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[实用新型]一种软抱夹限位控制装置及其搬运车辆-CN202121161952.3有效
发明人：陆勤阳;许照烜 -专利权人： 合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软抱夹限位控制装置及其搬运车辆，包括可移动设置在连接板上的左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂在动力装置作用下同步靠近或远离，所述连接板两侧分别设置有第一接近开关和第二接近开关，所述左夹臂和右夹臂上分别设置有与第一接近开关和第二接近开关相对应的第一触发板、第二触发板。本实用新型通过在连接板和运动的夹臂上设置接近开关和触发板，当两侧的夹臂运动至极限位置时，触发板触发接近开关，进而限制夹臂运动，有效的避免了由于夹臂超出运动行程而损坏设备；同时，通过设置限位块，在夹臂运动至极限位置时，限位块能够与触发板相接触，实现机械阻止夹臂运动，在接近开关出现失效时，能够很好的起到超程保护作用。
一种软抱夹限位控制装置及其搬运车辆

[发明专利]一种基于激光导航与图片识别的AGV站点定位系统-CN201910335798.8有效
发明人：梁毅军;许照烜 -专利权人： 合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光导航与图片识别的AGV站点定位系统，包括AGV部分和站点部分；所述AGV部分包括AGV车体、激光雷达、可见光摄像机和工控PC，且工控PC用来控制AGV车体移动；所述站点部分包括多个站点和回型标识，每个所述站点上均贴合有回型标识，在AGV车体的移动过程中可见光摄像机对回型标识进行拍摄识别，并且通过定位算法对当前回型标识所对应的站点进行定位。本发明通过可见光摄像机对回型标识进行拍照，并且通过工控PC内的定位算法，对拍摄得到的回型标识进行定位，从而确定该站点为所有站点的几号站点，使得在激光导航和可见光摄像机图像检测的同时工作模式下，更好的进行AGV站点定位工作。
一种基于激光导航图片识别 agv 站点定位系统

[实用新型]一种收纳式辅助定位装置及其AGV叉车-CN202121161976.9有效
发明人：耿志文;许照烜 -专利权人： 合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收纳式辅助定位装置及其AGV叉车，包括开设在门架侧梁侧方用于容纳辅助定位组件的收纳仓，所述辅助定位组件可移动的设置在旋转臂一端，所述旋转臂另一端可转动的设置在收纳仓内，所述门架侧梁上设置有用于支撑在旋转臂处于水平状态的支脚。本实用新型通过在门架侧梁上设置辅助定位组件，在辅助定位组件处于未使用状态时，通过旋转臂将辅助定位组件旋转进入收纳仓，实现收纳，有效的避免了辅助定位组件而导致的整车宽度增加的弊端；更为重要的是，通过设置能够够进行伸缩的伸缩臂，实现了能够根据不同宽度的货物调节辅助定位组件的位置，避免了因货物过宽遮挡辅助定位组件而导致辅助定位组件失效的不足。
一种收纳辅助定位装置及其 agv 叉车

[实用新型]一种基于激光和视觉的AGV侧移器调节装置-CN202121160827.0有效
发明人：李超;许照烜 -专利权人： 合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光和视觉的AGV侧移器调节装置，包括设置在车体和货叉组件之间用于驱动货叉移动的侧移器，所述侧移器与中控器电性连接，所述货叉组件上设置有用于检测货叉与托盘位置的相机组件，所述货叉组件上还设置有用于确定货叉侧移距离的激光测距仪和反光板。本实用新型通过在货叉组件两侧设置相机组件，首先通过相机组件拍摄货叉和托盘的位置关系，拍摄的照片通过程序比对，确定货叉和托盘的位置，当检测到货叉存在位置偏差时，中控器控制侧移器进行侧移，侧移器通过激光测距仪和反光板确定货叉移动距离，直到货叉到达正确的位置，相机组件和激光测距仪结合，极大的提高了识别和控制精度。
一种基于激光视觉 agv 侧移器调节装置

[实用新型]一种具有货物阻挡机构的全向激光导航AGV-CN202121161950.4有效
发明人：谢子夜;许照烜 -专利权人： 合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60P7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有货物阻挡机构的全向激光导航AGV，包括底部安装有全向驱动装置的车体，其上部形成前后开口的货物装载区，所述货物装载区内设置有滚筒总成，所述车体且位于货物装载区前后开口位置上设置有具有伸缩功能的挡块。本实用新型通过在AGV货物装载区的进口和出口位置设置具有伸缩功能的挡块，在常态下，挡块处于缩进状态，且位于滚筒总成水平面之下，当AGV进行载货运送时，货物检测仪检测到货物处于滚筒总成上后，驱动前后两侧的推杆电机伸出，进而联动挡块向上运动，在货物装载区的进口和出口形成限位，有效的避免了AGV在快速运动过程中货物从进口或出口位置掉落。
一种具有货物阻挡机构全向激光导航 agv

[实用新型]一种货叉尖端安全防护装置-CN202020783701.8有效
发明人：李超 -专利权人： 合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货叉尖端安全防护装置，包括叉车车体和固定连接在叉车车体上的货叉，所述货叉远离叉车车体一端连接有防护装置，所述防护装置包括触发板、调节支架、安装座、导杆、弹簧、启动杆以及接近开关；所述调节支架固定连接在货叉下端、且与货叉之间设置有间距，所述接近开关设置在货叉和调节支架之间，接近开关与启动杆对应设置，且接近开关与叉车车体的刹车机构连接。本实用新型取消了传感器的使用，降低了结构设置的复杂程度，使得安装和拆卸过程效率大大提升，可以通过货叉对整体结构进行保护防止外力损伤，以达到再货叉尖端撞击到障碍物时，从而起到控制叉车车体停止运动的目的，实用性很强，非常值得推广。
一种尖端安全防护装置

[实用新型]一种托盘货物外形检测系统-CN202020609124.0有效
发明人：余翔 -专利权人： 合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV货物检测技术领域，尤其为一种托盘货物外形检测系统，包括门框以及横板，所述门框一侧的底部安装有来货检测传感器，所述门框的顶部安装有驱动机构，该驱动机构上驱动横板在门框顶部折返运动，在所述横板上安装有对货物尺寸检测的装置。本实用新型，通过直线模组与激光测距仪、防撞仪配合，实现对不同托盘货物外形尺寸的快速检测，检测精确，且效率高，同时能够掌握托盘货物进出库信息。
一种托盘货物外形检测系统

[外观设计]激光导航智能控制盒-CN201930263718.3有效
发明人：陆军浩;王强强 -专利权人： 合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光导航智能控制盒。2.本外观设计产品的用途：实现AGV自动化运行的控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光导航智能控制

[外观设计]搬运车（窄通道双向侧叉式激光导航AGV）-CN201930263716.4有效
发明人：许照烜;陆军浩 -专利权人： 合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：搬运车（窄通道双向侧叉式激光导航AGV）。;2.本外观设计产品的用途：实现物料的自动化搬运。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
搬运车（窄通道双向侧叉式激光导航AGV）

[外观设计]AGV搬运车（三级伸缩背驮式激光导航）-CN201930263708.X有效
发明人：许照烜;陆军浩 -专利权人： 合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AGV搬运车（三级伸缩背驮式激光导航）。;2.本外观设计产品的用途：实现物料的自动化搬运。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
AGV搬运车（三级伸缩背驮式激光导航）

[外观设计]AGV搬运车（三级伸缩背驮式激光导航）-CN201930263721.5有效
发明人：许照烜;陆军浩 -专利权人： 合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AGV搬运车（三级伸缩背驮式激光导航）。;2.本外观设计产品的用途：实现物料的自动化搬运。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
AGV搬运车（三级伸缩背驮式激光导航）

[外观设计]AGV搬运车（八戒2t平衡重式激光导航）-CN201930263724.9有效
发明人：陆军浩;李超 -专利权人： 合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AGV搬运车（八戒2t平衡重式激光导航）。;2.本外观设计产品的用途：实现物料的自动化搬运。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
AGV搬运车（八戒2t平衡重式激光导航）

[外观设计]AGV搬运车（悟空1t全向式激光导航）-CN201930263725.3有效
发明人：许照烜;束超群 -专利权人： 合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AGV搬运车（悟空1t全向式激光导航）。;2.本外观设计产品的用途：实现物料的自动化搬运。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
AGV搬运车（悟空1t全向式激光导航）

[外观设计]AGV搬运车（悟空1t堆垛式激光导航）-CN201930263912.1有效
发明人：陆军浩;李超 -专利权人： 合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AGV搬运车（悟空1t堆垛式激光导航）。;2.本外观设计产品的用途：实现物料的自动化搬运。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
AGV搬运车（悟空1t堆垛式激光导航）

[外观设计]AGV搬运车（八戒3t平衡重式激光导航）-CN201930263924.4有效
发明人：陆军浩;王强强 -专利权人： 合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AGV搬运车（八戒3t平衡重式激光导航）。;2.本外观设计产品的用途：实现物料的自动化搬运。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
AGV搬运车（八戒3t平衡重式激光导航）

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