[发明专利]机器人控制方法、装置、存储介质、控制器及控制系统有效
| 申请号： | 201910720072.6 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110561418B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 黄侠;高小云;钟文涛;郑自利;李水飞;田世权 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 赵芳 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人控制方法、装置、存储介质、控制器及控制系统，属于机器人控制技术领域。本申请机器人控制方法，包括：获取用户创建的多个机器人模型，其中，多个机器人模型与多个机器人之间具有一一对应关系；对机器人模型进行识别，根据识别结果控制对应的机器人进行独立运行；确定是否接收到同步运行指示，当接收到同步运行指示时，控制多个机器人进行同步联动运行。通过本申请，有助于实现单个控制器一拖多控制多个机器人各自独立运行或者相互联动运行。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 控制器 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：/n获取用户创建的多个机器人模型，其中，多个所述机器人模型与多个机器人之间具有一一对应关系；/n对所述机器人模型进行识别，根据识别结果控制对应的所述机器人进行独立运行；/n确定是否接收到同步运行指示，当接收到所述同步运行指示时，控制多个所述机器人进行同步联动运行。/n
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