[发明专利]一种基于几何约束的自适应结构光三维测量系统及方法在审
| 申请号： | 201910571144.5 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110345882A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 林斌;李雯 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06T7/521;G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 李亦慈;唐银益 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了是一种基于几何约束的自适应结构光三维测量系统及方法，系统包括投影仪和相机，投影仪与相机投射的方向呈θ角度，投影仪与相机摆放位置与所测物体深度范围有关，利用单周期投影条纹不需要解包裹的特点，根据物体大致的高度信息确定虚拟平面，实现虚拟平面的自适应测量，获得虚拟平面之后，利用结构光测量系统的几何约束创建最小相位图，参考最小相位图逐像素展开包裹相位，实现相位解包裹，本发明通过参考理想的绝对相位图来确定条纹级数，本质上不需参考相邻像素或任何滤波器的像素信息，因此鲁棒性更好，相比之下，传统的时间相位展开方法通过参考噪声捕获其他附加信息来确定条纹级数。 | ||
| 搜索关键词： | 投影仪 几何约束 虚拟平面 三维测量系统 相机 条纹级数 最小相位 结构光 自适应 参考 滤波器 结构光测量系统 参考相邻像素 相位解包裹 自适应测量 摆放位置 包裹相位 附加信息 高度信息 绝对相位 时间相位 投影条纹 像素信息 传统的 单周期 鲁棒性 投射 像素 捕获 噪声 创建 | ||
【主权项】：
1.一种基于几何约束的自适应结构光三维测量系统，其特征在于，所述的系统包括投影仪和相机，所述的投影仪与相机投射的方向呈θ角度，投影仪与相机摆放位置与所测物体深度范围有关。
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- 2019-03-01 - 2019-09-27 - G01B11/25
- 本实用新型属于扫描仪技术领域，尤其为一种基于激光散斑和线条的互补式三维扫描仪，包括扫描仪本体，所述扫描仪本体的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的底部设有底座，所述底座的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内转动安装有两个螺纹杆，且两个螺纹杆对称设置，螺纹杆上螺纹安装有第一滑块和第二滑块，且第一滑块与第二滑块的上分别铰接有第一铰接杆与第二铰接杆，且第一铰接杆与第二铰接杆相铰接，第一铰接杆与第二铰接杆的顶端分别铰接有第一安装块与第二安装块。本实用新型实用性强，扫描仪本体高度调节方便，占用空间小，携带方便，可有效减少外界物体对扫描仪本体的遮挡，从而在复杂环境下提高成像效果。
- 一种多目结构光系统的加权集成测量方法-201910528437.5
- 黄军辉;王昭;卢磊磊;何曾范;邢超;高建民 - 西安交通大学
- 2019-06-18 - 2019-09-24 - G01B11/25
- 本发明公开了一种多目结构光系统的加权集成测量方法，本发明以测量系统的实际标定参数为依据，对测量系统中的各测量元件进行加权，该权值直接影响最终的测量精度。避免了目前直接求解时由于未考虑各个测量元件标定精度不同，对测量结果影响程度不同而导致的测量精度较低的缺点。本发明不仅测量原理简单，而且对测量精度有较大提高，为后续三维结构光测量提供了一种有效的提高精度的测量方法。
- 一种用于三维形貌测量的投影和摄像系统-201510336245.6
- 吴志伟;杨惠山 - 泉州师范学院
- 2015-06-17 - 2019-09-24 - G01B11/25
- 本发明公开了一种用于三维形貌测量的投影和摄像系统，其包括沿光路依次设置的激光器、空间滤波器、扩束准直器、矩形光阑和分光棱镜，分光棱镜的第一、二输出光束的光路上分别设置有第一、第二凸透镜；第一凸透镜和第二凸透镜的光轴相互平行，第一、第二输出光束分别经第一、第二凸透镜进行扩束并改变传输方向，相干叠加形成栅型条纹区域；还包括设置于分光棱镜与此栅型条纹区域之间且镜头朝向此栅型条纹区域的摄像机；第一凸透镜和第二凸透镜的光轴均与摄像机的光轴平行，并且关于摄像机的光轴对称分布；被测物体置于此栅型条纹区域内。本发明的投影和摄像系统一方面能够产生宽条纹区域、低发散度的栅型结构光，另一方面可在获得大测量范围的同时能够保证参考面上的条纹相位呈线性分布。
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