[发明专利]一种全自动水面垃圾清洁装置在审

专利信息
申请号: 201910168123.9 申请日: 2019-03-06
公开(公告)号: CN109878643A 公开(公告)日: 2019-06-14
发明(设计)人: 史鹏涛;桓源;申葳;王若羽;谢童童;张佳钰;董萃琪;马榕若;王丹慧 申请(专利权)人: 陕西科技大学
主分类号: B63B35/32 分类号: B63B35/32;B63B43/00;B63B43/18;B63B45/00;E02B15/10
代理公司: 西安智大知识产权代理事务所 61215 代理人: 王晶
地址: 710021 陕西省*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 一种全自动水面垃圾清洁装置,包括主体,主体为前后两端开口的中空腔体结构,位于中空腔体内内部设置有将垃圾从前端运送至后端的传送装置,主体底部设置有推进器,主体左右两侧连接有浮力装置,浮力装置为内部中空的密封舱体,浮力装置前端分别连接有机械臂,位于左右两浮力装置后端之间连接有垃圾收集篓,垃圾收集篓入口端与主体的中空腔体后端开口对接,主体内还设置有电源模块、控制模块和无线传输模块,电源模块分别与控制模块、无线传输模块还有推进器电连接,控制模块分别与无线传输模块还有推进器电连接,主体顶部设置有上盖,上盖上设有摄像头、太阳能电池板、灯带,本发明具有体型小巧,运行灵活,适用于较小型水域的垃圾清理的特点。
搜索关键词: 浮力装置 无线传输模块 控制模块 推进器 电源模块 垃圾收集 清洁装置 水面垃圾 电连接 上盖 太阳能电池板 中空腔体结构 主体左右两侧 摄像头 传送装置 后端开口 垃圾清理 两端开口 密封舱体 内部设置 内部中空 小型水域 中空腔体 主体顶部 机械臂 入口端 中空腔 体型 灯带 体内 运送 垃圾 灵活
【主权项】:
1.一种全自动水面垃圾清洁装置,其特征在于,包括主体(1),主体(1)为前后两端开口的中空腔体结构,位于中空腔体内内部设置有将垃圾从前端运送至后端的传送装置,主体(1)底部设置有推进器(8),主体(1)左右两侧连接有浮力装置(7),浮力装置(7)为内部中空的密封舱体,浮力装置(7)前端分别连接有机械臂(5),位于左右两浮力装置(7)后端之间连接有垃圾收集篓(10),垃圾收集篓(10)入口端与主体(1)的中空腔体后端开口对接,主体(1)内还设置有电源模块、控制模块和无线传输模块,电源模块分别与控制模块、无线传输模块还有推进器(8)电连接,控制模块分别与无线传输模块还有推进器(8)电连接,所述的推进器(8)左右对称设置有两个;所述的主体(1)顶部设置有上盖(15),所述的上盖(15)前方设有摄像头(16),上盖(15)上还设有太阳能电池板(13),上盖(15)两侧还设有灯带(28),其中摄像头(16)与无线传输模块电连接,太阳能电池板(13)和电源模块电连接,灯带(28)分别与控制模块和电源模块电连接。
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