[发明专利]用于水果自动筛选的机械手在审
| 申请号： | 201910700549.4 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110280486A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 胡旭 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | B07B13/08 | 分类号： | B07B13/08;B07B13/14 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吕小琴 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水果自动筛选的机械手，包括套筒、设置于套筒内并可沿套筒轴向运动的活塞杆、设置于套筒内用于控制活塞杆轴向运动的轴向控制组件以及设置于套筒内用于驱动活塞杆复位的回位弹簧；本技术方案的用于水果自动筛选的机械手能够夹持不同重量的水果的时候，对水果进行筛选，对不同重量的水果进行分类，降低人工劳动强度，同时结构简单，易于操作控制，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 水果 套筒 自动筛选 机械手 活塞杆 回位弹簧 活塞杆轴 控制组件 套筒轴 复位 夹持 轴向 筛选 驱动 分类 | ||
【主权项】：
1.一种用于水果自动筛选的机械手，其特征在于：包括套筒、设置于套筒内并可沿套筒轴向运动的活塞杆、设置于套筒内用于控制活塞杆轴向运动的轴向控制组件以及设置于套筒内用于驱动活塞杆复位的回位弹簧。
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- 本实用新型公开了一种使用方便的垃圾完全分选的装置，包括底板、筛分皮带、软质隔板和加料槽，所述底板的上表面中间位置固定设有支撑箱，所述支撑箱呈上表面倾斜的箱体状结构，装置中加料槽隔板将加料槽分隔呈四个筛分室，四个筛分室和下端筛分皮带上的四个筛分槽对应设置，通过小型电动推杆控制密封门打开和关闭，达到了使垃圾一个一个落下筛分的目的，不会出现重质物质带动轻质物质一起下滑的现象，分选效果好，筛分皮带下表面贴合设有吸水毛刷，吸水毛刷能够将筛分皮带表面的水份从漏孔处吸入支撑箱中，达到了使筛分皮带保持不会过湿的目的，使得筛分皮带和垃圾之间的摩擦阻力不会变化太大，保证了分选效果。
- 一种基于重力作用的垃圾分拣装置-201910038341.0
- 李泽凯 - 广东北极环环保科技有限公司
- 2019-01-16 - 2019-04-05 - B07B13/08
- 本发明公开了一种基于重力作用的垃圾分拣装置，属于分拣技术领域，包括机壳和设于机壳内部的机架，所述机架两端分别安装有轴承座，每2个轴承座上分别安装有X型带轴挡板和一字型带轴挡板，X型带轴挡板和一字型带轴挡板的轴凸一端各安装有同步轮和定位板，两个所述一字型带轴挡板一侧的机壳上安装有角码，角码中部安装有直流减速电机，所述机壳内部底端从左往右依次安装有第一流道隔板、第二流道隔板、第三流道隔板和第四流道隔板。本发明，结构合理，设计新颖，通过设有的X型带轴挡板和一字型带轴挡板之间的相互配合，使得垃圾在重力的作用下分别流入到不同的流道隔板中，实现对垃圾的分离，结构简单，且装置成本低，值得推广使用。
- 一种分拣机的上包台称重装置-201821084286.6
- 白南南 - 吉林省亿阳升生物环保科技有限公司
- 2018-07-09 - 2019-04-05 - B07B13/08
- 本实用新型提供了一种分拣机的上包台称重装置，包括装置本体、输料板与装置内槽，输料板有四块，并均开槽连接在装置本体的前端，且装置内槽开在装置本体的内部，装置本体的上端开有凹槽，且凹槽的底部固定有与其为一体的弧板；该种分拣机的上包台称重装置可通过向凹槽内放入需要分拣的商品，使得商品通过弧板滚入到滑落槽内，并进一步滚落倒接料板上，并滚落到与其相应的进料口内，若商品重量超过两斤，接料板将拉动弹力绳并通过转轴向右下端倾斜，并通过挡板防止接料板倾斜角度过大，且商品滑落到下一块接料板上，而商品要是超过四斤，则接料板再次向右下侧倾斜，落入到第三块接料板上，若是超过六斤，接料板则继续向右下侧倾斜。
- 一种柑橘分类装置-201710886033.4
- 李正伦;吴述银;何祥;董晓莉;胡兆兴;李鹏程;熊本旭;赵翱羽;姚丽丽;胡端娥;王太玉;张忠奎;周启胜;鲁兆峰 - 秭归县屈姑食品有限公司
- 2017-09-27 - 2019-04-02 - B07B13/08
- 一种柑橘分类装置，包括转盘、驱动机构和控制系统，转盘安装在驱动机构上，在转盘上安装有多个称重装置，各个称重装置是绕着转盘轴线均匀分布，在转盘上方设有上料装置，在转盘周围设有多个与各称重装置相对应的排料槽，在各排料槽一侧均连接有一输送机；所述上料装置将柑橘输送到各称重装置中，各称重装置对柑橘进行称重后排送到各个排料槽内；本发明能够对不同重量的感觉进行分类，避免柑橘表皮破损。
- 专利分类
