[发明专利]一种十字梁旋转型超声电机及其控制方法在审
| 申请号： | 201910734014.9 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110492785A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王一平;郑科;邱建敏;杨颖;韩兵;于雪齐飞 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/14;H02N2/12 |
| 代理公司： | 32237 江苏圣典律师事务所 | 代理人： | 贺翔<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种十字梁旋转型超声电机及其控制方法，涉及超声电机技术领域。本发明包括：定子、压电陶瓷片、转子、旋转轴、弹簧、锁紧螺母。定子为十字形，定子的四个梁的上下表面粘贴压电陶瓷片，压电陶瓷片有两个极化方向相反的分区，定子的十字交叉处设置凸台，凸台中心设置通孔。旋转轴依次穿过所述通孔、转子、弹簧、锁紧螺母，旋转轴上设置螺纹，和锁紧螺母配合锁定。转子和旋转轴和定子接触，定子通过与旋转轴和转子的摩擦作用带动旋转轴和转子同步旋转。本发明能够通过改变电激励幅值来调整电机的旋转速度，通过改变电激励相位来调整电机的旋转方向，结构简单，控制方便。 | ||
| 搜索关键词： | 转子 旋转轴 压电陶瓷片 锁紧螺母 调整电机 电激励 弹簧 通孔 旋转型超声电机 极化方向相反 超声电机 带动旋转 控制方便 摩擦作用 上下表面 十字交叉 同步旋转 凸台中心 十字梁 十字形 螺纹 凸台 粘贴 分区 锁定 穿过 配合 | ||
【主权项】：
1.一种十字梁旋转型超声电机，其特征在于，包括：定子（1）、压电陶瓷片（2）、转子（3）、旋转轴（4）、弹簧（5）、锁紧螺母（6）；/n定子（1）为十字形，定子（1）的四个梁的上下表面粘贴压电陶瓷片（2），压电陶瓷片（2）有两个极化方向相反的分区，定子（1）的十字交叉处设置凸台，凸台中心设置通孔；/n旋转轴（4）依次穿过所述通孔、转子（3）、弹簧（5）、锁紧螺母（6），旋转轴（4）上设置螺纹，和锁紧螺母（6）配合锁定；/n转子（3）和旋转轴（4）和定子（1）接触。/n
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