[发明专利]RGB-D模组的校准系统及其设备和方法在审
| 申请号： | 201910848342.1 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110599550A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 谢永明 | 申请（专利权）人： | 香港光云科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 44561 东莞合方知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈正兴 |
| 地址： | 中国香港科学园科技大道*** | 国省代码： | 中国香港;HK |
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| 摘要： | 本发明提供了一种RGB‑D模组的校准方法，包括步骤：S1.RGB‑D模组拍摄采集RGB图像和Depth图像，以标定所述RGB‑D模组的内参数和外参数；S2.RGB‑D模组拍摄采集RGB‑D图像，并根据N个不同的采集结果，校正所述RGB‑D模组的参数；S3.将RGB模组和Depth模组的像素级参数融合，实现对RGB‑D模组的空间标定校准。本发明提供的RGB‑D模组的校准方法，利用RGB‑D模组分别拍摄采集RGB图像和Depth图像以标定RGB‑D模组的内参数和外参数，并利用RGB‑D模组拍摄采集RGB‑D图像以对参数进行校正，以实现Depth模组和RGB模组在三维空间内的对齐，从而优化RGB‑D模组的拍摄效果。本发明还提供了一种RGB‑D模组的校准系统，及用于实现上述RGB‑D模组的校准方法的校准设备。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 模组 采集 标定 图像 拍摄 内参数 外参数 校正 三维空间 参数融合 拍摄效果 校准设备 校准系统 对齐 像素级 优化 | ||
【主权项】：
1.一种RGB-D模组的校准方法，其特征在于，包括步骤：/nS1.RGB-D模组拍摄采集RGB图像和Depth图像，以标定所述RGB-D模组的内参数和外参数；/nS2.RGB-D模组拍摄采集RGB-D图像，并根据N个不同的采集结果，校正所述RGB-D模组的参数；/nS3.将RGB模组和Depth模组的像素级参数融合，实现对RGB-D模组的空间标定校准。/n
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