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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]可钻斜孔的钻床-CN202321042618.5有效
  • 许振红;浦其炳;钱正良;许儿立;崔桂雷 - 浙江屹立机器人科技有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-09-29 - B23B39/00
  • 本实用新型公开了一种可钻斜孔的钻床，包括钻床本体，钻床本体上设置有工作台和主轴，主轴上设置有刀具，所述工作台上设置有数控分度盘，所述数控分度盘的输出轴水平设置，所述数控分度盘上设置安装支架，安装支架上设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上设置有夹具，伺服电机的输出轴垂直于数控分度盘的输出轴，本实用新型能够根据需要任意调整待打孔产品的角度，即控制刀具与产品的夹角，以打出任意角度的斜孔，无需单独匹配治具。
  • 可钻斜孔钻床
  • [发明专利]一种用于精密滚齿机的送料盘-CN201810600324.7有效
  • 许振红 - 浙江屹立机器人科技有限公司
  • 2018-06-12 - 2023-08-29 - B23F23/00
  • 一种用于精密滚齿机的送料盘，包括料盒底板、料槽和支撑架，所述料槽和支撑架安装在料盒底板上，所述料盒底板上设置有料盒护边、第一料槽调整座、第二料槽调整座、钢尺、把手和挡边；所述料盒护边和挡边安装在料盒底板的四周，料盒护边、挡边和料盒底板组成一矩形料盒，所述料盒护边安装在料盒底板的两侧；通用性强，通过调节料条间的间距，从而可以加工不同轴径及长度的工件，通过根据工件调节料条的数量，可增减工件的数量；该送料盘可通过调节料条，实现放多种轴类。
  • 一种用于精密滚齿机送料盘
  • [发明专利]一种能上下和斜插式的机械手-CN201810600037.6有效
  • 许振红 - 浙江屹立机器人科技有限公司
  • 2018-06-12 - 2023-08-29 - B23Q7/04
  • 一种能上下和斜插式的机械手，包括横梁组件、双排机械手模块、气爪固定板和运动机构，运动机构安装在横梁组件上，双排机械手模块与运动机构相连，横梁组件上设置有齿条，运动机构与齿条相连；运动机构包含X轴向运动装置和Z轴向运动装置，Z轴向运动装置位于X轴向运动装置和横梁组件之间，X轴向运动装置位于Z轴向运动装置外侧，X轴向运动装置将Z轴向运动装置包含在其内侧；该机械手结构根据机床内部空间及工件结构特点设计，综合考虑效率等因素，两个平行气爪交替完成取料、送料，结构紧凑合理，占用极小空间，并且齿轮夹爪能随着气缸的转动而转动，因而能根据需要设定不同的角度，能满足机械手对不同的狭小空间内工件的抓取和返送。
  • 一种上下斜插式机械手
  • [实用新型]抽屉式储料仓-CN202320568781.9有效
  • 许儿立;许振红;浦其炳;钱正良;崔桂雷 - 浙江屹立机器人科技有限公司
  • 2023-03-17 - 2023-08-15 - B65D6/06
  • 本实用新型公开了一种抽屉式储料仓，包括支撑架，在支撑架上设置有支撑框，支撑框与支撑架通过第一滑动副滑动连接，且支撑框与支撑架之间设置有平移驱动机构，在所述的支撑框内设置有抽屉，抽屉与支撑框通过第二滑动副滑动连接，抽屉与支撑框的抽出方向相反，本实用新型能够双向抽出的抽屉，即方便工作人员放置齿轮至抽屉内，又方便机器人进行抓取，且工作人员处于安全区域，不会与机器人取料发生干涉。
  • 抽屉式储料仓
  • [发明专利]一种用于精密滚齿机的料槽升降机构-CN201810636948.4有效
  • 许振红 - 浙江屹立机器人科技有限公司
  • 2018-06-20 - 2023-08-01 - B23F23/00
  • 一种用于精密滚齿机的料槽升降机构，包括升降主固定板、矩阵送料盒和升降电机，矩阵送料盒位于升降主固定板内，升降电机安装在升降主固定板的一侧，所述升降主固定板的底端安装在升降主机构底板上，升降主固定板的顶端设置有升降上加强板，升降主固定板和升降上加强板均设置有一对，升降主固定板相互平行，升降上加强板与升降主固定板相垂直，升降上加强板连接一对升降主固定板的顶端；该升降机构上能同时运行多个料盘，料盘中储存工件，采用这种形式的储料形式，提高了车间空间利用率的同时、还能多储料，而且通用性也很好，料盘上可存储多个工件，工件放在料盘中便于运输，而且工件的尺寸范围较大，可以通用不同轴径及长度的工件。
  • 一种用于精密滚齿机升降机构
  • [发明专利]一种链条料仓桁架机器人-CN201810894203.8有效
  • 许振红 - 浙江屹立机器人科技有限公司
  • 2018-08-08 - 2023-08-01 - B23F23/00
  • 一种链条料仓桁架机器人，包括运动机构、机架底座、链条输送料仓和外罩，所述链条输送料仓安装在机架底座上，所述外罩将运动机构和链条输送料仓罩在其中，所述链条输送料仓的上端设置有横梁，所述横梁的一端位于外罩内，横梁的另一端延伸至外罩之外，所述运动机构安装在横梁上；本机器人主要应用于客户滚齿机加工零件自动上下料，以提高客户设备自动程度、产品生产效率、品质，该机械人根据客户机床结构及加工工件结构特点专门设计，主要适用加工轴类零件的自动自动上下料，链条料仓的设计适用于齿轴类零件，适用性强，直线轴承和丝杆的设计，使得工件的宽度可进行自由调整，高度和角度可进行自由调整，提高了空间利用率。
  • 一种链条桁架机器人
  • [发明专利]减速机全自动装配生产线-CN202310288237.3在审
  • 浦其炳;许振红;许儿立;钱正良;陈滔 - 浙江屹立机器人科技有限公司
  • 2023-03-17 - 2023-06-09 - B23P21/00
  • 本发明公开了一种减速机全自动装配生产线，包括输送机，输送机的一端为始端，另一端为末端，在输送机的始端处设置有视觉定位托盘上料站，视觉定位托盘上料站包括壳体转移机械手；在输送机的末端处设置有下料机构；沿输送机输送方向依次设置有轴承加热机、二号压机、卡簧上料机、一号油封上料机、注油机、密封垫圈上料机、三号压机、自动打螺丝机和二号油封上料机；在输送机的始端旁设置有一号压机，一号压机旁设置有一号轴承上料组件；在所述的二号压机旁设置有多齿轮上料组件；在所述的输送机旁并且对应三号压机之前设置有四号压机，所述四号压机旁设置有二号轴承上料组件和端盖上料组，本发明可以一次性的无需人工干预完成各零部件的装配。
  • 减速全自动装配生产线
  • [发明专利]多工位轴承上料台-CN202310274928.8在审
  • 黄嘉淳;许振红;浦其炳;许儿立;钱正良 - 浙江屹立机器人科技有限公司
  • 2023-03-17 - 2023-05-26 - B23P19/00
  • 本发明公开了一种多工位轴承上料台，包括支架，支架上方设置有储料机构和分料机构，所述的储料机构包括转盘，转盘上设置有若干沿圆周分布的料筒，料筒内用于放置层叠的轴承，料盘上对应料筒的底部位置设有取料口，取料口的尺寸小于轴承的直径，料筒的底部侧面设置有出料口，分料机构位于储料机构的侧面；所述分料机构包括分料气缸和取料板，取料板正对着取料口，在取料板的前端设置有活动的取料钩，本发明能够快速的将轴承依次取出以供机器人抓取，效率高。
  • 多工位轴承上料台
  • [实用新型]星型轮退磁清洗输送机-CN202221549146.8有效
  • 浦其炳;许振红;钱正良 - 浙江屹立机器人科技有限公司
  • 2022-06-20 - 2022-11-15 - B08B3/02
  • 本实用新型公开了一种星型轮退磁清洗输送机，包括机架，机架上设置有输送机构，机架上设置有退磁机构，机架上还设置有清洗机构和收料机构，所述清洗机构包括清洗箱和储液箱，所述清洗箱位于输送机构上方并且在退磁机构后方，清洗箱内设置有若干喷头，所述储液箱与喷头之间设置有水泵，所述机架对应清洗箱的下方设置有集液斗，所述集液斗连接储液箱；所述收料机构位于输送机构的末端，所述收料机构包括收料篮，所述收料篮底部镂空并连接储液箱，本实用新型采用高压喷射的清洗液对退磁完成的星型轮清洗，并且在清洗完成后的星型轮可以静置一段时间进行沥干，使清洗液进行回用。
  • 星型轮退磁清洗输送
  • [实用新型]推车流转供料平台-CN202221501320.1有效
  • 钱正良;许振红;浦其炳 - 浙江屹立机器人科技有限公司
  • 2022-06-15 - 2022-10-21 - B62B3/00
  • 本实用新型公开了一种推车流转供料平台，包括供料支架和推车，所述供料支架的前侧设置为供推车移动的出入口，所述推车的顶部用于支撑托盘；供料支架的左右两侧均设置有升降组件，所述升降组件包括驱动机构和推板，所述推板的顶端设置有定位支撑销，在托盘底部设置有定位支撑槽，本实用新型能够采用推车与托盘结合，在推车将托盘转移至指定位置后，由供料支架上的升降组件将托盘顶起，并同时实现托盘的定位功能，无需二次定位，保证零件定位精确，提高流转效率。
  • 推车流转供料平台
  • [实用新型]多工位磨齿机供料设备-CN202221545794.6有效
  • 浦其炳;许振红;钱正良 - 浙江屹立机器人科技有限公司
  • 2022-06-20 - 2022-10-21 - B23F23/04
  • 本实用新型公开了一种多工位磨齿机供料设备，包括机架，机架上设置有储料机构和取放机构，所述机架上还设置有甩油机构，所述甩油机构包括罩桶，在罩桶内设置有支撑座，支撑座下方设置有电机，支撑座上方设置有齿轮座，齿轮座连接电机，在罩桶的下方设置有接油组件；所述取放机构包括多轴机器人，多轴机器人上连接有机械爪，本实用新型在齿轮加工完成后下料时，能够将齿轮先通过甩油机构将表面的油液快速甩掉，然后放回至储料机构上，减少齿轮脱油等待时间。
  • 多工位磨齿机供料设备
  • [实用新型]工具打磨用转移装置-CN202221547994.5有效
  • 浦其炳;许振红;钱正良 - 浙江屹立机器人科技有限公司
  • 2022-06-20 - 2022-10-21 - B24B41/00
  • 本实用新型公开了一种工具打磨用转移装置，包括：料盘，所述料盘上设置有若干定位结构，待打磨工具安置在定位结构上，料盘的两侧均设置有向上凸起的下吊板，所述下吊板上开设有吊孔；吊具，其包括支撑架，支撑架下方设置有两个滑动架，滑动架与支撑架沿横向滑动连接，滑动架上设置有上吊板，所述上吊板上设置有沿横向延伸的吊块，所述吊块与吊孔相互配合，所述滑动架与支撑架之间设置有驱动机构，本实用新型采用在打磨机器人外进行装卸工具，并采用吊具整体吊入或吊出打磨机器人的工作区域，打磨机器人基本无需停机，提高流转效率，并使工作人员远离打磨机器人，提高安全性。
  • 工具打磨转移装置
  • [实用新型]双向流向链板上料机-CN202221381897.3有效
  • 许振红;浦其炳;钱正良 - 浙江屹立机器人科技有限公司
  • 2022-05-31 - 2022-10-21 - B65G17/06
  • 本实用新型公开了一种双向流向链板上料机，包括机架，机架上设置若干条输送链板，若干条输送链板依次沿纵向排布，所述输送链板沿横向运转，相邻两条输送链板的输送方向相反；最外侧的两条输送链板分别为进料链板和出料链板，输送链板上表面包括始端和末端，在输送链板的末端处设置有倾斜的导料板，由进料链板开始至出料链板方向，导料板延伸至下一条输送链板的始端，本实用新型能够使产品在输送链板上沿着S状由进料链板至出料链板前进，避免产品发生无序堆积而造成卡住或侧翻等。
  • 双向流向链板上料机
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