专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种托盘搬运车-CN202223541666.7有效
  • 何立恒 - 杭州海康机器人股份有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-06-02 - B66F9/075
  • 本申请实施例提供了一种托盘搬运车,包括主车架、副车架、第一驱动件、压轮板、连杆机构和第二驱动件,副车架与主车架滑动连接,副车架可相对于主车架沿竖直方向滑动,副车架包括沿水平方向延伸的叉腿;第一驱动件配置为驱动副车架相对于主车架沿竖直方向滑动;压轮板设置于主车架上,且压轮板可相对于主车架沿竖直方向滑动;连杆机构与叉腿对应设置,连杆机构的两端与副车架铰接,连杆机构的一端设有压轮,压轮位于压轮板下方且与压轮板相抵接,连杆机构的另一端设有承载轮;第二驱动件与压轮板连接,第二驱动件配置为第一驱动件驱动副车架沿竖直方向移动时,驱动压轮板移动。上述托盘搬运车能够实现田字托盘搬运,增加托盘搬运车的应用范围。
  • 一种托盘搬运车
  • [实用新型]剪叉举升装置和AGV小车-CN202121694346.8有效
  • 郑荣卓;白寒;吕王彪;何立恒;谢彬 - 杭州海康机器人技术有限公司
  • 2021-07-23 - 2021-12-24 - B66F3/12
  • 本实用新型公开一种剪叉举升装置和AGV小车,剪叉举升装置包括座体和支撑部,所述座体和所述支撑部之间通过剪叉机构连接,所述剪叉机构包括间隔设置的第一剪叉和第二剪叉,所述剪叉举升装置还包括直线驱动机构和顶升件,所述直线驱动机构安装于所述座体朝向所述支撑部的一侧,且位于所述第一剪叉和所述第二剪叉之间,所述顶升件的一端与所述直线驱动机构铰接,另一端与所述剪叉机构铰接。上述剪叉举升装置在应用于AGV小车等举升设备中时,可以降低举升设备的设计和制造难度。
  • 剪叉举升装置agv小车
  • [发明专利]旋转举升装置-CN202010980876.2有效
  • 谢彬;郑荣卓;何立恒;白寒 - 杭州海康机器人技术有限公司
  • 2020-09-17 - 2021-10-29 - B66F7/14
  • 本发明公开一种旋转举升装置,包括设有第一限位槽的第一转动件、设有第二限位槽的第二转动件和升降部,第二转动件设置于第一转动件之内,第一转动件和第二转动件均以第一转动件的轴向为轴转动,第一限位槽和/或第二限位槽为螺旋槽,且轴向平行于第一转动件的轴向,升降部固定有配合部,第一限位槽和/或第二限位槽限制配合部沿垂直于第一转动件的轴向的方向移动,当第一转动件和第二转动件同向转动时,升降部以第一转动件的轴向为轴转动;当第一转动件和第二转动件反向转动时,配合部在第一限位槽和第二限位槽内移动,升降部沿第一转动件的轴向升降。上述技术方案中与第一转动件和第二转动件配合的传动结构件的厚度无需较大,制造成本较低。
  • 旋转装置
  • [实用新型]可以移动的卤水沉淀池-CN202023146629.7有效
  • 王磊;何立恒;刘琛;黄丹曦;蒋帆;崔征;陈立成 - 陕西省膜分离技术研究院有限公司
  • 2020-12-24 - 2021-10-08 - B01D21/04
  • 本实用新型涉及沉淀池技术领域,且公开了可以移动的卤水沉淀池,包括底板,所述底板的上表面前、后两侧拐角处分别固定设置有支撑杆,位于同一侧的两个支撑杆的上端共同固定设置有支撑板,所述支撑板的内部设置有沉淀池,所述沉淀池的前、后两侧对称固定设置有转杆,两个所述转杆相背的一端杆壁分别通过第一轴承与对应的支撑板之间转动连接,且前侧的转杆贯穿前侧的支撑板并固定连接有驱动机构,所述沉淀池的右侧壁对称固定设置有两个安装板,两个所述安装板之间设置有清理机构。本实用新型实现了对沉淀池的旋转,便于对沉淀池的内部进行清理。
  • 可以移动卤水沉淀
  • [实用新型]可控温的脱芒硝沉淀池-CN202023153827.6有效
  • 王磊;刘琛;何立恒;蒋帆;崔征;黄丹曦;陈立成 - 陕西省膜分离技术研究院有限公司
  • 2020-12-24 - 2021-10-01 - B01D21/02
  • 本实用新型涉及芒硝生产技术领域,且公开了一种可控温的脱芒硝沉淀池,包括沉淀箱体,沉淀箱体的顶部开设有进料口,沉淀箱体内设有往复丝杆,且往复丝杆的两端均通过旋转套分别与沉淀箱体的两侧内壁转动连接,往复丝杆滑动套接有滑板,且滑板的底部通过多个第一转块转动连接有螺旋搅拌杆,多个螺旋搅拌杆的杆壁均固定套接有齿轮,往复丝杆的下方设有多个与齿轮相互啮合的齿条,且齿条的两端分别与沉淀箱体的两侧内壁固定连接,沉淀箱体内固定设有多个温度加热杆。本实用新型能够保证沉淀箱体内温度的稳定性,同时能够对沉淀箱体液体进行来回旋转搅拌,进而提高不纯芒硝的溶解效率。
  • 可控芒硝沉淀
  • [发明专利]基于BIM的建筑物火灾易着火点处确定方法-CN202110341681.8在审
  • 杨强;严晓洁;张忠仁;张旭;郑加柱;何立恒;何龙江 - 南京林业大学
  • 2021-03-30 - 2021-07-23 - G06F30/13
  • 本发明涉及一种基于BIM的建筑物火灾易着火点处确定方法,具体步骤包括:(1)建筑物模型构建与优化;(2)基于BIM的建筑物外围光环境模拟;(3)基于BIM的建筑物外围风环境模拟;(4)基于BIM的建筑物室内风环境模拟;(5)基于BIM的建筑物火灾易着火点确定策略。本发明的优点在于:1)提出了建筑物外围风环境以及太阳辐射模拟的方法;2)通过对建筑物进行火灾数值模拟,揭示了建筑内烟气蔓延的规律以及对人体产生有害影响的临界值的确定;3)科学地确定建筑物火灾发生时的易着火点处的位置,有效减少灾难发生;4)为建筑物预防火灾的发生提供科学的理论基础和技术支撑。
  • 基于bim建筑物火灾着火点确定方法
  • [实用新型]一种适于采集锂铷的节能恒温吸附设备-CN202022594665.3有效
  • 王磊;黄丹曦;陈立成;何立恒 - 陕西省膜分离技术研究院有限公司
  • 2020-11-11 - 2021-06-29 - C22B3/24
  • 本实用新型涉及一种适于采集锂铷的节能恒温吸附设备。属于湿法冶金的吸附分离领域。该设备包括卤水汲取系统、除盐收卤系统、恒温吸附系统、尾液收集系统和热量循环加热系统,所述的卤水汲取系统入口连通有采集源,出口与除盐收卤系统的第一卤水箱连通;除盐收卤系统的第二卤水箱与恒温吸附系统连通,恒温吸附系统通过热量循环加热系统的盘管组件与尾液收集系统连通,热量循环加热系统分别与除盐收卤系统和尾液收集系统连通。本实用新型采用热泵降低了卤水粘度,并解决了气温多变盐湖卤水吸附作业效率低的问题;采用的盘管组件和热泵回收余热加热卤水,使恒温吸附系统的温升效率高,节约能耗,提高了采集效率;本实用新型具有运输方便等特点。
  • 一种适于采集节能恒温吸附设备
  • [实用新型]一种适于冬季采集锂铷的恒温吸附设备-CN202022594712.4有效
  • 王磊;黄丹曦;陈立成;何立恒 - 陕西省膜分离技术研究院有限公司
  • 2020-11-11 - 2021-06-29 - C22B26/10
  • 本实用新型属于湿法冶金的吸附分离领域,具体涉及一种适于冬季采集锂铷的恒温吸附设备。该设备至少包括卤水收集系统、恒温吸附系统和加热系统,所述的卤水收集系统入口连通有采集源,出口与恒温吸附系统连通;加热系统分别与所述卤水收集系统和恒温吸附系统连通;所述的卤水收集系统包括潜污泵、除盐除渣分卤仓和卤水箱;潜污泵一端与采集源连通;潜污泵另一端与除盐除渣分卤仓连通;卤水箱设置在除盐除渣分卤仓下方,且相互连通;所述除盐除渣分卤仓包括仓体、转筒分卤过滤器和连接板。本实用新型解决了冬季气温低,盐湖卤水容易盐析水芒硝堵塞管路无法提锂铷作业的问题。
  • 一种适于冬季采集恒温吸附设备

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