[发明专利]可提供环境信息的动态图资建立方法及系统在审
| 申请号： | 201910725303.2 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN112348993A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 林轩达;王正楷;施淳耀 | 申请（专利权）人： | 财团法人车辆研究测试中心 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G07C5/00;H04W4/38;H04W4/44;H04W4/46;G01S17/931;G01S17/02;H04W88/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 薛平;王天尧 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明为一种可提供环境信息的动态图资建立方法及系统，该系统包含有一云端伺服主机、多个架设在环境周围的中继主机、以及分别装设在不同车辆上的多台车端装置，各个车端装置包含有一光达(LiDAR)感测器及一摄影机，以感测车辆周围环境而产生点云(point cloud)数据及图像数据；相异车辆的点云数据传送至邻近的中继主机，由该中继主机执行一多车整合演算合并各车辆的点云数据，获得车辆周围环境物件的三维坐标信息，该云端伺服主机根据所述三维坐标信息建立动态图资信息，并回传予各车辆；通过共享不同车辆的感测数据，可提高车辆对周围的感知范围，减少感测遮蔽区(dark zone)或盲区(blind zone)。 | ||
| 搜索关键词： | 提供 环境 信息 动态 建立 方法 系统 | ||
【主权项】：
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