[发明专利]一种基于车辆检测的能见度识别方法

摘要

本发明涉及一种基于车辆检测的能见度识别方法，以道路监控为基础，将捕获的道路图像作为源数据，采用caffe‑ssd方法作为目标图像识别方法，实现汽车目标的检测，并结合不同道路图像帧下同一汽车的唯一标记，实现汽车目标移动轨迹像素的跟踪，具体通过新检测汽车目标所出现的像素位置、以及汽车目标消失前最后所在道路图像帧中的像素位置，结合实际道路路面上、相距图像捕获装置所在位置大于预设距离阈值的路面区域，实现道路能见度的检测，并且根据上述汽车像素位置与像素区域C边缘的最小距离，能够实现低能见度下、道路具体能见度的检测，整个能见度识别设计方法，不仅能够实现低能见度的检测，而且实现成本低、应用范围广。

主权项

1.一种基于车辆检测的能见度识别方法，通过横跨道路上方、且固定角度指向道路方向的图像捕获装置，实现道路能见度检测，其特征在于：首先针对图像捕获装置实时所捕获的道路图像，初始化道路图像中像素位置与其所覆盖实际道路路面位置之间的转换关系，获得道路图像中对应实际道路路面上、相距图像捕获装置所在位置大于预设距离阈值的路面区域的像素区域C，完成初始化操作；然后能见度识别方法中，实时获得图像捕获装置所捕获的道路图像，并实时针对各帧道路图像进行汽车目标检测，获得汽车移动轨迹像素，若像素区域C中存在汽车移动轨迹像素，则判定当前道路能见度大于预设距离阈值，否则判定当前道路能见度不超过预设距离阈值。