[发明专利]一种用于海洋勘测的声呐机器人组在审
| 申请号： | 201910258512.0 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109870696A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 刘浩源;郑瑞云;孙立晶;田丙奇 | 申请（专利权）人： | 唐山哈船科技有限公司;唐山圣因海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/87 | 分类号： | G01S15/87;G01S15/88;G01S15/96;G01V8/10 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11587 | 代理人： | 周恺 |
| 地址： | 063200 河北省唐山市曹妃*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于海洋勘测的声呐机器人组，所述声呐机器人组包括通过连接线进行连接的一对声呐机器人，所述声呐机器人包括：不对称球形密封主体，所述密封主体的内侧面通过所述连接线与另一密封主体的内侧连接；所述密封主体的内侧面设置有声纳装置，外侧面设置有太阳能电池；所述密封主体的体积可变，调节所述密封主体沉入水中或升向水面，并且调节所述密封主体的外侧面端密度大于或小于所述内侧面端的密度。本发明的声呐机器人组通过两个反向对称的声纳机器人实现不间断监测，自动实现持续监测海底情况。 | ||
| 搜索关键词： | 密封主体 机器人 连接线 海洋勘测 外侧面 不间断监测 太阳能电池 侧面设置 持续监测 反向对称 球形密封 声纳装置 体积可变 自动实现 侧面 不对称 沉入 声纳 水中 水面 | ||
【主权项】：
1.一种用于海洋勘测的声呐机器人组，其特征在于：所述声呐机器人组包括通过连接线进行连接的一对声呐机器人，所述声呐机器人包括：不对称球形密封主体，所述密封主体的内侧面通过所述连接线与另一密封主体的内侧连接；所述密封主体的内侧面设置有声纳装置，外侧面设置有太阳能电池；所述密封主体的体积可变，调节所述密封主体沉入水中或升向水面，并且调节所述密封主体的外侧面端密度大于或小于所述内侧面端的密度。
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