[发明专利]一种扇翼飞行器应急扇翼转速控制方法有效
| 申请号： | 201910354590.0 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110466758B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 孟琳;刘洋洋;孙权 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B64C39/00 | 分类号： | B64C39/00;B64C9/00;B64C3/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 张耀文 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种扇翼飞行器应急扇翼转速控制方法,涉及扇翼飞行器的技术领域。本发明包括如下步骤：首先控制器对扇翼飞行器舵面故障进行判断；若判断结果为单一舵面故障中的升降舵故障，则执行第一控制方案；若判断结果为单一舵面故障中的副翼舵故障，则执行第二控制方案；若判断结果为单一舵面故障中的方向舵故障，或符合多个舵面故障中的横侧向故障，则执行第三控制方案；若判断结果为多个舵面故障中的纵向和横侧向故障，则执行第四控制方案。本发明能够很好应对扇翼飞行器操纵舵面效率低或故障现象，确保扇翼飞行器安全稳定飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 应急 转速 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种扇翼飞行器应急扇翼转速控制方法，其特征在于包括如下步骤：/nS1：控制器对扇翼飞行器舵面故障进行判断；/nS2：若步骤S1的判断结果为单一舵面故障中的升降舵故障，则执行第一控制方案；/nS3：若步骤S1的判断结果为单一舵面故障中的副翼舵故障，则执行第二控制方案；/nS4：若步骤S1的判断结果为单一舵面故障中的方向舵故障，或符合多个舵面故障中的横侧向故障，则执行第三控制方案；/nS5：若步骤S1的判断结果为多个舵面故障中的纵向和横侧向故障，则执行第四控制方案。/n
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