专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]接合装置、接合方法以及接合程序-CN202180079337.4在审
  • 瀬山耕平 - 株式会社新川
  • 2021-01-18 - 2023-07-25 - H01L21/60
  • 接合装置包括:接合工具,向载置于平台的基板的接合点供给接合线;第一摄像单元及第二摄像单元,配置为各自的光学系统及摄像元件以平行于平台的平台面的平面成为焦点面的方式满足沙姆条件;计算部,基于第一摄像单元输出的第一图像中所拍摄到的作为接合点中接下来要供给接合线的目标点的像的第一像、及第二摄像单元输出的第二图像中所拍摄到的作为目标点的像的第二像,算出目标点的三维坐标;以及驱动控制部,基于计算部所算出的目标点的三维坐标使接合工具接近目标点。
  • 接合装置方法以及程序
  • [发明专利]电子零件封装装置-CN201780090036.5有效
  • 瀬山耕平 - 株式会社新川
  • 2017-03-28 - 2023-07-25 - H01L21/60
  • 本发明提供一种电子零件封装装置(100),将半导体裸片(150)热压接于基板,并且利用绝缘树脂将半导体裸片(150)与基板的间隙密封,且所述电子零件封装装置包括将长条膜(210)以切片状切出的膜切出机构(200)、以及真空吸附半导体裸片(150)并热压接于基板的封装工具(110)。由此,能够在使封装头在水平方向上移动的电子零件封装装置(100)中,抑制绝缘树脂附着于封装工具。
  • 电子零件封装装置
  • [发明专利]安装装置、安装方法及安装控制程序-CN202180061427.0在审
  • 瀬山耕平 - 株式会社新川
  • 2021-11-16 - 2023-07-21 - H01L21/60
  • 安装装置针对要层叠的安装体的载置预定区域的每个假定的载置高度,求出对基于俯视图像而算出的坐标值与基于仰视图像而算出的坐标值的差量进行校准的校准值。校准控制部基于使仰视用拍摄单元与采用沙姆光学系统的俯视用拍摄单元拍摄吻合载置高度而配置的校准标志并输出的俯视图像与仰视图像,运算所述校准值。安装控制部调整安装工具的位置,以使安装体的接触预定面成为载置高度,并基于使仰视用拍摄单元拍摄所得的仰视图像,识别基准位置,调整俯视用拍摄单元的位置,以使焦点面与载置高度成为同一面,并基于使俯视用拍摄单元拍摄载置预定区域所得的俯视图像及与载置高度对应的校准值,识别目标位置。
  • 安装装置方法控制程序
  • [发明专利]安装装置、安装方法及安装控制程序-CN202180061260.8在审
  • 瀬山耕平 - 株式会社新川
  • 2021-11-16 - 2023-07-18 - H01L21/60
  • 安装装置包括:安装工具;俯视用拍摄单元,用于俯视拍摄基板且采用了沙姆光学系统;仰视用拍摄单元,用于仰视拍摄保持在安装工具的状态的安装体;校准控制部,基于拍摄校准标志所得的俯视图像与拍摄相同校准标志所得的仰视图像,来运算对基于俯视图像而算出的坐标值与基于仰视图像而算出的坐标值的差量进行校准的校准值;以及安装控制部,基于由仰视用拍摄单元拍摄保持在安装工具的安装体所得的仰视图像,辨识安装体的基准位置,并使安装工具将安装体载置并安装于基板,以使所述基准位置与基于由俯视用拍摄单元拍摄基板所得的俯视图像及校准值而确定的目标位置吻合。
  • 安装装置方法控制程序
  • [发明专利]相对于对象物使第一和第二移动体直线移动的装置及方法-CN201880066585.3有效
  • 瀬山耕平;歌野哲弥;野口勇一郎 - 株式会社新川
  • 2018-08-28 - 2023-07-18 - H01L21/60
  • 本发明提供一种相对于对象物使第一移动体和第二移动体直线移动的装置及方法,所述相对于对象物使第一移动体和第二移动体直线移动的装置包括:经导轨引导而直线移动的第一基体、第二基体;沿着移动方向以规定间距设有刻度的线性标度尺;以及装设于第一基体、第二基体的第一编码器头、第二编码器头;且一面将第一编码器头、第二编码器头的间隔保持于规定间隔而使第一基体、第二基体沿着导轨移动,一面逐次利用第一编码器头、第二编码器头来检测第一编码器头、第二编码器头所处的第一刻度编号、第二刻度编号,根据规定间隔与第一刻度编号和第二刻度编号之间的标度尺上的距离的比率,控制第一基体、第二基体的移动量。
  • 相对于对象第一第二移动直线装置方法
  • [发明专利]相对于对象物使移动体直线移动的装置及方法-CN201880066606.1有效
  • 瀬山耕平;歌野哲弥;野口勇一郎 - 株式会社新川
  • 2018-08-28 - 2023-07-07 - H01L21/60
  • 本发明提供一种相对于对象物使移动体直线移动的装置及方法,所述相对于对象物使移动体直线移动的装置包括:基体,相对于基板而直线移动,在移动方向上具有空开规定间隔的第一位置与第二位置;线性标度尺,沿着移动方向以规定间距设有多个刻度;以及各编码器头,配置于基体的第一位置、第二位置,检测对于第一位置、第二位置的线性标度尺的第一刻度编号、第二刻度编号;并且,一面使基体沿着线性标度尺移动,一面逐次利用各编码器头来检测第一刻度编号、第二刻度编号,根据规定间隔与第一刻度编号和第二刻度编号之间的标度尺上的距离的比率,控制基体的移动量。
  • 相对于对象移动直线装置方法
  • [发明专利]半导体装置的制造方法以及封装装置-CN202310332240.0在审
  • 瀬山耕平 - 株式会社新川
  • 2017-09-26 - 2023-06-02 - H01L21/56
  • 本发明提供一种半导体装置的制造方法以及封装装置。半导体装置的制造方法包含:载置步骤,将透出对准标记且未形成有标记的临时基板载置于接合面;第1图像取得步骤,取得对准标记的图像;第1修正步骤,基于在第1图像取得步骤中取得的对准标记的图像,对接合头的水平方向的位置进行修正;压接步骤,基于修正后的水平方向的位置,将半导体裸片压接于临时基板;第2图像取得步骤,取得对准标记及接合于临时基板上的半导体裸片的图像;以及第2修正步骤,基于对准标记及半导体裸片的图像,对接合工具的水平方向的位置进行修正。由此,提供能够抑制配置于临时基板上的半导体裸片之间的间隔的不均的半导体装置的制造方法以及封装装置。
  • 半导体装置制造方法以及封装
  • [发明专利]位置控制装置、位置控制方法、位置控制程序以及接合装置-CN202180042095.1在审
  • 瀬山耕平 - 株式会社新川
  • 2021-01-18 - 2023-04-07 - H01L21/52
  • 位置控制装置包括:工具部,对载置于平台的对象物进行作业;第一摄像单元,拍摄设定于平台或对象物的基准指标而输出第一图像;第二摄像单元,拍摄基准指标而输出第二图像;头部,支撑工具部、第一摄像单元及第二摄像单元;计算部,基于第一图像中所拍摄到的作为基准指标的像的第一指标像、及第二图像中所拍摄到的作为基准指标的像的第二指标像,算出基准指标的三维坐标;以及驱动控制部,基于三维坐标使工具部相对于对象物接近或远离。通过此种位置控制装置,可实现相对于头部的对象物的精确的三维坐标测量,并且缩短从对象物的三维坐标测量至执行作业为止的前置时间。
  • 位置控制装置方法控制程序以及接合
  • [发明专利]半导体装置的制造装置以及制造方法-CN202080103194.1在审
  • 瀬山耕平;高桥诚 - 株式会社新川
  • 2020-09-02 - 2023-03-28 - H01L21/52
  • 半导体装置的制造装置(10)包括:载台(16);两个接合头(14f)、(14s),可相互独立地沿水平方向移动;以及控制器(18),使两个接合头(14f)、(14s)分别执行在水平方向上进行定位的定位处理、下降至所述芯片(100)接地至基板(110)为止的接地处理、与对所接地的所述芯片(100)附加用于接合的载荷的加压处理,所述控制器(18)在任何接合头(14f)、接合头(14s)均未执行所述加压处理的非加压期间内,使两个接合头(14f)、(14s)相互独立地执行所述定位处理及所述接地处理,且使完成了所述定位处理及所述接地处理的两个接合头(14f)、(14s)并行地执行所述加压处理。
  • 半导体装置制造以及方法
  • [发明专利]剥离装置-CN201780031889.1有效
  • 柴原拓洋;中村智宣;瀬山耕平 - 株式会社新川
  • 2017-03-23 - 2023-02-17 - H01L21/683
  • 剥离装置包括:筒夹,具备抵接面及吸附孔,所述抵接面与贴附在粘合构件上的保护膜的表面呈面状接触,所述粘合构件粘附在工件上,所述吸附孔设置在所述抵接面内,并且吸附所述保护膜;以及移动机构,使所述筒夹相对于所述工件移动;其中,通过在利用所述吸附孔吸附着保护膜的状态下,使所述筒夹与所述工件分离,而从粘合构件上剥离所述保护膜。因此,提供一种能够更确实地从工件上剥离保护膜的剥离装置。
  • 剥离装置
  • [发明专利]半导体装置的制造装置-CN202180026419.2在审
  • 瀬山耕平;清水孝寛 - 株式会社新川
  • 2021-12-13 - 2022-11-22 - H01L21/67
  • 制造半导体装置的制造装置(10)包括:晶片保持装置(12)、具有非接触地保持对象芯片(100)的PU头(40)的PU装置(14)、从切割带(130)的背面侧朝所述对象芯片(100)照射能量而使所述切割带(130)的粘着力降低的能量照射装置(16)、以及控制器(22),所述切割带(130)的粘着层是伴随所述能量的照射而粘着力下降并且使所述对象芯片(100)上浮微小距离的自剥离粘着层,所述控制器(22)在摘离准备期间,对所述PU头(40)的位置进行控制,以使得即便所述对象芯片(100)上浮而所述对象芯片(100)与所述PU头(40)也不会接触。
  • 半导体装置制造
  • [发明专利]半导体装置的制造装置及制造方法-CN202080045533.5在审
  • 永口悠二;瀬山耕平 - 株式会社新川
  • 2020-12-14 - 2022-08-30 - H01L21/60
  • 半导体装置的制造装置(10)包括:平台(12);安装头(14),具有芯片保持面(26),将芯片(100)配置于基板(110);测定机构(16),测定由所述安装头(14)载置于所述基板(110)的安装面(112)的芯片(100)相对于所述安装面(112)的倾斜角作为检测倾斜角Sd;保持面调整机构(18),变更保持面倾斜角Sb,所述保持面倾斜角Sb为所述芯片保持面(26)相对于所述载置面(21)的倾斜角;以及控制器(20),基于所述检测倾斜角Sd来算出所述保持面倾斜角Sb的修正量C,根据所算出的所述修正量C利用所述保持面调整机构(18)使所述保持面倾斜角Sb变更。
  • 半导体装置制造方法

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