[发明专利]运输车及运输车的驱动模块

说明书

本发明公开一种运输车的驱动模块，其包括回转轴承(100)、驱动电机(200)和驱动轮，所述驱动电机(200)与所述驱动轮驱动相连，所述驱动轮和所述驱动电机(200)均设置在所述回转轴承(100)的内圈(110)中，所述驱动电机(200)与所述内圈(110)相连，所述驱动轮部分伸出所述内圈(110)的底端端口之外。上述方案能解决目前的运输车存在行进不稳定的问题。本发明还公开一种运输车。

技术领域

本发明涉及运输车技术领域，尤其涉及一种运输车及运输车的驱动模块。

背景技术

AGV车(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，指的是配置有自动导引装置、且能沿着规划好的路径进行行驶的车辆。AGV车具有良好的移动作业能力，因此越来越受到用户的青睐。

AGV车包括驱动模块，驱动模块是AGV车行走的动力驱动机构，能够实现AGV车的行进。AGV车的行进性能是评价AGV车质量的重要指标。目前的AGV车的驱动模块的高度较大，由此会导致对AGV车的车架支撑高度较大，此种情况下，在AGV车处于载重的情况下，较高的驱动模块不利于AGV车的平稳行进。目前的AGV车存在行进不稳定的问题。当然，不局限于AGV车，其它种类的运输车也会存在相同的问题。

发明内容

本发明公开一种运输车及运输车的驱动模块，以解决目前的运输车存在行进不稳定的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

一种运输车的驱动模块，包括回转轴承、驱动电机和驱动轮，所述驱动电机与所述驱动轮驱动相连，所述驱动轮和所述驱动电机均设置在所述回转轴承的内圈中，所述驱动电机与所述内圈相连，所述驱动轮部分伸出所述内圈的底端端口之外。

一种运输车，包括车架和设置在所述车架上的驱动模块，所述驱动模块为上文所述的驱动模块。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明公开的驱动模块对现有的驱动模块的结构进行了改进，将驱动轮和驱动电机设置在回转轴承的内圈围绕的空间中，从而能够使的驱动轮部分伸入到内圈中，进而能够降低驱动模块的支撑高度，从而能够降低运输车的车架的高度，此种情况下，运输车的重心会降低，从而能够提高运输车负载过程中行进的稳定性。

与此同时，驱动轮和驱动电机设置在回转轴承的内圈中，能够充分利用回转轴承本身的空间进行零部件的布局，从而能够使得驱动模块的结构更加紧凑，体积更小。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例公开的驱动模块的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的驱动模块部分结构的爆炸示意图；

图3为本发明实施例公开的驱动模块的部分结构示意图。

附图标记说明：

100-回转轴承、110-内圈、120-外圈、

200-驱动电机、

300-支撑滚轮、

400-第一基部、410-基板、420-铰接轴、

500-第二基部、510-支座、511-安装孔、520-耐磨套、

600-减速器、

700-容纳空间。

具体实施方式