[发明专利]一种充气式水上救生装置及救生方法有效
| 申请号： | 201910170885.2 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109760801B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李春欣;张丹;李孝伟;罗均;蒲华燕;彭艳;谢少荣;杨毅 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B63C9/00 | 分类号： | B63C9/00;B63C9/08 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 200000*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种充气式水上救生装置及救生方法，救生装置包括：浮于水面的浮体以及设置于浮体上的水下推进机构、激光雷达和控制器；推进机构用于使浮体移动；激光雷达，用于采集待救人员的位置信息，控制器的输入端和激光雷达连接，控制器的输出端分别与推进机构和气体发生器连接，控制器根据待救人员的位置信息驱动推进机构运转和/或触发气体发生器的开启。通过本发明提供的一种充气式水上救生装置及救生方法，来应对无人艇由于浪涌流等干扰无法靠近落水人员的情况，通过控制充气式水上救生装置到达待救人员附近，并控制浮体上的气囊膨胀，从而改变浮体的浮心，实现对昏迷或失去体力的落水人员的自动救捞。 | ||
| 搜索关键词： | 水上救生装置 控制器 充气式 浮体 激光雷达 推进机构 救生 气体发生器 落水 救生装置 控制浮体 气囊膨胀 水下推进 输出端 输入端 触发 浮心 涌流 昏迷 采集 驱动 水面 体力 运转 移动 | ||
【主权项】：
1.一种水上救生方法，其特征在于，应用于充气式水上救生装置，所述充气式水上救生装置包括：浮于水面的浮体以及设置于所述浮体上的水下推进机构、激光雷达和控制器；所述推进机构用于使所述浮体移动；/n所述浮体包括：第一固定杆、三个第二固定杆和多个侧杆，所述第二固定杆围绕所述第一固定杆平行设置，且所述第二固定杆和所述第一固定杆至少通过两个侧杆连接，所述第一固定杆与各所述第二固定杆分别构成平面结构，相邻所述平面结构间的夹角和为360°；/n所述第二固定杆上设置有气囊，所述气囊和气体发生器连接，所述气体发生器用于产生气体，并将产生的气体输送到所述气囊中，使所述气囊膨胀；所述气囊包括：第一气囊、第二气囊和第三气囊，其分别设置于三个第二固定杆上；所述气体发生器包括：第一气体发生器、第二气体发生器和第三气体发生器，其分别与第一气囊、第二气囊和第三气囊连接；/n相邻所述第二固定杆间设置有救生网，所述救生网和相邻所述第二固定杆上的膨胀气囊形成浮筏，将待救人员捞出水面；/n所述激光雷达，用于采集待救人员的位置信息，所述控制器的输入端和所述激光雷达连接，所述控制器的输出端分别与所述推进机构和所述气体发生器连接，所述控制器根据所述待救人员的位置信息驱动所述推进机构运转和/或触发所述气体发生器的开启；/n所述水上救生方法包括：/n获取待救人员的地址；/n发送第一触发指令控制第一气体发生器开启，使所述第一气体发生器产生的气体进入第一气囊中，从而使所述第一气囊膨胀；/n控制所述救生装置到达所述地址；/n获取待救人员的位置信息；/n控制所述浮体移动，使所述第一气囊和第二气囊间的救生网在所述待救人员的下方；/n发送第二触发指令控制第二气体发生器开启，使所述第二气体发生器产生的气体进入所述第二气囊中，从而使所述第二气囊膨胀，在此过程中，气体进入所述第二气囊使所述浮体的重心改变，所述第一气囊、所述第二气囊以及所述第一气囊和所述第二气囊间的救生网形成的浮筏，将待救人员捞出水面。/n
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