[发明专利]运输车及运输车的驱动模块在审
申请号: | 201910361572.5 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN111845308A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 何立恒;白寒;曹嘉彬;吕王彪 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | B60K1/02 | 分类号: | B60K1/02 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 施敬勃;南霆 |
地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开一种运输车的驱动模块,其包括回转轴承(100)、驱动电机(200)和驱动轮,所述驱动电机(200)与所述驱动轮驱动相连,所述驱动轮和所述驱动电机(200)均设置在所述回转轴承(100)的内圈(110)中,所述驱动电机(200)与所述内圈(110)相连,所述驱动轮部分伸出所述内圈(110)的底端端口之外。上述方案能解决目前的运输车存在行进不稳定的问题。本发明还公开一种运输车。 | ||
搜索关键词: | 运输车 驱动 模块 | ||
【主权项】:
暂无信息
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