[发明专利]载具、载具定位系统及载具定位方法有效
| 申请号： | 201910370531.2 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111238494B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 许博钧;粘为博;吴依玲;林修宇;陈世昕;郑安凯;杨宗贤 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王珊珊 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本揭露提供一种载具、一种载具定位系统及一种载具定位方法。载具定位系统包括二维影像感测器、三维感测器及处理器。二维影像感测器用于得到二维影像资料；三维感测器用于得到三维点云资料；处理器耦合到该二维影像感测器以及该三维感测器，且至少配置成适用于：融合该二维影像资料以及该三维点云资料，以产生一三维影像资料；从该二维影像资料辨识至少一静态物件；根据该至少一静态物件的每一静态物件从该三维影像资料中得到该静态物件的三维点云资料；根据该静态物件的该三维点云资料，计算该载具的一载具相对坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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