专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]爬壁机器人-CN201910605518.0有效
  • 吴国沛;林李波;林金洪 - 广东电网有限责任公司广州供电局
  • 2019-07-05 - 2021-02-02 - B62D57/024
  • 本发明公开了一种爬壁机器人,包括基座、爬行臂、吸附件及增压风扇,爬行臂为至少四个,其中四个爬行臂分别设于基座的四个边角处,吸附件与爬行臂对应设置,增压风扇设于基座上,吸附件与增压风扇分别设于基座的两侧,增压风扇朝向远离基座的方向吹风。上述爬壁机器人,通过增压风扇的旋转产生朝向基座方向的推力,即使爬壁机器人呈垂直或负角度时,增压风扇产生的推力可与重力平衡,辅助吸附件使爬壁机器人能够吸附于管道内壁上,则爬壁机器人能够在管道内稳定移动,增压风扇的辅助效果降低了对吸附强度的要求,吸附件的吸附力可相应降低,使吸附件脱离管道内壁的力也可相应减小,爬壁机器人的移动更方便,具有更自由的步态。
  • 机器人
  • [实用新型]爬壁机器人-CN201921053920.4有效
  • 吴国沛;林李波;林金洪 - 广州供电局有限公司
  • 2019-07-05 - 2020-06-23 - B62D57/024
  • 本实用新型公开了一种爬壁机器人,包括基座、爬行臂、吸附件及增压风扇,爬行臂为至少四个,其中四个爬行臂分别设于基座的四个边角处,吸附件与爬行臂对应设置,增压风扇设于基座上,吸附件与增压风扇分别设于基座的两侧,增压风扇朝向远离基座的方向吹风,增压风扇包括电机及旋翼,电机的输出轴与旋翼连接,电机设于基座上,电机的输出轴与基座垂直设置。上述爬壁机器人,通过增压风扇的旋转产生朝向基座方向的推力,即使爬壁机器人呈垂直或负角度时,增压风扇产生的推力可与重力平衡,爬壁机器人能够在管道内稳定移动,增压风扇的辅助效果降低了对吸附强度的要求,使吸附件脱离管道内壁的力也可相应减小,爬壁机器人的移动更方便。
  • 机器人
  • [发明专利]实时太阳辐射量检测方法和系统-CN201610495089.2有效
  • 吴国沛;吴琼;刘智勇;林其雄;李瀚儒;何耿生;刘刚;李炀 - 广州供电局有限公司;华南理工大学
  • 2016-06-27 - 2019-10-18 - G01J1/00
  • 本发明涉及一种实时太阳辐射量检测方法和系统,该方法包括:获取当前所在位置的太阳赤纬角、时角和地区纬度;根据地区纬度、太阳赤纬角、预设的大气厚度和预设的地球半径计算地区纬度对应的纬度圈中心与当前所在位置之间的平行距离,以及计算太阳辐射点与地区纬度对应的纬度圈中心之间的中心距离;根据平行距离、中心距离和时角计算太阳辐射点与当前所在位置的辐射距离;根据辐射距离、预设的初始太阳辐射量和预设的衰减系数获取当前所在位置接收的太阳直射量;根据太阳直射量和预设比例获取太阳散射量,计算太阳直射量和太阳散射量之和得到实时太阳辐射量并输出。如此,可以准确检测出任一地区任意时刻的实时太阳辐射量,准确度高。
  • 实时太阳辐射量检测方法系统

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