[发明专利]一种机床的自动上下料装置在审
| 申请号： | 201910732919.2 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110449965A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 虞荣华;邱海燕;陈宝华 | 申请（专利权）人： | 台州北平机床有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q17/20 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李卫节<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 317500浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机床的自动上下料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的机床的自动上下料装置容易产生引起工件重心不稳的问题。本一种机床的自动上下料装置，包括底座以及设置在底座上的支架，支架上设有机械手，底座上设有料盘且料盘上具有供工件竖直插入的插孔，机械手能够夹持工件并将工件竖直翻转设定角度，机械手的一侧设有用于水平放置工件的放置架，底座上设有能够带动放置架水平转到设定角度的旋转机构，放置架的一侧设有用于对工件的测量的测量组件。本一种机床的自动上下料装置具有能够对工件进行掉头后上料且工作可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动上下料装置 底座 机械手 机床 放置架 料盘 竖直 支架 机械技术领域 测量组件 工件重心 夹持工件 旋转机构 翻转 插孔 上料 掉头 测量 | ||
【主权项】：
1.一种机床的自动上下料装置，包括底座(1)以及设置在底座(1)上的支架(2)，所述的支架(2)上设有机械手(3)，所述的底座(1)上设有料盘(6)且所述的料盘(6)上具有供工件竖直插入的插孔，其特征在于，所述的机械手(3)能够夹持工件并将工件竖直翻转设定角度，所述的机械手(3)的一侧设有用于水平放置工件的放置架(7)，所述的底座(1)上设有能够带动所述的放置架(7)水平转到设定角度的旋转机构，所述的放置架(7)的一侧设有用于对工件的测量的测量组件(9)。/n
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