[发明专利]一种车辆制动控制方法、装置及汽车有效
| 申请号： | 201910560904.2 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN112141104B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王艳静;谢明维;易迪华;梁海强;代康伟 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆制动控制方法、装置及汽车，该车辆制动控制方法包括：监测车辆在制动能量回收工况下的车速以及制动踏板触发的制动信号；若监测到制动信号持续存在，则控制车辆保持制动能量回收工况，并禁止进入蠕行制动工况；若监测到制动信号消失，制动信号消失时的车速小于或者等于第一预设速度阈值，则控制车辆进入蠕行工况；并在车辆处于蠕行工况下监测到制动信号时，控制车辆进入蠕行制动工况。根据车辆的车速以及制动信号，对车辆进行控制。从而避免了车辆制动过程中，在车速小于速度阈值时直接进入蠕行制动工况，导致车辆的减速度降低或者无法停车的现象，严重影响了车辆的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 制动 控制 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
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