[发明专利]一种自动夹取及码垛的机械手装置

摘要

本发明涉及一种自动夹取及码垛的机械手装置，包括机架、上料组件、滑轨、挡板、移动小车、升降组件、台架和第一传输辊；升降组件包括液压站、升降油缸、导柱、升降板、立板、连接板和夹取组件；上料组件包括台板、第二传输辊、侧移油缸、挡条、底座、撑架和转动油缸；本发明采用机械夹取的方式吊装和移动料板，夹取快速牢固，避免料板发生掉落，消除了安全隐患，且实现了自动夹取、移动和码垛的全过程，定位准确，无需人工辅助操作，降低了人工成本，提高了工作效率。

主权项

1.一种自动夹取及码垛的机械手装置，包括机架、上料组件、滑轨、挡板、移动小车、升降组件、台架和第一传输辊；机架的上方设置有两个对称平行分布的滑轨，两个滑轨之间设置有可滑移的移动小车，其特征在于，所述移动小车上设置有升降组件；所述机架的一端设置有台架，所述台架的上侧设置有两个可转动且位于同一水平面上的第一传输辊，所述机架的两侧均设置有一个挡板，所述台架的内端设置有上料组件，所述上料组件设于机架的内部下方，所述升降组件包括液压站、升降油缸、导柱、升降板、立板、连接板和夹取组件；所述液压站设置在移动小车的上方，所述升降油缸竖直设置在移动小车的下方，所述升降油缸通过油管与液压站相连；所述升降油缸的下方设置有横向分布的升降板，所述升降板的两端均固定有一个竖直分布的导柱，两个所述导柱的上端均可活动的穿插连接在移动小车中，所述升降板的上平面上固定有两个对称分布的立板；两个所述立板的上端之间固定有连接板，所述升降油缸的伸缩端竖直向下固定在连接板的上侧中心，所述升降板的下侧设置有夹取组件。