[发明专利]一种工件加工夹具动力启动装置

摘要

本发明涉及工业机器人端拾器应用技术领域，具体地说是一种工件加工夹具动力启动装置，包括传送架、定位启动机构、开门机构和吹气机构，传送架包括安装块和支板，吹气机构设于所述支板上，定位启动机构和开门机构设于所述安装块上，所述开门机构设有可升降的开门推板，所述定位启动机构包括定位气缸、启动气缸和电气接口，其中启动气缸通过所述定位气缸驱动升降，且所述启动气缸下侧设有定位柱，所述电气接口通过所述启动气缸驱动水平移动，所述吹气机构上设有可升降的喷嘴。本发明能够自动完成夹具机构的动力启动和吹气清理工作，自动化程度大大提高。