[发明专利]行车制动控制方法、系统、设备及存储介质在审
申请号: | 201910811734.0 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110466486A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 王志忠 | 申请(专利权)人: | 爱驰汽车有限公司 |
主分类号: | B60T8/171 | 分类号: | B60T8/171;B60T8/58;B60T13/14 |
代理公司: | 31282 上海隆天律师事务所 | 代理人: | 钟宗<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 334000 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明提供了一种行车制动控制方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括步骤:获取本车与前方车辆各自的行驶状态信息,以及本车和前方车辆的当前距离;依据本车与前方车辆各自的行驶状态信息,获取本车的预计安全车距;依据本车的预计安全车距,以及本车和前方车辆的当前距离,获取本车的安全系数;依据本车的安全系数,以及预设的安全系数和推杆间隙曲线之间的映射关系,获取本车当前状态下的推杆间隙;依据该推杆间隙,控制输出推杆沿输入推杆的运动行程方向向靠近输入推杆的一侧进行移动;当采集到本车制动踏板产生位移信号,依据位移信号对轮缸的制动压力进行控制;本发明使电动汽车在刹车时能及时制动,保证了行车安全性。 | ||
搜索关键词: | 前方车辆 安全系数 推杆间隙 行驶状态信息 安全车距 输入推杆 位移信号 行车安全性 存储介质 电动汽车 输出推杆 行车制动 映射关系 运动行程 制动踏板 制动压力 对轮 预设 刹车 制动 采集 移动 保证 | ||
【主权项】:
1.一种行车制动控制方法,用于对本车进行制动控制,所述本车包括与制动踏板联动的输入推杆以及与主缸联动的输出推杆,所述输出推杆位于所述输入推杆的运动行程内,其特征在于,该行车制动控制方法包括以下步骤:/nS10,获取所述本车与前方车辆各自的行驶状态信息,以及本车和前方车辆的当前距离;所述本车的行驶状态信息至少包括本车的当前车速和制动减速度,所述前方车辆的行驶状态信息至少包括前方车辆的当前车速和制动减速度;/nS20,依据所述本车与前方车辆各自的行驶状态信息,获取本车的预计安全车距;/nS30,依据所述本车的预计安全车距,以及所述本车和前方车辆的当前距离,获取本车的安全系数;/nS40,依据所述本车的安全系数,以及预设的安全系数和推杆间隙曲线之间的映射关系,获取本车当前状态下的推杆间隙;所述推杆间隙曲线记录有所述本车在不同安全系数下对应的推杆间隙,当所述本车的安全系数大于第一阈值且小于第二阈值时,随着所述本车的安全系数减小,所述推杆间隙曲线对应的所述本车推杆间隙减小;/nS50,依据所述本车当前状态下的推杆间隙,控制所述输出推杆沿所述输入推杆的运动行程方向向靠近所述输入推杆的一侧进行移动,使所述输入推杆和所述输出推杆之间的距离变为所述本车当前状态下的推杆间隙;/nS60,当采集到本车制动踏板产生位移信号,控制所述输出推杆推动本车主缸的活塞,使所述本车的轮缸产生制动压力,并依据所述位移信号对轮缸的所述制动压力进行控制。/n
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