[实用新型]一种农用机器人履带装置有效
| 申请号： | 201920370790.0 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN209650400U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈景帅 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/14 |
| 代理公司： | 13129 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 齐军彩;杨瑞龙<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 266109 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种农用机器人履带装置，包括外壳、主动轮、从动轮、支撑轮、皮带、电机，所述电机的两端通过轴承固定连接有蜗杆，所述电机的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接在支撑板上，所述支撑板焊接在所述外壳上，所述蜗杆啮合所述主动轮，所述主动轮的另一侧通过轴承固定连接在所述外壳上孔；该农用机器人履带装置，左凸起、所述左凹槽、右凸起和右凹槽成S型结构依次间隔均匀的分布，可以使啮合更复杂，使传动连接跟紧密，不会发生脱链或者卡链的现象，本实用新型不仅采用主动轮和从动轮，又增加了第一重心轮、第二重心轮和第三重心轮，将整个农用机器人履带装置的重心降低，在装载物过高时也不会发生侧翻。 | ||
| 搜索关键词： | 主动轮 农用机器人 履带装置 重心轮 啮合 本实用新型 电机 轴承固定 从动轮 支撑板 支撑杆 凸起 蜗杆 传动连接 间隔均匀 重心降低 右凹槽 支撑轮 装载物 左凹槽 侧翻 卡链 上孔 脱链 皮带 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种农用机器人履带装置，包括外壳、主动轮（1）、从动轮（2）、支撑轮（4）、皮带（6）、电机（9），其特征在于：所述电机（9）的两端通过轴承固定连接有蜗杆（8），所述电机（9）的底部固定连接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）的一端固定连接在支撑板（15）上，所述支撑板（15）焊接在所述外壳上，所述蜗杆（8）啮合所述主动轮（1），所述主动轮（1）的另一侧通过轴承固定连接在所述外壳上，所述主动轮（1）的一侧从前往后依次固定安装有第一重心轮（3）、第二重心轮（16）、第三重心轮（17）和所述从动轮（2），所述第三重心轮（17）的上方固定安装有支撑轮（4），所述支撑轮（4）设置有开孔（5），两个所述第一重心轮（3）、两个所述第二重心轮（16）、两个所述第三重心轮（17）、两个所述从动轮（2）和两个所述支撑轮（4）均通过转轴（18）固定连接，所述转轴（18）的两端均固定连接在所述外壳上，所述第一重心轮（3）、所述第二重心轮（16）、所述第三重心轮（17）、所述从动轮（2）和所述支撑轮（4）均通过皮带（6）传动连接，所述皮带（6）上设置有凸块（7），所述第一重心轮（3）、所述第二重心轮（16）、所述第三重心轮（17）、所述从动轮（2）、所述主动轮（1）和所述支撑轮（4）四周表面设置有左凸起（11）、左凹槽（12）、右凸起（13）和右凹槽（14），所述左凸起（11）、所述左凹槽（12）、所述右凸起（13）和所述右凹槽（14）成S型结构依次间隔均匀的分布。/n
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- 2019-08-29 - 2019-12-03 - B62D55/08
- 本发明公开了一种三角履带轮及其被动式导向系统和驱动齿导向装置，被动式导向系统包括：驱动齿导向装置，位于橡胶履带的松边段，安装在橡胶履带内侧履带驱动齿两侧，用于限制橡胶履带松边段的侧向位移；履带导向装置，设置在三角履带轮的顶部，用于限制橡胶履带驱动段的侧向位移；导向侧板，设置于橡胶履带的张紧轮段和导向轮段，用于限制张紧轮段与导向轮段的侧向位移。避免三角履带快速行驶导致的驱动齿侧过热问题。
- 一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统-201920000884.9
- 赵鑫宇;胡连奇 - 英联鑫博(天津)机械制造有限公司;北京亚核通顺基础工程有限公司
- 2019-01-02 - 2019-12-03 - B62D55/08
- 本实用新型涉及履带式行走机构领域，尤其涉及一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统。包括液压油箱、控制液压泵、总履带架和四套行走组件，所述液压油箱通过所述控制液压泵与四套所述行走机构油路连通，所述液压油箱、控制液压泵均固定设置在底盘上，每两套行走组件为一组分别固定安装在所述总履带架的两侧，相邻一侧的两个所述行走组件通过履带传动连接。这样，由于控制液压泵与四套行走机构油路连通，使得驱动力得到提高，有效提升履带式旋挖钻机的行走、转弯、爬坡性能，提高钻机的工作效率，同时有效地保护了链筋和履带板，延长了其使用寿命。
- 双节履带车全橡胶独立行走系统-201910751794.8
- 高云鹏;周忠海;谢海南;叶骏;李彬 - 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
- 2019-08-15 - 2019-11-29 - B62D55/08
- 本发明公开了双节履带车全橡胶独立行走系统，涉及工程机械领域，具体涉及双节履带车全橡胶独立行动系统。由全橡胶履带、驱动轮、悬挂装置、桁架、托带轮、诱导轮及张紧装置组成一个独立行动系统模块；双节履带车全橡胶独立行动系统以桁架作为连接纽带，将驱动轮、悬挂装置、托带轮和诱导轮及张紧装置轴向固定到桁架上，全橡胶履带与驱动轮、托带轮、诱导轮及张紧装置配合形成闭环。克服了现有履带车行动系统无车体无法独立支撑和无行驶能力，履带车辆行驶噪音大、振动大、破坏路面、难以适应在雪地、沙漠、沼泽等极其恶劣的环境下行驶的问题。
- 一种可调宽度的履带轮-201920082404.8
- 程建平 - 云南旭程农业科技有限公司
- 2019-01-18 - 2019-11-29 - B62D55/08
- 本实用新型公开了一种可调宽度的履带轮，包括驱动轮，支重轮，托带轮和导向轮，驱动轮，支重轮，托带轮和导向轮绕接履带，履带共两圈，一个驱动轮穿接花键套筒，另一个驱动轮穿接花键轴，花键轴套接在花键套筒内，减速箱通过联轴器与花键套筒相连接；支撑架由两块异形三角板支撑，异形三角板连接支重轮，支撑架的顶面连接门型框及托带轮，支撑架通过避震器连接导向轮；一个支撑架连接滑动框，另一个支撑架连接滑板，滑板套接在滑动框，滑板设导轨孔，滑动框的开口处设限位板，限位板的上方设限位销，限位销卡接在导轨孔内且由紧固螺母封端。本实用新型将传统履带底盘添加了可调节宽度的功能，可应用在各种农用机械上，适用于不同垄宽的耕地。
- 一种带有冷启动系统的履带式运输车-201910873631.7
- 吴华伟;魏超;刘祯;叶从进;张远进;林鑫 - 湖北文理学院
- 2019-09-16 - 2019-11-26 - B62D55/08
- 本发明公开一种带有冷启动系统的履带式运输车，包括蓄电池、控制器、安装座、通道和调温装置，安装座形成吸热槽和放热槽，分别供控制器和蓄电池安装；通道呈闭环设置以供循环液流通，通道依次穿设于吸热槽和放热槽，包括位于吸热槽内的吸热段以及位于放热槽内的放热段；调温装置设于安装座，用于对通道作用，以分别降低吸热段的温度和升高放热段的温度。本发明中，调温装置可同时降低吸热段的温度以及升高放热段的温度，有助于简化结构且减少能源的浪费；吸热段有效降低吸热槽的温度，有助于对控制器进行良好散热；放热段有效升高放热槽的温度，有助于调节蓄电池的启动温度，避免冷启动困难。
- 一种四驱越野卡车用防陷底盘-201821975054.X
- 张辉 - 湖北美标康盛动力科技有限公司
- 2018-11-28 - 2019-11-19 - B62D55/08
- 本实用新型涉及卡车底盘技术领域，尤其是一种四驱越野卡车用防陷底盘，包括底盘，底盘的底部对称开设有第一安装槽，第一安装槽内对称设有若干第一液压油缸，第一安装槽的底部均设有挡板，挡板的一端设有第一转轴，挡板的顶部均设有转动底座，转动底座上均插设有第二转轴，底盘的底部中央开设有第二安装槽，第二安装槽内对称设有若干第二液压油缸，第二液压油缸均固定连接在第二安装槽内，第二液压油缸为两两对称设置，第二液压油缸的输出端均设有履带底盘，履带底盘均固定连接在两个第二液压油缸之间，履带底盘均卡接在第二安装槽内。本实用新型结构简单，操作便捷，适合推广。
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