[发明专利]一种便于使用者更换臂手的智能机械臂

摘要

本发明涉及智能机械臂技术领域，且公开了一种便于使用者更换臂手的智能机械臂，包括更换箱，所述更换箱内部的上表面和下表面分别与限位块的上表面和下表面固定连接。该便于使用者更换臂手的智能机械臂，通过设置了固定块、卡接杆、连接杆和第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的弹力使得卡接杆将连接杆与固定块之间压紧，对连接杆进行固定，还通过设置了限位板、拉杆、圆杆和把手，方便使用者对机械臂进行更换，操作简单，通过设置了伸缩杆和第二压缩弹簧，使得固定块与更换箱的右侧内壁连接更紧密，从而使得机械臂的连接更加稳固，还通过设置了插杆、弧形卡块和第三压缩弹簧，使得圆盘与更换箱连接稳固，不会轻易脱落。

主权项

1.一种便于使用者更换臂手的智能机械臂，包括更换箱(1)，其特征在于：所述更换箱(1)内部的上表面和下表面分别与限位块(3)的上表面和下表面固定连接，所述限位块(3)的中部活动连接有限位板(4)，所述限位板(4)的两端均延伸至限位块(3)的外部，所述限位板(4)的右侧面固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的中部开设有固定槽(6)，所述固定槽(6)的两端分别与固定块(5)的顶部和底部相连通，所述更换箱(1)内部的上表面和下表面分别与卡接杆(7)的两端固定连接，所述卡接杆(7)的中部贯穿固定槽(6)的内部，所述卡接杆(7)位于固定槽(6)内部的右侧面固定连接有第一压缩弹簧(8)，所述第一压缩弹簧(8)远离卡接杆(7)的一端与固定槽(6)的右侧面固定连接，所述固定块(5)的右侧面固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)远离固定块(5)的一端与更换箱(1)内部的右侧面固定连接，所述固定槽(6)的中部活动连接有连接杆(11)，所述更换箱(1)的底部开设有连通孔(12)，所述连接杆(11)的底端贯穿连通孔(12)的内部并延伸至更换箱(1)的底部，所述连接杆(11)位于更换箱(1)外部的一端固定连接有机械臂(13)，所述机械臂(13)的下表面固定连接有机械手(14)，所述限位板(4)的左侧面固定连接有拉杆(15)，所述拉杆(15)远离限位板(4)的一端固定连接有圆杆(16)，所述圆杆(16)的左端贯穿更换箱(1)的左侧壁并固定连接有圆盘(17)，所述圆盘(17)的左侧面固定连接有把手(18)，所述圆盘(17)的右侧面固定连接有插杆(19)，所述更换箱(1)的左侧面开设有插槽(20)，所述插槽(20)的右侧面开设有圆形槽(21)，所述插杆(19)的右端贯穿插槽(20)的内部并延伸至圆形槽(21)的内部，所述插杆(19)位于圆形槽(21)内部的表面固定连接有活动球(22)，所述活动球(22)的表面活动连接有弧形卡块(23)，所述弧形卡块(23)的数量为两个，两个所述弧形卡块(23)的相对面分别与第三压缩弹簧(2)的两端固定连接。