[发明专利]一种用于风电叶片作业的爬壁机器人在审
| 申请号： | 201910705818.6 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110397563A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 赵越;赵大文;李海涛 | 申请（专利权）人： | 上海电气风电集团有限公司 |
| 主分类号： | F03D80/55 | 分类号： | F03D80/55;F03D17/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;张静洁 |
| 地址： | 200241 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于风电叶片作业的爬壁机器人，实现叶片监测和清洗作业。爬壁机器人通过调整若干对攀爬臂，适应叶片表面复杂的曲率变化，得以吸附在风力发电机的叶片上，并沿叶片表面向前移动；由叶片清洗系统清洗叶片表面；通过清洗臂的清洁块，对攀爬臂的待吸附位置清洗；设置叶片监测系统对爬壁机器人所在位置附近的叶片状态监测；系留管路将爬壁机器人与机舱内的相应设备连接，在相应阀门的控制下，于适当时刻将清洗剂输送到叶片清洗系统或清洗臂，将清水输送到叶片清洗系统或攀爬臂，使攀爬臂处的管路通气进行排气或抽真空。本发明可以高效地清除叶片表面脏污，避免脏污对叶片气动性能的影响，使风力发电机叶片正常工作，减少发电量的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 爬壁机器人 叶片表面 攀爬 叶片 叶片清洗 风电叶片 清洗臂 脏污 清洗剂 风力发电机叶片 风力发电机 监测系统 爬壁机器 气动性能 清水输送 清洗作业 曲率变化 人本发明 设备连接 吸附位置 系统清洗 向前移动 叶片状态 抽真空 清洁块 监测 阀门 吸附 排气 机舱 发电量 通气 清洗 | ||
【主权项】：
1.一种用于风电叶片作业的爬壁机器人，其特征在于，所述爬壁机器人(1)包含机身框架(11)，和与其连接的以下部件：叶片清洗系统，对风力发电机的叶片(2)进行清洗；若干对攀爬臂(14)，每对攀爬臂(14)设置在机身框架(11)的两侧；各攀爬臂(14)端部设有真空吸盘(145)，使爬壁机器人(1)吸附在叶片(2)上并沿叶片(2)表面移动；每一所述攀爬臂(14)中设置有与其端部的真空吸盘(145)连通的管路，所述管路上设置有阀门，用于选择性地输送清水或空气至所述真空吸盘(145)或在所述真空吸盘(145)抽真空时输送抽走的空气。
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- 本发明公开了一种应用于风机塔筒清洗检测的磁性攀爬机器人，包括：永磁吸附履带总成、中控箱、水箱、水泵、清洗盘刷和摄像头；永磁吸附履带总成包括结构相同的左侧永磁吸附履带总成和右侧永磁吸附履带总成，分别安装在中控箱的两侧，清洗盘刷安装于永磁吸附履带总成的前端以用于对风机塔筒进行清洗，水箱和水泵皆位于中控箱上，水箱通过水泵与清洗盘刷相连以用于输送清洗液，中控箱上设置有设备挂载支架，摄像头安装在设备挂载支架上以用于对风机塔筒进行检测。本发明能够高效率完成塔筒表面的维护作业，安全性好、可靠性佳，从而能够取代传统风机塔筒的人工作业，避免人员伤亡风险，提高运维作业经济效益。
- 一种船舶风力发电机油冷风扇散热片清洗装置-201610775186.7
- 丁海庭 - 新昌县澄潭镇艺林机械厂
- 2016-08-31 - 2019-06-04 - F03D80/55
- 本发明提供一种船舶风力发电机油冷风扇散热片清洗装置，包括水箱，所述水箱设置在支撑圈上，所述支撑圈通过支撑杆与固定环相连接，所述固定环固定在救生圈上，所述救生圈正上方设置有过滤箱，所述过滤箱内部安装有粗过滤网和精过滤网，所述过滤箱下方通过回流管与水箱管道连接，所述过滤箱上方通过粗水管与清洗池管道连接，所述清洗池内部设置有集水端和毛刷杆，所述毛刷杆通过刷毛与散热片相连接，本发明清洗池里全方位的喷头和刷毛的配合使用，将散热片清洗的更加彻底，过滤箱内粗、精滤网的使用，可以将清洗过的污水过滤处理再用，能够随时随地的给船舶里风力发电机油冷风扇散热片进行清洗，给船员们提供了便利，便于推广使用。
- 一种风电机组偏航系统清理装置-201821406671.8
- 李军;曹文涯;吴志威;江浩;王亚 - 中车株洲电力机车研究所有限公司
- 2018-08-29 - 2019-05-24 - F03D80/55
- 本实用新型公开了一种风电机组偏航系统清理装置，偏航系统包括偏航制动器、偏航制动盘及偏航轴承，所述偏航轴承靠近所述偏航制动盘的一侧设有凹槽，清理装置包括至少一组与所述偏航制动器同步运动的吹扫组件，所述吹扫组件包括用于将偏航制动盘上的摩擦粉末吹送至所述凹槽内的吹风部件。本实用新型具有结构简单、无需人为干预、减少停机损失等优点。
- 一种风力发电塔筒自动清洗装置-201910202826.9
- 邵瑞;陈新河;朱玲;章国雁;汪晞薇;王丽;孟祥鑫;孙领;赵菲;尚磊 - 巢湖学院
- 2019-03-18 - 2019-05-21 - F03D80/55
- 本发明提供一种风力发电塔筒自动清洗装置，包括圆形机架、履带机构、液压缸Ⅰ、清洗机构和滚轮，四个履带机构分别通过液压缸Ⅰ活动安装在圆形机架的底部，清洗机构中的镂空转盘通过滚轮转动安装在圆形机架内，镂空齿轮安装在镂空转盘的底部，齿轮安装在电机Ⅰ上并与镂空齿轮相互啮合，清洗组件活动安装在镂空转盘。通过液压缸Ⅰ推动履带机构使得履带机构能够是实现平移式运动以及能够发生偏移，进而使得履带机构能够贴合在不同尺寸以及圆柱式的塔筒上，通过液压缸Ⅱ带动支架运动，使得毛刷能够靠近或远离塔筒，并且毛刷支架与之间设有扭簧进而毛刷能够紧贴在塔筒外侧，通过齿轮与镂空齿轮啮合进而带动镂空转盘整体旋转。
- 一种风电叶片表面清洁装置-201711054005.2
- 苗壮;马红霞;曹天;王磊;乙娜 - 天津华宇天亿新能源科技有限公司
- 2017-10-31 - 2019-05-07 - F03D80/55
- 本发明提供一种风电叶片表面清洁装置，包括清洗组件，清洗组件的外侧沿周向方向设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑轨，滑轨横贯风电发电设备叶片的左右两个末端，滑轨与叶片通过螺栓固定连接，清洗组件外侧螺纹连接有安装盘，安装盘末端焊接卡盘，安装盘外侧焊接有伸缩式油缸，伸缩式油缸外侧设有电磁开关，电磁开关通过导线连接风电设备控制室中的控制终端；清洗组件包括环形的支撑架，支撑架内侧卡接有弹性垫，弹性垫内侧由左及右依次设有第一毛刷环、第二毛刷环以及第三毛刷环，第一毛刷环、第二毛刷环以及第三毛刷环的毛刺硬度依次减小而毛刺密度依次增大。本发明的有益效果是：该设计可显著提高叶片表面清洁速度与质量，且操作步骤简单。
- 一种防止碳粉回流的碳粉收集盒-201821077629.6
- 不公告发明人 - 王卫华
- 2018-07-09 - 2019-04-30 - F03D80/55
- 本实用新型公开了一种防止碳粉回流的碳粉收集盒,包括盒体，所述盒体的顶部开设有进口，进口的底部通过螺栓固定有漏斗进口，盒体的内壁两侧焊接有挡板，盒体的两侧均开设有工作槽，工作槽的两侧通过螺母螺栓固定有回风室，回风室的内壁两侧通过螺钉固定有扇叶窗，扇叶窗的侧壁通过转动轴连接有扇叶，回风室的内壁两侧通过螺丝固定有过滤网，通过引风口、回风室、引风球、挡板、漏斗进口、扇叶窗、过滤网等结构的设置，使盒体内部的空气有序地流通，扇叶窗、过滤网能有效地阻止碳粉回流，并且回流的气体能够在进口处将回流的碳粉吹走，使得空气和碳粉有序分离，从而防止碳粉回流以及堵塞，确保发电机的正常工作。
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