[发明专利]一种无人清扫车及其行车方法

摘要

本发明涉及环卫车辆领域，一种无人清扫车，包括行驶系统，执行车辆行驶指令；转向系统，执行车辆转向指令；线控制动系统，执行车辆制动指令；道路识别系统，采集车辆前方路面图像进行处理，识别车辆前方路况，规划行车方向并下发行车指令；防碰撞系统，实时检测车辆与马路牙子距离；主控制器(ECU)，接收道路识别系统的行车指令，主控制器(ECU)控制行驶系统、转向系统和线控制动系统规划行车方向；主控制器(ECU)接收防碰撞系统反馈的车辆与马路牙子距离信号，主控制器(ECU)基于上述距离信号，控制行驶系统和转向系统调整车辆与马路牙子的距离。该无人清扫车只要设定好清扫小区的路径，无人车就可以完成多名环卫工的工作量。

主权项

1.无人清扫车，其特征在于：包括行驶系统，执行车辆行驶指令；转向系统，执行车辆转向指令；线控制动系统，执行车辆制动指令；道路识别系统，通过高清摄像头采集车辆前方路面图像，工控机并对图像信息进行处理，识别车辆前方路况，规划行车方向并下发行车指令；防碰撞系统，实时检测车辆与马路牙子距离；清扫系统，用于对车辆行驶路径中的路面进行清理；主控制器(ECU)，接收道路识别系统的行车指令，主控制器(ECU)控制行驶系统、转向系统和线控制动系统规划行车方向；并且，主控制器(ECU)接收防碰撞系统反馈的车辆与马路牙子距离信号，主控制器(ECU)基于上述距离信号，控制行驶系统和转向系统规划调整车辆与马路牙子的距离。