[发明专利]一种自适应多功能双体水下滑翔机有效
| 申请号： | 201910343816.7 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110053742B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 陈延礼;马习文;沙永柏;罗森;吴娇阳;朱少秋;张佳宝;许世坤;程严耕;李继财 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/14;B63G8/08;H02N11/00 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 尹庆娟 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种自适应多功能双体水下滑翔机属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的稳定性差、运行速度低、定位精度低以及续航能力不足以维持大范围、大航程实验和研究的问题。本发明包括两个结构相同对称设置的单体滑翔机；每个单体滑翔机包括：主体机身；对称设置在主体机身两侧的机翼；同轴设置在主体机身内的姿态调节模块，姿态调节模块至少包括沿轴运动及绕轴转动的活动电池组；同轴设置在主体机身上的浮力调节模块，浮力调节模块至少包括设置在主体机身内的内油囊以及设置在主体机身外的外油囊，调整外油囊体积；设置在主体机身外表面的温差能驱动模块；以及设置在主体机身内的控制模块；两个单体滑翔机相邻的两个机翼通过自主拼接机翼拆卸连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 多功能 水下 滑翔机 | ||
【主权项】：
1.一种自适应多功能双体水下滑翔机，其特征在于，包括两个结构相同、轴线平行对称设置的单体滑翔机；每个所述单体滑翔机包括：主体机身(1)；对称设置在所述主体机身(1)两侧的机翼(2)；同轴设置在所述主体机身(1)内的姿态调节模块(4)，所述姿态调节模块(4)至少包括沿轴向往复运动及绕轴转动的活动电池组(401)；同轴设置在所述主体机身(1)上的浮力调节模块(5)，所述浮力调节模块(5)至少包括设置在主体机身(1)内的内油囊(501)以及设置在所述主体机身(1)外的外油囊(502)，所述内油囊(501)和所述外油囊(502)通过油管连通实现油液传输，调整外油囊(502)体积；设置在所述主体机身(1)外表面的温差能驱动模块(3)；所述温差能驱动模块(3)吸收洋流温差能并为单体滑翔机整体供能；以及设置在所述主体机身(1)内的控制模块(6)，所述控制模块(6)和所述姿态调节模块(4)及浮力调节模块(5)电连接控制运动；两个所述单体滑翔机相邻的两个机翼(2)通过自主拼接装置(7)拆卸连接。
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