效
发明人：赵纪国;邵堃;刘世平;郑喜贵;范光辉;方育萍;赵风云;任涛;朱贺;程文海 -专利权人：赵纪国
申请日： 2014-02-12 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型一种可遥控调节的平板电视机安装支架，包括由横轴及设于其内的横轴电机等构成的倾斜支架及由纵轴及设于其内的纵芯轴及纵轴电机等构成的旋转支架，还包括电控盒及与所述电控盒匹配的遥控器，所述纵轴电机与所述横轴电机分别与所述电控盒电性连接。通过遥控器控制横轴电机及纵轴电机的转动，来快速调节电视机的俯仰角及水平摆角。并且还能通过增加墙面连接板、折叠臂实现电视机的挂壁安装及前后距离的调节，通过增加落地底座机伸缩臂来实现电视机的落地安装及上下高度的调节，具有调节方便快捷，调节范围广，安装方式多样化的优点。
一种遥控调节平板电视机安装支架

[实用新型]一种倒摆转动装置-CN201220147132.3有效
发明人：李伟;方育萍;曹晓颜;刘晓;李鑫;郭子兴;段冰 -专利权人：李伟
申请日： 2012-04-02 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：公开了一种倒摆转动装置，属于休闲保健机械。具有座椅、躺椅、倒立型态尤其是倒摆转动型态。包括一支撑件、一轴、一椅背部、一椅座部、数条用于保持使用者在倒摆转动装置上的位置并随使用者一起转动的条状带、安装在轴上的轴承、连接椅背部与椅座部的合页，使倒摆转动装置处在座椅状态下的挡块。这种倒摆转动装置靠人体自重实现悬挂牵引、达到防治腰、颈椎疾病的目的，特别强调本实用新型占地面积小，可以当做普通椅子使用，利用率高，当用来健身、防止颈、腰椎疾病时，其倒摆转动型态能使使用者倒立(或倾斜)荡秋千，令人心旷神怡，娱乐其中。
一种转动装置

[发明专利]可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人-CN201010030111.9无效
发明人：王新杰;王良文;陈学东;张欲晓;方育萍;潘春梅;高飞;张小辉 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2010-01-07 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人，包括机架、分布在机架左右两侧的第一足单元、第二足单元、第三足单元、第四足单元，以及控制器构成，该第一足单元、第二足单元、第三足单元和第四足单元均由髋单元、大腿单元和小腿单元构成。在可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人中采用模块化结构组合而成，有很强的扩展能力，可以极大的降低设计、加工的难度；该机器人的可组合式关节中采用具有两头输出轴的末端传动装置，该末端传动装置只需要和一个齿轮连接就可以实现两个连接盘的驱动，实现转向的功能，从而可以减少连接零件，在中间传动装置可以采用一对一啮合的齿轮副，降低齿轮的安装位置精度，从而降低加工和装配的难度。
实现手脚功能转换模块化步行机器人

[实用新型]可组合的机器人关节-CN201020041043.1无效
发明人：王新杰;王良文;陈学东;张欲晓;方育萍;潘春梅;张小辉;唐维纲 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2010-01-07 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种可组合的机器人关节，包括壳体和设于壳体内的电机、传动装置、检测装置，以及设于壳体后端的两个连接支架和设于壳体前端两侧的连接盘，传动装置包括中间传动装置和末端传动装置，末端传动装置具有两个输出轴，中间传动装置包括行星齿轮减速器和两个相啮合的直齿轮，末端传动装置是蜗轮蜗杆减速器，蜗轮轴从蜗轮两侧延伸构成两个输出轴，两个输出轴上分别设有连接盘。在可组合的机器人关节中采用具有两个输出轴的末端传动装置，末端传动装置只需要和一个齿轮连接就可以实现两个连接盘的驱动，实现转向的功能，从而可以减少连接零件，在中间传动装置可以采用一对一啮合的齿轮副，降低齿轮的安装位置精度，从而降低加工和装配的难度。
组合机器人关节

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