[发明专利]伺服压力机全闭环非线性预测控制方法与系统有效
| 申请号： | 201910362573.1 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110077028B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李琦;高建波;贾中青;李海明;翟瑞占;刘嘉;张振振 | 申请（专利权）人： | 济宁科力光电产业有限责任公司;山东省科学院激光研究所 |
| 主分类号： | B30B15/14 | 分类号： | B30B15/14;B30B15/26 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 272000 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及伺服压力机应用技术领域，特别公开了一种伺服压力机全闭环非线性预测控制方法与系统。本发明以伺服压力机的滑块为直接控制对象，全闭环控制涵盖了电机的位置控制、滑块的位置控制，由于滑块上安装光栅尺位置传感器的精确度很高，可充分考虑到伺服压力机的传动系统误差、电机控制误差等因素，大大减少了标定过程中的工作量，可实现压力机的直接全闭环控制方法。本发明能够直接控制伺服压力机的滑块位置，并通过对伺服电机施加广义预测控制的算法策略进行控制，从而实时的在线调整滑块位置。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 压力机 闭环 非线性 预测 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种伺服压力机全闭环非线性预测控制方法，以连接伺服电机的伺服压力机为操作对象，其特征在于：（1）建立伺服压力机的传动系统动力学模型，根据传动系统动力学模型建立物理模型，并根据形式表达为数学矩阵形式；（2）建立伺服电机的控制模型，根据电流采样部分对电机三相电流、直流母线的采样，计算伺服电机的当前位置和转矩，并对驱动伺服电机的电压进行控制；（3）在伺服压力机的滑块位置处安装光栅尺位移传感器，建立位置预测控制算法，其中包括价值函数的选择、约束条件的限制和积分位置函数的处理，输出目标矢量电压，控制电机的实际运行。
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- 冲压装置(1)具备：滑块(2)、垫板(3)、伺服马达(21)、多个电容器单元(60)、控制器(10)。在滑块(2)的下表面安装上模具(7)。垫板(3)配置于滑块(2)的下方，且载置下模具(8)。伺服马达(21)驱动滑块(2)。多个电容器单元(60)具有多个双电层电容器(601)，且能够将贮存的电力供给至伺服马达(21)。控制器(10)在对多个电容器单元(60)进行不使用至少一部分电容器单元(60)的设定的情况下，执行使用不使用的电容器单元(60)以外的电容器单元(60)进行冲压成形的紧急运转模式。
- 一种食用油生产用预榨设备-202122423181.7
- 李宗荣 - 松滋恒生油脂科技股份有限公司
- 2021-10-08 - 2022-03-11 - B30B15/14
- 本实用新型涉及榨油领域，公开了一种食用油生产用预榨设备，包括机架、固定在机架上榨笼，榨笼两端分别设置有上料斗和出饼口，榨笼下方设置有收集榨油的收集盘，榨笼中固定插接有榨腔，榨腔内插接能转动的螺旋榨轴，螺旋榨轴位于出饼口一端连接机架上的驱动装置一，另一端连接固定机架上的出饼厚度调节装置，出饼厚度调节装置包括两个穿过机架并相互螺纹连接调节螺母筒和进退螺纹丝，进退螺纹丝滑动连接机架，调节螺母筒转动连接机架，其中螺纹榨轴插接于进退螺纹丝，机架上设置有驱动调节螺母筒转动的驱动装置二。本实用新型的优点是：减少螺旋榨油机的出饼厚度调节装置的复杂和易失误的手动操作，提高了螺旋榨油机的效率。
- 一种后压头的上下控制结构-202122074958.3
- 赵珉;魏凯;马文强 - 华恒自动化设备（天津）有限公司
- 2021-08-30 - 2022-02-25 - B30B15/14
- 实用新型属于后压头控制结构领域，具体的说是一种后压头的上下控制结构，包括滑台和传动机构，所述滑台的底部设置有滑块，且滑块的内侧连接有滑轨，并且滑轨的外侧设置有底座，所述滑台的顶部设置有伺服电机，所述传动机构设置于伺服电机的端部，且传动机构的外侧设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外侧贯穿有连接件，且连接件的外侧设置有压头本体，并且压头本体的外侧连接有滑条；本实用新型的设置有，采用伺服电机和丝杠的配合实现举升，通过伺服电机实现同步带轮与滚珠丝杠之间的传动，伺服电机可以实现位置精准定位，运行过程中不用多次调试，从而保证了操作人员的生产效率，保证其升降位置精度，动作平稳。
- 专利分类
