[发明专利]爬壁机器人

摘要

本发明公开了一种爬壁机器人，包括基座、爬行臂、吸附件及增压风扇，爬行臂为至少四个，其中四个爬行臂分别设于基座的四个边角处，吸附件与爬行臂对应设置，增压风扇设于基座上，吸附件与增压风扇分别设于基座的两侧，增压风扇朝向远离基座的方向吹风。上述爬壁机器人，通过增压风扇的旋转产生朝向基座方向的推力，即使爬壁机器人呈垂直或负角度时，增压风扇产生的推力可与重力平衡，辅助吸附件使爬壁机器人能够吸附于管道内壁上，则爬壁机器人能够在管道内稳定移动，增压风扇的辅助效果降低了对吸附强度的要求，吸附件的吸附力可相应降低，使吸附件脱离管道内壁的力也可相应减小，爬壁机器人的移动更方便，具有更自由的步态。

主权项

1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括基座、爬行臂、吸附件及增压风扇，所述爬行臂为至少四个，其中四个所述爬行臂分别设于所述基座的四个边角处，所述吸附件与所述爬行臂对应设置，所述增压风扇设于所述基座上，所述吸附件与所述增压风扇分别设于所述基座的两侧，所述增压风扇朝向远离所述基座的方向吹风。