[发明专利]一种托盘堆垛转运装置

摘要

本发明涉及一种托盘堆垛转运装置。使用时，只需要将需要堆垛的空托盘分批推入主架体中，启动顶升机构缓慢托起前面批次的空托盘，再伸出支撑部使前面批次的空托盘悬停在半空，顶升机构带动下一批次空托盘起升到位后，收回支撑部使所有空托盘在承载面上实现叠加，重复以上动作直至完成堆垛。堆垛完成后，传送机构将层叠的托盘拉入机架中，机械手受控将层叠的托盘抓取，通过纵向升降机构将机械手提起、通过横向平移机构带动机械手运动至输送带上方，再落下并松开机械手，层叠的托盘即可被输送带运走。由此可知，本发明以机械结构实现了托盘的转运和堆垛，既有利于提高工作效率、保证工作质量，又有利于控制工作过程中的风险。

主权项

1.一种托盘堆垛转运装置，其特征在于：包括用于将空托盘层叠堆垛的堆垛部、输送带、用于将堆垛后的托盘送入输送带的转移部和用于将堆垛部中层叠的托盘送入转移部中的传送机构，所述堆垛部包括主架体，主架体的前后两端均开口以供托盘自由进出，主架体上安装有可沿上下方向升降的顶升机构，顶升机构包括用于承载被推入其中的空托盘的承载面，主架体上还设置有可沿水平方向伸缩运动的支撑部，支撑部至少布置在主架体相对的两侧壁上，支撑部与顶升机构相错开以不影响升起后的顶升机构降落回原位，主架体上的所有支撑部的直线位移输出端的上端面齐平布置，以支撑被顶升的托盘；所述转移部包括机架，机架上安装有用于抓取搬运堆垛后托盘的机械手、用于带动机械手上下升降的纵向升降机构、用于带动机械手横向平移至输送带上方的横向平移机构。