[发明专利]多机器人调度方法、装置、服务器及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910299070.4 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN109976350B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 潘晶;沈满;苏至钒;陈彦品;崔瑶 | 申请（专利权）人： | 上海钛米机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种多机器人调度方法、装置、服务器及计算机可读存储介质，该方法包括实时规划多个机器人的运动路径，运动路径包括目标机器人的第一运动路径以及至少一个其他机器人的第二运动路径；判断其他机器人的实时位置是否位于第一运动路径上，在其他机器人的实时位置位于第一运动路径上时，根据目标机器人和其他机器人的运动状态判断目标机器人和其他机器人在行进过程中是否会相遇；当判定目标机器人和其他机器人在行进过程中会相遇时，根据目标机器人的宽度、其他机器人的宽度以及相遇区域的宽度确定目标机器人的运动状态。本发明实施例提供了一种多机器人的调度方法，有效解决了多个机器人在工作过程中，因路径交叠而产生碰撞的问题，提升了机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 调度 方法 装置 服务器 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种多机器人的调度方法，其特征在于，包括：实时规划多个机器人的运动路径，所述运动路径包括目标机器人的第一运动路径以及至少一个其他机器人的第二运动路径；判断所述其他机器人的实时位置是否位于所述第一运动路径上，在所述其他机器人的实时位置位于所述第一运动路径上时，根据所述目标机器人和所述其他机器人的运动状态判断所述目标机器人和所述其他机器人在行进过程中是否会相遇；当判定所述目标机器人和所述其他机器人在行进过程中会相遇时，根据所述目标机器人的宽度、所述其他机器人的宽度以及相遇区域的宽度确定所述目标机器人的运动状态。
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