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[发明专利]一种液压式可控机械后犁-CN202110678760.8在审
发明人： 林家宁;李尚平;廖义奎;李凯华;李威;覃怡怡;韦岱辛;潘家枫;候怡;李艳雯;苏小小;唐婉莎;甘伟光;闫清林;陈成;叶滢敏;王聪 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A01B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压式可控机械后犁，包括：犁架，其顶部设有犁柱；破土装置，其包括犁壁和犁铧，所述犁壁安装于所述犁架的前侧，所述犁壁包括两个犁板，两个所述犁板呈开口朝后的V形状；所述犁铧以能够拆卸的方式安装于所述犁壁的前侧的下方，且所述犁铧呈开口朝后的V形状；辅助覆土装置，其包括两个延长板，两个所述延长板的前端以能够左右摆动的方式各与一个所述犁板的后端铰接；以及驱动装置，其安装于两个所述延长板之间，用于驱动两个所述延长板左右摆动。采用本发明的后犁能够调节其覆土角度，以适用于甘蔗行间距的变化，提高覆土均匀性，避免甘蔗在生长的过程中倒伏，提高产量。
一种液压式可控机械

[发明专利]一种基于眼球模型几何关系的虹膜中心定位方法-CN201810105175.7有效
发明人：周小龙;林家宁;姜嘉祺;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于眼球模型几何关系的虹膜中心定位方法，包括以下步骤：1)使用人脸对齐方法进行虹膜粗定位；2)虹膜精确定位：2.1)利用眼球中心与虹膜中心之间的位置关系来得到虹膜边界；2.2)根据虹膜边界计算能量函数的值；2.3)考虑8个方向，重复步骤2.1)和2.2)，记录最大能量值，更新虹膜位置，用迭代的方法逐渐接近虹膜中心的最终位置，完成虹膜中心定位。本发明提出一种基于人脸对齐的虹膜中心定位方法，考虑眼球转动对虹膜边界形状的影响以及其他抗干扰因素，并最终在良好的算法速度下保持一个相对较高的精确度。
一种基于眼球模型几何关系虹膜中心定位方法

[发明专利]一种基于三维眼球模型和Snakuscule的虹膜中心定位方法-CN201910671750.4有效
发明人：产思贤;姜嘉祺;周小龙;林家宁;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于三维眼球模型和Snakuscule的虹膜中心定位方法，包括以下步骤：1)使用人脸检测法检测到眼部重要特征点求得虹膜中心定位点；2)虹膜中心精确定位：2.1)通过上眼睑和下眼睑特征点判断眼睛状态进行分步计算；2.2)通过眼球和虹膜间的几何关系建立三维眼球模型从而得到与之相关的虹膜边界轮廓；2.3)改进了Snakuscule能量模型，建立一个固定半径的活动轮廓对虹膜边界迭代更新；2.4)考虑8个方向，结合2.2和2.3步骤求得最大能量值从而逐渐接近最终的虹膜边界，求得最终的虹膜中心。本发明能够在头部自由运动且不考虑光照的情况下保持高精度，并且速度能够满足实时虹膜中心定位的要求。
一种基于三维眼球模型 snakuscule 虹膜中心定位方法

[发明专利]一种结合双向LSTM和Itracker的视线跟踪方法-CN201811286461.4有效
发明人：周小龙;姜嘉祺;林家宁;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种结合双向LSTM和Itracker的视线跟踪方法，包括以下步骤：1)数据预处理：1.1)使人脸参考点在距相机固定距离的图像中心；1.2)通过变换矩阵将人脸转换为特定相机空间下图像平面；2)使用双向LSTM的网络结构并结合时序信息进行视线估计；2.1)将脸、左眼、右眼分别输入到网络的一个分支中，最后从每个分支中提取合并特征映射到屏幕上，得到最终三维视线方向；2.2)每个LSTM细胞在遗忘门下过滤掉所需丢弃信息，在输入门整合有效信息，在输出门获取所需隐藏层，最后通过全连接层将最后一帧的前向单元和后向单元映射得到视线向量完成视线跟踪。本发明提高3D视线跟踪下的估计精度以及降低其他干扰因素的影响。
一种结合双向 lstm itracker 视线跟踪方法

[实用新型]一种用于铝合金生产工艺的铁质分选装置-CN201920614509.3有效
发明人：宋刚;林家宁;张锦豪;贾士鹏;尹翔钰;夏朋涛 -专利权人：夏朋涛
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝合金生产工艺的铁质分选装置，包括壳体，所述壳体为中空结构，且壳体的上端设有进料口，且进料口的开口处固定连接有进料管，所述壳体内设有两个对称设置的电磁吸附装置，所述壳体内设有废料收集装置，且壳体的侧壁上设有与废料收集装置匹配设置的第一开口，所述壳体内设有导料装置，且导料装置位于废料收集装置的正下方，所述壳体的底壁上设有电加热装置，且电加热装置与壳体的底壁滑动连接，所述壳体的侧壁上设有与电加热装置匹配设置的第二开口。本实用新型能够对分选出来的磁性材料进行二次分选，将磁性材料中的钴与镍分离出来，保证铁质的优良。
壳体废料收集装置电加热装置本实用新型磁性材料导料装置匹配设置体内进料口侧壁底壁铁质开口电磁吸附装置铝合金生产对称设置二次分选分选装置滑动连接中空结构进料管开口处上端分选保证

[发明专利]一种面向非均匀退化视频中对象的结构化跟踪方法-CN201610597025.3有效
发明人：刘盛;冯缘;宋洪章;林家宁;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种面向非均匀退化视频中对象的结构化跟踪方法，在非均匀退化的目标视频中，利用自相关产生的方向图和Tenengrad提取的每个目标部分的退化程度结合在我们的基于超像素结构化模型，一个目标的一个未分配的干涉图是用来跟踪目标，图的节点是超像素中心点，边缘是超像素间的连线。本发明方法跟踪效果跟好，特别是在退化的视频目标跟踪中可以有效避免因为严重模糊导致的跟踪失败问题。
一种面向均匀退化视频对象结构跟踪方法

[发明专利]一种融合目标外观模型和博弈论的视频目标互遮挡处理方法-CN201611006313.3有效
发明人：周小龙;产思贤;邵展鹏;林家宁;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：一种融合目标外观模型和博弈论的视频目标互遮挡处理方法，包括以下步骤：1)遮挡区域预测；2)遮挡区域确定；3)构建目标外观模型；4)基于博弈论的遮挡目标跟踪：4.1)构建遮挡区域目标函数；4.2)构建多人非合作博弈；4.3)求取纳什均衡。本发明提出一种更加鲁棒的目标外观模型，此模型同时考虑目标外观的空间约束以及抗干扰因素，并结合博弈论方法来解决遮挡区域所有目标的最优搜索匹配问题，从而提高视频目标跟踪的准确度和精度。
一种融合目标外观模型博弈论视频遮挡处理方法

[发明专利]一种基于香农熵分布和覆盖率的新生目标出生强度估计方法-CN201611006258.8在审
发明人：周小龙;林家宁;产思贤;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于香农熵分布和覆盖率的新生目标出生强度估计方法，包括以下步骤1)利用目标检测方法获取当前时刻的测量值，并将其分为幸存测量值和出生测量值；2)利用t‑1时刻所得目标状态值Xt‑1和测量值Zt‑1对目标出生强度γt(xt)进行初始化，得到初始化后的出生目标强度为γini,t(xt)；3)基于香农熵分布的目标出生强度更新；4)基于覆盖率的目标出生强度更新。本发明提出一种基于香农熵分布和覆盖率的估计方法，依据前一帧所获目标状态和测量值，利用高斯混合模型对目标出生强度进行初始化，结合香农熵分布及覆盖率对初始化后的目标出生强度进行更新，从而滤除噪声分量，提高跟踪准确率。
一种基于香农分布覆盖率新生目标出生强度估计方法

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