[发明专利]一种自移动设备及探测装置在审
| 申请号： | 201910361990.4 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111948661A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 任玉斌;吕广亮 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01N21/55 |
| 代理公司： | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 冯德魁;窦晓慧 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自移动设备，包括：安装在自移动设备本体上的至少一个探测装置、以及识别模块；所述探测装置包括：光发射模块、设置在所述光发射模块一侧的第一光接收模块和第二光接收模块。本申请提供的自移动设备，别模块根据第一识别模块接收到的反射光来探测待探测物体的距离，根据第一识别模块接收到的反射光和第二识别模块接收到的反射光结合来探测待探测物体的材质。该自移动设备中结合识别模块，实现既探测待探测物体的距离，又探测待探测物体的材质功能的探测装置，并不是由仅能探测距离的设备和仅能探测材质的两种探测设备组装而成的装置。从而，该自移动设备的探测装置结构简单，鲁棒性高，综合性价比较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 设备 探测 装置 | ||
【主权项】：
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