[发明专利]一种基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅在审
| 申请号： | 201910779327.6 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110464561A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 韦春芬;蒋士华;张亮 | 申请（专利权）人： | 湖南丹尼尔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区尖山*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，包括底座，所述底座的上方活动连接有扶手架，扶手架的上方活动连接有操纵杆，底座的右侧活动连接有靠背，靠背的右侧活动连接有警示器，底座的前侧活动连接有后轮，底座的底端活动连接有支撑杆一，支撑杆一的下方活动连接有前轮，支撑杆一的右侧活动连接有液压机一，液压机一的下方活动连接有液压杆，液压机一的右侧活动连接有支撑杆二。该基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，通过液压机一、定位轮和履带等结构之间的配合使用，达到了可以使轮椅在楼梯上行驶的作用，使轮椅的使用者上下楼梯时更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 活动连接有 底座 液压机 支撑杆 履带 爬楼梯轮椅 升降结构 靠背 扶手架 轮椅 医疗器械技术 上下楼梯 操纵杆 后轮 定位轮 警示器 液压杆 底端 前轮 楼梯 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方活动连接有扶手架(2)，扶手架(2)的上方活动连接有操纵杆(3)，底座(1)的右侧活动连接有靠背(4)，靠背(4)的右侧活动连接有警示器(5)，底座(1)的前侧活动连接有后轮(6)，底座(1)的底端活动连接有支撑杆一(7)，支撑杆一(7)的下方活动连接有前轮(8)，支撑杆一(7)的右侧活动连接有液压机一(9)，液压机一(9)的下方活动连接有液压杆(10)，液压机一(9)的右侧活动连接有支撑杆二(11)，支撑杆二(11)的下方活动连接有支撑杆三(12)，支撑杆三(12)的右侧活动连接有支撑轮(13)，支撑杆二(11)的右侧活动连接有液压机二(14)，液压机二(14)的右侧活动连接有支撑杆四(15)，支撑杆四(15)的下方活动连接有定位轮(16)，底座(1)的下方活动连接有履带(17)，履带(17)的表面活动连接有凸块(18)。/n
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- 行驶车辆及其控制方法-201711403905.3
- 高畑智之;石川胜;仙波快之;出尾隆志;小坂雄介 - 丰田自动车株式会社;国立大学法人东京大学
- 2017-12-22 - 2019-12-10 - A61G5/06
- 本发明提供了一种行驶车辆及其控制方法，该行驶车辆能够搭乘在自动扶梯上。当车体乘上自动扶梯时，控制装置通过使用外部传感器来做出退出判定。控制装置通过使用前轮旋转传感器来做出退出判定。控制装置通过使用倾斜度检测单元来做出退出判定。当肯定地做出上面三个退出判定中的至少一个退出判定时，控制装置将控制模式从搭乘控制模式切换至退出控制模式。由此能够在不另外安装任何专用传感器的情况下应对传感器的异常。
- 一种轮履复合式爬楼梯轮椅-201920082825.0
- 刘璇;周传安;霍磊磊;张建华;张桐瑞 - 河北工业大学
- 2019-01-18 - 2019-12-10 - A61G5/06
- 本实用新型公开了一种轮履复合式爬楼梯轮椅，包括车架、位姿调整机构、履带机构、轮椅轮和轮椅轮驱动电机；两个轮椅轮和两个轮椅轮驱动电机均对称安装在车架的左右两侧；轮椅轮驱动电机的输出端分别与各自的轮椅轮连接；所述位姿调整机构安装在车架上，履带机构与位姿调整机构连接；轮椅轮用于平地行走时使用，履带机构用于爬楼梯时使用，通过位姿调整机构实现轮椅平地行走和爬楼动作之间的转换，实现轮履复合。该轮椅通过位姿调整机构改变履带机构相对楼梯的高度和角度，可以在上下楼梯时动态调整轮椅与楼梯的相对位置以保持重心稳定，以提高爬楼轮椅的爬楼效率。采用履带式结构，以减少轮椅对阶梯造成的冲击，且结构稳定性高。
- 一种可跃障碍轮椅-201810646319.X
- 朱全祥;潘昌波;李伟娜;其他发明人请求不公开姓名 - 朱全祥;潘昌波
- 2018-06-21 - 2019-12-03 - A61G5/06
- 本发明提供一种可跃障碍轮椅，包括，轮椅坐垫，弧形齿条，减震支架，底座，连接减震架；所述的连接减震架通过固定夹固定安装在固定板上，固定板上固定安装有底座，底座上固定安装有弧形齿条安装管，弧形齿条安装管中滑动安装有弧形齿条，弧形齿条上设置有弧形齿条槽，弧形齿条安装管下方固定安装有第一齿轮电机，第一齿轮电机的电机轴上固定安装有第一齿轮，所述的第一齿轮与弧形齿条啮合；保证轮椅在跨越障碍物是轮椅坐垫可以始终保证水平。
- 一种可爬楼梯可越障的轮椅-201920165222.7
- 刘凤生 - 刘凤生
- 2019-01-30 - 2019-11-29 - A61G5/06
- 本实用新型公开了一种可爬楼梯可越障的轮椅，属于残障人士代步工具领域，其特征在于：包括椅架、座椅、履带、后轮、前转向轮和电动机；其特征在于：所述的座椅两侧各设有一组履带机构，包括履带架、履带、履带轮和履带驱动电机，所述的履带架主体部分呈水平状，后端部分向后上方倾斜；履带架上设有一组履带轮，所述的履带位于履带轮上；每组履带轮中其中一个轮子是驱动轮，驱动轮各与一个履带驱动电机通过传动装置连接；所述的后轮和前转向轮上各设有能够将后轮或前转向轮向上升起的机构。与现有技术相比较具有稳定爬楼梯、轻松爬越障碍物的特点。
- 一种轮履复合式可爬楼轮椅-201821441344.6
- 郭建文;黎梓恒;曾志彬;叶福田;黄杰良;陈金宇;劳振鹏;肖猷坤 - 东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
- 2018-09-04 - 2019-11-26 - A61G5/06
- 本实用新型公开了一种轮履复合式可爬楼轮椅。该轮椅包括轮椅本体和带动轮椅本体移动的轮式机构，轮椅本体底部的两侧还设有履带行走机构、用于调节履带行走机构角度的履带转动装置；履带转动装置设置在两履带行走机构的后端，履带转动装置和轮式驱动装置之间传动连接，驱动履带行走机构和轮式机构运动；履带行走机构的后端通过履带转动装置与轮椅本体连接，从而改变履带行走机构与轮式机构的相对高度。在履带行走机构的后端还设有后置轮缓冲装置，能减少下降时楼梯给轮椅带来的冲击。本实用新型能够精确调节履带角度，使得可爬楼轮椅在上下楼梯过程中既能维持人体保持正常坐姿，又可平稳舒适安全行驶，提高机构的稳定性。
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