[发明专利]一种自动化电路板焊接装置在审
| 申请号： | 201910502595.3 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110142478A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张林;周江强 | 申请（专利权）人： | 上海福宇龙汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/00 | 分类号： | B23K3/00;B23K3/08;B23K3/04;H05K3/34;B23K101/42 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 余毅勤 |
| 地址： | 201814 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化电路板焊接装置，底部支撑架；第一支架，至少一个加热装置，每一个加热装置的出风口设置与一个加热工位上部；至少一个焊接装置，每一个焊接装置对应一个焊接工位；处理装置，与每一个焊接装置相连，发送焊接信号驱动焊接装置进行焊接动作；移动装置，在接收驱动装置发送的移动信号后驱动每一个加热工位的治具、每一个焊接工位的治具移动；驱动装置与处理装置相连，接收处理装置发送的移动指令；取料机构，用于抓取焊接后的料件；送料机构，其一端与第一支架出料端相连，用于将取料后的治具进行运输；处理装置，通过送料机构将取出电路板后的治具进行输送，实现电路板的自动焊接并取件，提高电路板的焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接装置 治具 电路板 处理装置 电路板焊接 焊接工位 加热工位 加热装置 送料机构 发送 支架 焊接 自动化 抓取 接收处理装置 接收驱动装置 底部支撑架 焊接效率 焊接信号 驱动装置 取料机构 移动信号 移动指令 移动装置 自动焊接 出风口 出料端 后驱动 料件 取件 取料 取出 驱动 移动 运输 | ||
【主权项】：
1.一种自动化电路板焊接装置，其特征在于，所述装置包括：底部支撑架(1)；第一支架(2)，位于所述底部支撑架(1)上，且所述第一支架(2)上设置有至少一个加热工位、至少一个焊接工位，其中，每一个加热工位、焊接工位上均设置有治具；至少一个加热装置(3)，每一个加热装置的出风口设置与一个加热工位上部；至少一个焊接装置(9)，每一个焊接装置对应一个焊接工位；处理装置，与每一个焊接装置相连，发送焊接信号驱动焊接装置进行焊接动作；移动装置(5)，设置与所述第一支架(2)的底部，在接收驱动装置(6)发送的移动信号后驱动每一个加热工位的治具、每一个焊接工位的治具移动；所述驱动装置(6)与所述处理装置相连，接收所述处理装置发送的移动指令；取料机构(12)，用于抓取焊接后的料件；送料机构(10)，其一端与所述第一支架(2)出料端相连，用于将取料后的治具进行运输；所述处理装置，用于在检测第一支架(2)的加热工位上放置治具后，启动加热装置(3)在对治具上的电路板执行预设加热时间后，通过移动装置移动该治具至焊接工位，并启动焊接装置(9)对电路板进行焊接，并在驱动装置(6)带动移动装置(5)移动后执行下一个治具的加热和焊接过程；判断焊接过程是否结束；如果是，将治具移动至料件暂存区；启动取料机构(12)对暂存区的电路板进行抓取，并通过送料机构(10)将取出电路板后的治具进行输送。
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- 本实用新型公开了一种自动焊锡装置，包括机架、机械手、驱动器、助焊剂炉和熔锡炉，机械手上设置有跟随其一起移动的检测电极。通过在机架一侧设置有助焊剂炉和熔锡炉，在机架上设置有机械手，通过机械手夹取电感线圈，从而带动电感线圈移动至助焊剂炉内或熔锡炉内，使引脚插入助焊剂炉或熔锡炉内沾染助焊剂或者进行焊锡工作，通过检测电极，机械手移动时，检测电极同步跟随移动，当检测电极接触到锡液的液面时，电极导通，得知锡液的液面高度，使控制系统控制机械手下降的距离，有效控制电感线圈的引脚插入锡液的高度，使生产出的产品，引脚上的焊锡高度相同。相对于现有技术而言，更为方便，合格率更高，而且节省了人工，有效的降低了人工成本。
- 电池串返修装置-201821917288.9
- 李文;蒋伟光;刘娟;秦天 - 无锡奥特维科技股份有限公司
- 2018-11-20 - 2019-10-25 - B23K3/00
- 本实用新型涉及一种电池串返修装置，该电池串是利用焊带将至少两个电池片焊接连接而获得的，该电池串返修装置包括：承载部、解焊部及焊接部，其中：承载部用于承载待返修电池串；解焊部用于使电池串中损坏的电池片与焊带分离；焊接部用于使放置到电池串中损坏的电池片位置的替换电池片与焊带进行焊接。本实用新型先利用解焊部将损坏的电池片与焊带分离，再利用焊接部将替换电池片与焊带焊接，避免了人工处理，大大地提高了返修效率。
- 一种搪锡机器人用径向元件的搪锡工装-201822012204.3
- 黄凯;王昆;张永忠;白文李 - 北京新立机械有限责任公司;北京城市学院
- 2018-12-03 - 2019-10-25 - B23K3/00
- 本实用新型提供了一种搪锡机器人用径向元件的搪锡工装，包括定位板和盖板，所述定位板和所述盖板转动连接，所述定位板上设置有固定孔，所述固定孔用于容纳径向元件，所述定位板上设置有容纳凹部，所述容纳凹部上设置有第一磁性件，所述第一磁性件上设置有凹槽；所述盖板上设置有第二磁性件，当所述盖板绕所述定位板转动并盖上所述定位板时，所述第二磁性件容纳于所述凹槽。
- 一种防氧化感应钎焊系统-201822159143.3
- 李龙;张益清 - 派克欧哈尔汽车零部件（常熟）有限公司
- 2018-12-21 - 2019-10-25 - B23K3/00
- 本实用新型公开了一种防氧化感应钎焊系统，包括具有感应线圈的钎焊设备，还包括保护结构，该保护结构包括导管，该导管设于感应线圈内。油管的球头于导管内进行钎焊，且钎焊时保护结构向导管喷出惰性气体。本实用新型加装了保护结构，钎焊时，油管的球头在导管中进行涡流加热，导管中的惰性气体隔绝了空气，为油管的球头提供了不具有氧化性的钎焊氛围，从而解决了油管的球头被氧化的技术问题。
- 一种带高度可调的倾斜式的点锡装置-201920071351.X
- 宋永琪;林晓新;邓佳 - 紫光日东科技（深圳）有限公司
- 2019-01-16 - 2019-10-25 - B23K3/00
- 本实用新型公开了一种带高度可调的倾斜式的点锡装置，包括框架设置从下至上的第一层框架、第二层框架和第三层框架；第二层框架设置有平台；平台的下表面连接于Z轴驱动装置的上端，Z轴驱动装置安装于第一层框架；运输导轨装置的上表面安装于第三层框架的下表面；并且运输导轨装置沿Y轴方向滑动连接于第三层框架；点锡设备包括点锡装置、CCD取像装置和CCD横梁装置；点锡装置固定于CCD取像装置，CCD取像装置沿X轴方向滑动连接于CCD横梁装置；CCD横梁装置沿Y轴方向滑动连接于第三层框架。本实用新型通过设置CCD取像装置和CCD横梁装置，使得点锡装置能够在x轴y轴方向移动，从而实现水平面上的任意移动。
- 一种负压焊接炉腔体-201920173116.3
- 赵永先;张延忠 - 北京中科同志科技股份有限公司
- 2019-01-31 - 2019-10-25 - B23K3/00
- 本实用新型的发明目的在于提供一种负压焊接炉腔体。所述炉腔体内设置有通过控温传感器接口由外部控温仪表控制的温度控制装置；所述温度控制装置包括加热装置；所述加热装置包括设置于炉腔体顶板下方的若干红外辐射的一字型加热管；所述一字型加热管分上层加热管和下层加热管；所述上层加热管平行设置；所述下层加热管平行设置且与上层加热管垂直；所述温度控制装置还包括设置于炉腔体内的若干温度传感器；所述温度传感器连接外部控温仪表实现炉腔体内温度的控制；所述加热装置的上方设置有与所述炉腔体顶板固定连接的风扇。所述炉腔体内温度均匀；将惰性气体冷却再利用，节约成本；将排出废气中的助焊剂冷凝后做无害化处理，满足环保要求。
- 一种通信微电子线路板加工用激光焊锡装置-201920260352.9
- 陈永强;李英祥;薛亚娟;杨佳;周娟 - 成都信息工程大学
- 2019-02-28 - 2019-10-25 - B23K3/00
- 本实用新型涉及焊锡装置领域，具体公开了一种通信微电子线路板加工用激光焊锡装置，针对现有的焊接头的移动不稳定，易造成焊锡不稳定问题，现提出如下方案，其包括固定底板，所述固定底板的上方设置有滑动轨道，所述滑动轨道上滑动设置有焊锡平台，所述固定底板的上方竖直焊接有四组支撑柱，四组所述支撑柱分别竖直焊接在固定底板的上方四角，四组支撑柱的顶部固定有顶板，升降板与顶板之间连接有升降气缸，所述升降板的上方焊接有升降导柱，所述升降板与顶板之间连接有四组连接弹簧，所述升降板的底部固定有固定座。本实用新型，结构简单，设计合理，激光焊锡头、激光定位器的移动较稳定，进而使焊锡操作稳定，便于推广使用。
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