[发明专利]基于3D地图的球机位置与姿态参数校准方法、存储介质在审
| 申请号： | 201910364070.8 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111862203A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 吴智敏;谢炎东;郭建伟;胡颖;张永涛;李江明;俞翔;黄仝宇;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广 | 申请（专利权）人： | 高新兴科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 何志军 |
| 地址： | 510530 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明提供一种基于3D地图的球机位置与姿态参数校准方法、计算机存储介质，基于3D地图的球机位置与姿态参数校准方法包括：S1、根据地图中和球机拍摄的画面中的特征点；S2、根据多个特征点的坐标计算球机的三维坐标点B；S3、将以三维坐标点B为中心，N为边长的正方体划分为M×M×M个区域，将误差值最小的节点作为预设球机位置；S4、判断区域的尺寸是否小于预设阈值，如果是，则将预设球机位置作为球机位置B |
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| 搜索关键词： | 基于 地图 机位 姿态 参数 校准 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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