[发明专利]一种循环堆料机及控制方法在审
| 申请号： | 201910422452.1 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110142467A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 闫德刚;齐亚文;王红霞;陈翔宇;周景吉;程伟;虎岩;徐静;刘红;兰浩南;黄建瑞;何国峰 | 申请（专利权）人： | 宁夏共享机床辅机有限公司 |
| 主分类号： | B23F23/04 | 分类号： | B23F23/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 一种循环堆料机及控制方法，包括水平旋转装置、顶升装置、移载装置、中转区。水平旋转装置包括电机、托盘，所述电机驱动安装在水平旋转装置上的托盘按照一定轨迹低速水平旋转。所述托盘水平到位后，顶升装置抬升所述托盘向上运动，到位后移载装置将托盘内的工件抓取后放在中转区，机床夹爪抓走，同时将加工后的工件放在中转区，移载装置在将加工后的工件抓走放在顶升装置上。无需对机床进行变动，就可以解决机床夹爪短无法上下料的问题，结构简单，制造成本低。移载装置使用电缸不但节省加工和安装调整时间，而且电缸有专用的调试示教器，不需要单独编程，电气设计过程简化，工作效率提高。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 水平旋转装置 顶升装置 移载装置 中转区 机床 堆料机 电缸 夹爪 加工和安装 电机驱动 电气设计 工件抓取 工作效率 过程简化 水平旋转 托盘水平 向上运动 制造成本 上下料 示教器 专用的 后移 抬升 编程 加工 调试 电机 | ||
【主权项】：
1.一种循环堆料机，其特征在于，包括支架、水平旋转装置、顶升装置、移载装置，工件，所述水平旋转装置与所述移载装置之间设有中转区，所述顶升装置位于所述水平旋转装置下方，所述移载装置位于所述水平旋转装置上方；所述水平旋转装置包括电机、传动装置、托盘，所述电机安装在所述支架上并驱动安装在传动装置上的托盘按照一定轨迹低速水平旋转；所述顶升装置与电机并排安装在所述支架下方，用于抬升所述托盘做上下往复运动；所述移载装置安装在支架上方并做水平及竖直运动，用于工件的抓取及移动。
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- 程韵恬 - 永安市兴业机械有限公司
- 2018-06-08 - 2019-01-08 - B23F23/04
- 本实用新型提出了插齿机高效夹持机构，包括支撑立柱，支撑立柱上转动连接有旋转套管，旋转套筒上固定连接有水平悬臂，水平悬臂末端连接有螺纹套管，螺纹套管内设置有竖直螺杆，螺纹套管的内壁上设置有与竖直螺杆配合的内螺纹，竖直螺杆的下端转动连接有转套，转套上均匀连接有至少两根水平套管，水平套管内滑动设置有滑杆，水平套管上设置有用于固定滑杆的紧固定螺栓，滑杆的末端连接有升降驱动装置，升降驱动装置的下端固定连接有压块，升降驱动装置用于驱动压块向下压紧工件，转套下方设置有夹具底座。本实用新型夹持简单、效率高和通用性好。
- 一种特殊的伞齿轮自动化上下料夹具-201811029922.X
- 宋雨轩 - 哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司
- 2018-09-04 - 2019-01-04 - B23F23/04
- 本发明涉及伞齿轮加工设备技术领域，尤其涉及一种特殊的伞齿轮自动化上下料夹具。本发明采用的技术方案是：包括长方形主体安装连接板，所述主体安装连接板的上端中心位置连接有一个气缸矮脚座，所述气缸矮脚座的左右两侧分别设有一个气缸，所述气缸与所述主体安装连接板下端连接的气管安装座连接在一起，所述气缸的前后端位置分别设有一组交叉滚珠导轨，每组所述交叉滚珠导轨的左右两侧分别设有一个交叉滚珠导轨连接板，所述交叉滚珠导轨连接板的外侧设有一个长方形导向板。本发明的优点是：在使用时节省人力，提高生产时的生产效率，在使用过程中的运行稳定性更可靠，安全性更好，使伞齿轮结构在生产加工过程中的整体成本更低。
- 中间轴辅助上下料装置-201820598869.4
- 李东生;秦平;屈清;邹光华 - 庆铃汽车（集团）有限公司;庆铃汽车股份有限公司
- 2018-04-25 - 2018-12-28 - B23F23/04
- 本实用新型属于上下料设备领域，特别是涉及一种中间轴辅助上下料装置。包括旋转升降机构，所述旋转升降机构的上端安装有用于放置工件的上料机构，所述旋转升降机构带动上料机构上升并旋转，所述旋转升降机构的上方设有上压头，所述上压头下行带动旋转升降机构下降。本实用新型的有益效果是：通过旋转升降机构带动上料机构升降旋转，辅助工件到达指定位置，工件上下料操作简单、降低劳动强度，装置结构简单、占用空间小、适应范围广。
- 一种齿轮加工用物料上料装置-201820220070.1
- 俞振祥 - 新昌县泰如科技有限公司
- 2018-02-08 - 2018-12-25 - B23F23/04
- 本实用新型公开了一种齿轮加工用物料上料装置，包括上料装置主体，所述上料装置主体底部设有万向轮，且万向轮上方安装有支撑柱，所述支撑柱右侧连接有储物箱，且储物箱外部嵌有把手，且进料口左侧上方第一堵块，所述进料口上方连接有第二上嵌合柱，且第二上嵌合柱上方嵌有第二升降轴，所述第二升降轴上方连接有第二连接块，且第二连接块左侧嵌有第三嵌合块，所述第二进料口右侧上方嵌有第二堵块。该齿轮加工用物料上料装置通过进料口和上嵌合柱将物料对其放置和闭合，再通过升降轴将其上升将物料放置在输送带上将其输送将其上料，解决了齿轮加工的物料在上料时，物料较重人工不易搬运上料、降低工作效率和易发生物料损坏的问题。
- 一种车用行星齿轮夹持装置及其使用方法-201811058589.5
- 李嵘;王芳 - 贵州群建精密机械有限公司
- 2018-09-11 - 2018-12-14 - B23F23/04
- 本发明公开了一种车用行星齿轮夹持装置及其使用方法，该装置包括三爪卡盘，在三爪卡盘的三个卡槽内均固定安装有软爪，在每个软爪上靠近三爪卡盘的外缘处固定安装有行星齿轮，三个行星齿轮中心线之间的夹角相同，且三个行星齿轮与三爪卡盘的中心距也相同，在每个软爪上靠近三爪卡盘的中心处固定安装有轴向定位装置，标准齿轮同时与三个行星齿轮啮合，标准齿轮的端部同时与三个轴向定位装置点接触。本发明不仅结构简单、制作成本低、操作及维修方便，而且能够保证齿圈、齿向及端面的垂直度精度要求，达到为客户提供完全合格产品的目的。
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