[发明专利]电子装置及其控制方法、计算机可读记录介质在审
申请号: | 201910530448.7 | 申请日: | 2015-06-17 |
公开(公告)号: | CN110296715A | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 高锡弼 | 申请(专利权)人: | 星克跃尔株式会社 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36;G06K9/00;G06T7/73 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 吕俊刚 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明公开电子装置及其控制方法、计算机可读记录介质,本发明的电子装置的控制方法包括:从车辆的驾驶相关影像数据中判定车辆行驶中的车行道两侧车道线的种类和颜色的步骤;对基于上述判定的两侧车道线的种类和颜色与已存储的车行道判断表进行比较,从而决定行驶中的车辆的车行道位置信息的步骤;以及在距上述车辆为规定距离前方的路径上存在转弯地点的情况下,对上述决定的车行道位置信息与上述转弯地点处的路径方向进行比较,判断是否需要上述车辆的车行道变更的步骤,其中,上述已存储的车行道判断表是定义了按照车辆的两侧车道线的种类和颜色的表。 | ||
搜索关键词: | 车行道 电子装置 车道线 计算机可读记录介质 转弯 判定 存储 车辆行驶 路径方向 影像数据 地点处 变更 驾驶 行驶 | ||
【主权项】:
1.一种电子装置的控制方法,其特征在于,包括:从车辆的驾驶相关影像数据中判定车辆行驶中的车行道两侧车道线的种类和颜色的步骤;对基于上述判定的两侧车道线的种类和颜色与已存储的车行道判断表进行比较,从而决定行驶中的车辆的车行道位置信息的步骤;以及在距上述车辆为规定距离前方的路径上存在转弯地点的情况下,对上述决定的车行道位置信息与上述转弯地点处的路径方向进行比较,判断是否需要上述车辆的车行道变更的步骤,其中,上述已存储的车行道判断表是定义了按照车辆的两侧车道线的种类和颜色的表。
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