[发明专利]一种清扫策略的调整方法、系统及清洁设备有效
申请号: | 201910585323.4 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN110448225B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳拓邦股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人: | 贾振勇 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于清洁设备技术领域,提供了一种清扫策略的调整方法、系统及清洁设备,清洁设备底部设置有探测传感器,该方法包括:在预设时间范围内获取多个不同时刻的所述探测传感器对清扫表面进行探测得到的参数值,参数值包括距离值、反射率、反射强度及飞行时间当中的至少一种;根据参数值,计算预设时间范围内的特征参数;根据特征参数确定清扫表面的材质,并根据清扫表面的材质调整清洁设备的清扫策略。本方法通过在清洁设备底部设置探测传感器,并获取探测传感器探测到的参数值,且根据获取的参数值识别出被清扫表面的材质,并最终根据清扫表面的材质来调整清洁设备的清扫策略,实现深层次清洁,提高了清洁设备的清扫效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 清扫 策略 调整 方法 系统 清洁 设备 | ||
【主权项】:
1.一种清扫策略的调整方法,其特征在于,应用于清洁设备,所述清洁设备底部设置有探测传感器,所述方法包括:/n在预设时间范围内获取多个不同时刻的所述探测传感器对清扫表面进行探测得到的参数值,所述参数值包括距离值、反射率、反射强度及飞行时间当中的至少一种;/n根据所述参数值,计算所述预设时间范围内的特征参数;/n根据所述特征参数确定所述清扫表面的材质,并根据所述清扫表面的材质调整所述清洁设备的清扫策略。/n
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