[发明专利]CT引导下穿刺方法及相关装置

摘要

本申请公开了一种CT引导下穿刺方法、装置、系统及可读存储介质，属于医疗器械技术领域，方法包括将CT断层图像和实时获取的实景图像进行配准融合，得到包含入针点、靶点、穿刺导航路径和实景图像的穿刺导航图像。由于穿刺导航图像中融合了实景图像，整个穿刺过程都会实时显示在穿刺导航图像中，因此，可以调节实际穿刺路径与穿刺导航图像中的穿刺导航路径重合，提高了穿刺精度。该方法可应用于人体各部分病灶和组织的穿刺活检，积液和脓腔的穿刺引流，肿瘤微波，射频消融、放射性粒子植入，冷热消融和不可逆电穿孔等领域，适用范围较大。并且该方法成本较低，所需装置部署方便。

主权项

1.一种CT引导下穿刺方法，其特征在于，包括：实时获取实景图像，所述实景图像为从CT检查床的侧上方向所述CT检查床方向，拍摄的图像；获取CT断层图像；接收并响应用户的路径规划指令，对所述CT断层图像建立导航路径信息，所述导航路径信息包括入针点、靶点和穿刺导航路径；对所述建立导航路径信息的CT断层图像进行透视变换，得到拍摄视角下包含导航路径信息的CT断层图像，所述拍摄视角为拍摄所述实景图像的视角；将所述拍摄视角下包含导航路径信息的CT断层图像与实时获取的所述实景图像配准融合，得到穿刺导航图像。