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[发明专利]一种成型磨齿加工过程中齿距在机测量及补偿方法-CN202310590098.X在审
发明人：谢陇陇;张虎;魏方;丁克广 -专利权人：南京工大数控科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23F23/10 文献下载
摘要：本发明涉及磨齿加工齿轮检测技术及补偿领域，具体地说，涉及一种磨齿加工过程中的齿距测量及补偿方法，针对当前磨齿加工过程中齿距在机测量耗时过长，在磨削过程中齿距误差难以有效补偿，为提高成型磨齿机齿轮加工中齿距精度与效率，提出了在成型磨齿过程中，同磨削过程转台旋转进给方向的单侧齿距测量方案，并基于单齿面齿距累计误差进行磨削过程C轴(转台)微补偿方法；其方法主要用于在成型磨齿机床进行齿轮加工工艺流程中，基本步骤为：在单个走刀工艺磨削完成后，进行同磨削过程转台同方向转动的单齿面齿距累计误差测量，并通过反向补偿，将补偿值补进下个走刀磨削工艺，从而提高成型磨齿加工齿距精度与效率。
一种成型加工过程中齿距测量补偿方法

[实用新型]一种用于磨齿机床刀架小托座的定位检验芯轴-CN202220082175.1有效
发明人：张国伟;李轩;刘一冉;蒋林;游文华 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23F23/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于磨齿机床刀架小托座的定位检验芯轴，包括轴身；所述轴身的一端或者两端一体成型有连接头；所述连接头呈圆锥状，所述连接头由远离所述轴身的一端朝靠近所述轴身的一端其径长渐变变长，所述连接头靠近所述轴身的一端的直径小于所述轴身的直径，所述连接头的外侧面形成定位锥面，所述轴身与所述连接头相交的垂直面形成定位端面，所述连接头内沿着所述连接头的长向方向依次设有夹头进口、夹头安装空间和夹头退顶空间。本实用新型对于小托座的矫正定位更加快捷准确，可有效降低人工成本，提高机床生产效率。
一种用于机床刀架托座定位检验

[发明专利]一种用于磨齿机床刀架小托座的定位检验芯轴及定位方法-CN202210036189.4在审
发明人：张国伟;李轩;刘一冉;蒋林;游文华 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B23F23/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于磨齿机床刀架小托座的定位检验芯轴及定位方法，包括轴身；所述轴身的一端或者两端一体成型有连接头；所述连接头呈圆锥状，所述连接头由远离所述轴身的一端朝靠近所述轴身的一端其径长渐变变长，所述连接头靠近所述轴身的一端的直径小于所述轴身的直径，所述连接头的外侧面形成定位锥面，所述轴身与所述连接头相交的垂直面形成定位端面，所述连接头内沿着所述连接头的长向方向依次设有夹头进口、夹头安装空间和夹头退顶空间。本发明对于小托座的矫正定位更加快捷准确，可有效降低人工成本，提高机床生产效率。
一种用于机床刀架托座定位检验方法

[发明专利]一种滚齿机传动链误差补偿方法-CN202010130750.6有效
发明人：曾令万;陈米艳;杨勇;王利 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23F23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚齿机传动链误差补偿方法，属于机床传动精度检测技术领域。包括以下步骤：利用激光干涉仪和工作台编码器同步测量低速运行工况下工作台传动链误差；基于激光干涉仪测得的误差数据对工作台编码器测得的误差数据进行修正；利用滚刀箱编码器和工作台编码器测量高速运行工况下滚刀箱‑工作台传动链误差；将第二步中得到的工作台编码器的测量误差与上一步中测得的滚刀箱‑工作台传动链误差数据相结合，得到修正后的最终误差数据；基于最终误差数据生成补偿文件；根据补偿文件对滚齿机传动链误差进行补偿。该补偿方法无需拆开滚刀箱、工作台壳体，快速高效，节省人力；通过激光干涉仪对工作台编码器自身检测精度进行校正，补偿更为精确。
一种滚齿机传动链误差补偿方法

[实用新型]可自动调节的平衡油缸定位装置-CN202122038570.8有效
发明人：任应红;张大鹏;丁闯;陈米艳 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23F23/10 文献下载
摘要：本实用新型属于平衡油缸装配领域，涉及一种可自动调节的平衡油缸定位装置，包括压套以及与压套相配合的拉杆，所述拉杆包括轴部及肩部，所述肩部设置在轴部一端的外侧；所述压套的两端面平行，其上开设有与肩部相配合的配合孔，所述配合孔位于压套内部的一侧为配合面，该配合面平行于所述压套的端部；所述压套上开设有用于穿过所述轴部的过孔，所述轴部上开设有安装孔。当剃齿机Z轴运动时，平衡油缸伸缩杆受到拉力，而此工装中拉杆与压套为平面接触，避免了接触面偏移的情况，此工装避免了剃齿机Z轴运动时，平衡油缸伸缩杆发生倾斜的情况，保证了平衡油缸伸缩杆受力方向为Z轴方向，进而降低了剃齿机Z轴定位误差。
自动调节平衡定位装置

[发明专利]一种数控剃齿机刀具自动补偿装置-CN202110630998.3有效
发明人：周鉴;张凌 -专利权人：浙江陀曼智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23F23/10 文献下载
摘要：本发明涉及数控剃齿机技术领域，具体为一种数控剃齿机刀具自动补偿装置，包括底座、刀具安装座、温度传感器、温度补偿模块和刀具回转中心，底座装在刀具回转中心上，刀具回转中心内通过冷却系统冷却，冷却系统内安装有温度传感器和温度补偿模块，所述底座的前端固定有角度调整机构，所述角度调整机构的一侧安装有动向连接组件，且底座通过角度调整机构和动向连接组件与刀具安装座活动连接，所述刀具安装座的前端固定有温度补偿模块，所述温度补偿模块的前端固定有导管，导管的前端固定有温度传感器，所述温度传感器通过导线与温度补偿模块电连接。本发明具有自动补偿机构，利于辅助自动补偿，提高加工效率。
一种数控剃齿机刀具自动补偿装置

[发明专利]用于剃齿的方法和设备-CN201811037904.6有效
发明人：罗伯特·维费尔 -专利权人：利勃海尔－齿轮技术有限责任公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23F23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种对工件进行剃齿的方法，其中：在第一步骤中，在用于剃齿加工的设备中夹紧的状态下测量用于加工工件的刀具的几何形状，尤其剃齿刀轮的几何形状，并且在后面的另一步骤中，根据刀具的测量出的几何形状确定用于剃齿的加工运动，其特征在于，在第一步骤中确定刀具的切削刃在设备中的绝对位置。
用于方法设备

[发明专利]一种用于测量数控滚齿机A、B轴相交度的方法及系统-CN202010612445.0在审
发明人：刘德永;曾令万;杨勇;陈米艳;张泽兵;廖承渝;王利;赵勇图 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23F23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测量数控滚齿机A、B轴相交度的方法及系统，方法具体为：S1：将刀架调整至第一位置；S2：百分表或者千分表的指针对准刀架处于第一位置时的刀架芯轴的最高处读取百分表或者千分表的示数；S3：调整刀架至第二位置；S4：百分表或者千分表的指针对准刀架处于第二位置时的刀架芯轴的最高处，并读取百分表或者千分表的示数，系统包括设置在数控滚齿机的床身上表面的可移动底座，所述可移动底座上设有测量装置，所述测量装置与可移动底座之间通过连接架实现连接。本发明实现对A轴、B轴距离偏差的测量，进而补偿A轴、B轴轴线在Z轴上距离偏差，保证机床切齿精度，提高生产效率。
一种用于测量数控滚齿机相交方法系统

[发明专利]齿向修形斜齿轮蜗杆砂轮磨削时齿面扭曲补偿方法-CN201711105341.5有效
发明人：何坤;李国龙;杜彦斌 -专利权人：重庆工商大学;重庆大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B23F23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿向修形斜齿轮蜗杆砂轮磨削时齿面扭曲补偿方法，解决了蜗杆砂轮磨削带齿向修形的斜齿轮时存在的齿面扭曲问题，在建立齿向修形斜齿轮蜗杆砂轮磨削时的齿面扭曲量计算模型的基础上，根据齿面扭曲量计算蜗杆砂轮修整时的砂轮附加运动量，并在常规的蜗杆砂轮修整运动上叠加附加运动改变砂轮左右齿面的压力角，针对齿面扭曲时齿轮端截面廓形压力角的连续变化趋势，通过连续改变砂轮宽度方向的压力角来补偿齿面扭曲，提高了齿向修形斜齿轮的蜗杆砂轮磨削精度。
修形斜齿轮蜗杆砂轮磨削时齿面扭曲补偿方法

[实用新型]在机激光检测齿轮加工尺寸动补偿装置-CN201820194840.X有效
发明人：刘代福;曾令万;廖承渝;杨勇;陈剑;刘典 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B23F23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了在机激光检测齿轮加工尺寸动补偿装置，属于精密测量技术领域。该装置包括激光位移传感器、求和电路、高速电压比较器、参考电平设置模块和AD采集模块，所述激光位移传感器用于对齿轮圆周进行连续扫描测量，激光位移传感器将测距电压信号分别送入到高速电压比较器和求和电路中，高速电压比较器分别与参考电平设置模块、AD采集模块连接，所述求和电路与AD采集模块连接，所述AD采集模块与机床数控系统连接。本实用新型采用精密激光测距技术，作为测距参考点的激光头采用固定方式，避免了机械运动产生的误差，大幅降低制造运动机构产生的成本。降低了对安装环境位置的要求。
高速电压比较器激光位移传感器求和电路测距本实用新型补偿装置参考电平齿轮加工激光检测设置模块在机机械运动机床数控系统精密测量技术安装环境测距技术齿轮圆周电压信号精密激光连续扫描运动机构参考点激光头送入测量制造

[发明专利]在齿轮切削机器上加工工件的装置和方法-CN201810141216.8在审
发明人：弗朗茨·格拉泽 -专利权人：利勃海尔齿轮技术股份有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B23F23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于齿轮切削机器的装置，该齿轮切削机器用于通过耦合齿轮来制造或加工工件，该装置具有至少一个机台，机台处设置有工件主轴以支承工件夹紧装置，该装置还具有至少一个工具主轴以支承加工工具，其中所述工具主轴安装有用于平衡所述工具的集成的平衡系统。根据本发明，除了所述工具主轴处的所述平衡系统之外，所述装置还集成有用于所述工件主轴的另外的独立平衡系统。
齿轮切削机器工具主轴机台工件主轴加工工件平衡系统独立平衡系统夹紧装置加工工具支承工件耦合齿轮支承平衡制造

[发明专利]在机激光检测齿轮加工尺寸动补偿装置-CN201810113057.0在审
发明人：刘代福;曾令万;廖承渝;杨勇;陈剑;刘典 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B23F23/10 文献下载
摘要：本发明公开了在机激光检测齿轮加工尺寸动补偿装置，属于精密测量技术领域。该装置包括激光位移传感器、求和电路、高速电压比较器、参考电平设置模块和AD采集模块，所述激光位移传感器用于对齿轮圆周进行连续扫描测量，激光位移传感器将测距电压信号分别送入到高速电压比较器和求和电路中，高速电压比较器分别与参考电平设置模块、AD采集模块连接，所述求和电路与AD采集模块连接，所述AD采集模块与机床数控系统连接。本发明采用精密激光测距技术，作为测距参考点的激光头采用固定方式，避免了机械运动产生的误差，大幅降低制造运动机构产生的成本。降低了对安装环境位置的要求。
高速电压比较器激光位移传感器求和电路测距补偿装置参考电平齿轮加工激光检测设置模块在机机械运动机床数控系统精密测量技术安装环境测距技术齿轮圆周电压信号精密激光连续扫描运动机构参考点激光头送入测量制造

[实用新型]数控滚齿机的滚齿精度提升装置-CN201721213997.4有效
发明人：赵叶坤;林鑫;黄金;王君毅;张冬 -专利权人：中山迈雷特智能装备有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B23F23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种数控滚齿机的滚齿精度提升装置，涉及数控滚齿机领域，包括滚刀轴、第一隔套、滚刀、第二隔套、锁紧螺母，所述锁紧螺母上设置有顶丝，所述滚刀轴上依次设置有所述第一隔套、滚刀、第二隔套和锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述滚刀轴下端螺纹连接。本实用新型通过调节锁紧螺母上的顶丝，将锁紧螺母锁紧时致使滚刀轴产生的变形量顶回到原位，使得形位公差跳动调整到0.002mm以内，提高了数控滚齿机的滚齿加工精度，具有结构简单、使用方便、滚齿加工精度高、可根据用户加工需求进行加工精度的调控和可控范围大的特点。
数控滚齿机精度提升装置

[发明专利]数控机床伺服轴双限位回零装置-CN201610506913.X有效
发明人：马建华;刘家兰;韩广华;刘金凯 -专利权人：天津第一机床总厂
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B23F23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床伺服轴双限位回零装置，包括安装于伺服轴最后一个传动轮上的第一机床撞块和第一无接触点接近开关；安装于小传动比齿轮上的第二机床撞块和第二无接触点接近开关；小传动比齿轮的传动比大于最小传动比齿轮，且下于最大传动比齿轮；用于控制数控机床动作的伺服电机；以及可编程控制器；可编程控制器的I/O端子分别与第一无触点接近开关、第二无触点接近开关、伺服电机的控制端子电连接。本专利通过监测装在大齿轮上第一无触点接近开关产生正脉冲信号，使装在传动比较小齿轮上的第二无触点接近开关所产生的正脉冲信号起到寻找参考点零脉冲的作用。使机床伺服轴每次回零的位置更加精确、更加稳定。
数控机床伺服限位装置

[实用新型]一种齿轮磨床砂轮进给机构-CN201621301382.2有效
发明人：邹云高;庞云 -专利权人：重庆兴旺工具制造有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23F23/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及磨削加工技术领域，针对现有齿轮磨床砂轮进给机构效率低的问题，公开了一种齿轮磨床砂轮进给机构，包括左右移动的第一滑台、设置在第一滑台上前后移动的第二滑台、设置在第二滑台立柱上上下移动的第三滑台，第二滑台上设有第一电机和第二电机，上述电机均为伺服电机；第二滑台前后方向上的细调通过第一电机经第一联轴器、第二丝杆驱动第二滑台在第一导轨上移动来实现，粗调通过第二手轮控制第二丝杆驱动第二滑台在第一导轨上移动来实现；第三滑台上下方向的细调通过第二电机经第三联轴器、减速器、第二联轴器、第三丝杆驱动第三滑台在第二滑台立柱上的移动来实现。本实用新型用于控制齿轮磨床砂轮进给，具有效率高的有益效果。
一种齿轮磨床砂轮进给机构

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