[发明专利]运输车及运输车的驱动模块

权利要求书

1.一种运输车的驱动模块，其特征在于，包括回转轴承(100)、驱动电机(200)和驱动轮，所述驱动电机(200)与所述驱动轮驱动相连，所述驱动轮和所述驱动电机(200)均设置在所述回转轴承(100)的内圈(110)中，所述驱动电机(200)与所述内圈(110)相连，所述驱动轮部分伸出所述内圈(110)的底端端口之外。

2.根据权利要求1所述的驱动模块，其特征在于，所述驱动模块包括两个支撑滚轮(300)，两个所述支撑滚轮(300)中至少一者为所述驱动轮。

3.根据权利要求2所述的驱动模块，其特征在于，两个所述支撑滚轮(300)均为所述驱动轮，所述驱动电机(200)的数量为两个，两个所述驱动电机(200)分别与两个所述驱动轮传动连接；或者，两个所述支撑滚轮(300)中，一者为所述驱动轮，另一者为随动轮。

4.根据权利要求3所述的驱动模块，其特征在于，所述驱动模块还包括第一基部(400)，所述第一基部(400)设置于所述内圈(110)中，所述驱动电机(200)和所述支撑滚轮(300)至少一者连接在所述第一基部(400)上，所述第一基部(400)铰接于所述内圈(110)，两个所述支撑滚轮(300)可随所述第一基部(400)摆动，两个所述支撑滚轮(300)分别位于所述第一基部(400)的铰接轴线的两侧以实现浮动支撑。

5.根据权利要求4所述的驱动模块，其特征在于，所述驱动模块还包括第二基部(500)，所述第二基部(500)固定于所述内圈(110)，所述第一基部(400)与所述第二基部(500)铰接。

6.根据权利要求5所述的驱动模块，其特征在于，所述第一基部(400)包括两个基板(410)和固定在所述基板(410)上的铰接轴(420)，所述驱动电机(200)与所述基板(410)相连，所述第二基部(500)包括相对地设置在所述内圈(110)上的两个支座(510)，各所述支座(510)均开设有安装孔(511)，所述铰接轴(420)与相对应的所述安装孔(511)转动相连，所述铰接轴(420)的轴线为所述铰接轴线。

7.根据权利要求6所述的驱动模块，其特征在于，所述安装孔(511)内安装有耐磨套(520)，所述铰接轴(420)与所述耐磨套(520)转动配合。

8.根据权利要求6所述的驱动模块，其特征在于，所述驱动电机(200)通过相应的减速器(600)与所述基板(410)相连。

9.根据权利要求8所述的驱动模块，其特征在于，两个所述驱动电机(200)设置在两个所述基板(410)与两个所述减速器(600)围成的容纳空间(700)之内，两个所述支撑滚轮(300)对称地设置在所述铰接轴线的两侧。

10.根据权利要求9所述的驱动模块，其特征在于，两个所述支撑滚轮(300)均设置在所述容纳空间(700)的外侧。

11.一种运输车，其特征在于，包括车架和设置在所述车架上的驱动模块，所述驱动模块为权利要求1-10中任一项所述的驱动模块。

12.根据权利要求11所述的运输车，其特征在于：

所述车架包括四个角部，所述驱动模块为四个，四个所述驱动模块分别设置在四个所述角部上；

或者，所述驱动模块为两个，两个所述驱动模块分别设置在四个所述角部中呈对角设置的两个所述角部上，所述运输车还包括两个万向轮，两个所述万向轮分别设置在四个所述角部中呈对角设置的另外两个所述角部上。