[发明专利]复杂工况自适应式隧道衬砌无损检测台车在审
| 申请号： | 201910015528.9 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109870682A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 高红兵;袁玮;张龙;高菊茹;吴剑;张博;杜俊;王耀;孙坤;温晓凯;涂文轩 | 申请（专利权）人： | 中铁西南科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S7/03 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 陈春华 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种复杂工况自适应式隧道衬砌无损检测台车，即自动适应隧道断面变化、颠簸路面、工程车曲线行走、衬砌壁面凹凸等工况进行隧道衬砌的无损检测，解决现有技术对隧道衬砌无损检测时依靠人工托举天线对隧道衬砌进行无损检测时导致的检测效率低、检测结果误差大的问题。本发明包括工程车和检测设备；工程车包括工作平台，两对行走轮胎组，以及四个自伸缩机构；检测设备包括双级回转式减速器，三级起重臂，浮动臂，曲面自适应机构，以及雷达天线夹持机构；雷达天线夹持机构包括安装座和雷达天线安装盒；雷达天线安装盒包括雷达天线安装盒主体，紧固板，以及防护板。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，检测效率高、检测结果精准。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达天线 隧道衬砌 无损检测 工程车 复杂工况 夹持机构 检测结果 检测设备 自适应式 安装盒 台车 回转式减速器 安装盒主体 自适应机构 颠簸路面 工作平台 伸缩机构 隧道断面 行走轮胎 安装座 防护板 浮动臂 紧固板 起重臂 检测 壁面 衬砌 双级 托举 天线 | ||
【主权项】：
1.复杂工况自适应式隧道衬砌无损检测台车，其特征在于：包括用于在隧道内平稳运行且能保持等高与水平状态的工程车(1)，以及设于所述工程车(1)上用于对隧道衬砌进行无损检测的一套或多套检测设备(2)；所述工程车(1)包括呈水平且等高状态的工作平台(3)，两对行走轮胎组(4)，以及四个自伸缩机构(5)；两对所述行走轮胎组(4)中的一组行走轮胎组位于所述工作平台(3)的前部两侧，另一组行走轮胎组位于所述工作平台(3)的后部两侧，两组所述行走轮胎组(4)中的四个行走轮胎分别通过四个所述自伸缩机构(5)与所述工作平台(3)连接；所述自伸缩机构(5)为缸筒固定于所述工作平台(3)上的伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的活塞杆的底端与相应所述行走轮胎连接，用于调节所述工作平台(3)的高度与水平状态；所有所述检测设备(2)均安装于所述工作平台(3)的顶面，所述检测设备(2)包括安装于所述工作平台(3)的顶面用于在水平和竖直方向上进行角度调节的双级回转式减速器(6)，安装于所述双级回转式减速器(6)上的三级起重臂(7)，安装于所述三级起重臂(7)上用于实时对所述三级起重臂(7)的长度进行补偿的浮动臂(8)，安装于所述浮动臂(8)上的曲面自适应机构(10)，以及安装于所述曲面自适应机构(10)上、用于贴紧在隧道衬砌壁面上并保持在隧道衬砌壁面同一高度滑行、且滑行方向始终与隧道纵轴线方向平行、以夹持对隧道衬砌进行无损精确检测的雷达天线的雷达天线夹持机构(9)；所述雷达天线夹持机构(9)包括安装于所述曲面自适应机构(8)上的安装座(91)，以及固定于所述安装座(91)上的雷达天线安装盒(92)；所述雷达天线安装盒(92)包括正面和背面均开口、内腔用于容置雷达天线的雷达天线安装盒主体(921)，设于所述雷达天线安装盒主体(921)内用于将雷达天线固定于所述雷达天线安装盒主体(921)内的紧固板(922)，以及固定于所述雷达天线安装盒主体(921)前端面上用于在工作时与隧道衬砌壁持续贴合的防护板(923)，所述雷达天线安装盒主体(921)的底板中央纵向开设有一个腰形孔(924)，所述紧固板(922)在与所述腰形孔(924)相对应的位置处开设有一个大小与所述腰形孔(924)相同的紧固板腰形孔(925)，所述雷达天线安装盒主体(921)的底板上位于所述腰形孔(924)两侧分别开设有一个螺纹孔，每个所述螺纹孔内均连接有一根紧固螺杆(926)，两个所述紧固螺杆(926)的顶端均与所述紧固板(922)的底面活动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁西南科学研究院有限公司，未经中铁西南科学研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910015528.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高清晰度3D映射
- 下一篇：基于雷达信号时频特征分析的铁轨异常扣件检测方法
- 同类专利
- 输电线路走廊树障净空高度的测量方法及系统-201910842396.7
- 文刚;周仿荣;黄然;马御棠;马仪;钱国超;程志万;潘浩 - 云南电网有限责任公司电力科学研究院
- 2019-09-06 - 2019-11-12 - G01S13/88
- 本申请公开了一种输电线路走廊树障净空高度的测量方法及系统，该方法包括：利用合成孔径雷达卫星拍摄输电线路走廊的影像图像，并将影像图像实时传输至地面接收站；地面接收站将接收到的影像图像通过云平台实时传输至应用服务器；根据所述影像图像，应用服务器计算得到树障的高程数据，并生成矢量图，矢量图包括高程数据和树障的地理坐标位置；将电网中输电线路的状态数据导入至矢量图中；根据矢量图，计算输电线路高度与树障的高度差，得到输电线路走廊树障的净空高度值。本申请避免了停电或者登高作业，无需投入大量的人力物力，能够实时获取到大面积的输电线路走廊影响图像，能够精准、及时的获取到大面积的输电线路走廊树障的净空高度值。
- 一种组合式穿墙雷达-201822179026.3
- 卢志敏;雷雨婷;吴超;杨叶青;黄鑫 - 北方通用电子集团有限公司
- 2018-12-24 - 2019-11-12 - G01S13/88
- 本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及应用在单兵隔墙探测雷达领域的组合式穿墙雷达。所述组合式穿墙雷达包括一维穿墙雷达，所述一维穿墙雷达包括：发射机、接收机、宽带信号源、信号处理板和显示屏；所述发射机、接收机、显示屏和宽带信号源均连接信号处理板，所述发射机连接发射天线，接收机连接接收天线，所述宽带信号源的输出端连接接收机；所述发射机将发射信号经发射天线发射出去，所述发射信号的回波信号被所述一维穿墙雷达的接收天线接收并传输给其接收机；所述宽带信号源产生参考信号，并将所述参考信号传输至接收机；参考信号与接收机中接收的回波信号进行混频和放大，然后发送至信号处理板，显示屏显示所述信号处理板处理的结果。
- 一种基于高频率雷达的手持式无线搜救系统及搜救方法-201910582962.5
- 李世华;胡海阳;陈玉豪;孙振兴;杨俊;王翔宇 - 东南大学
- 2019-07-01 - 2019-11-08 - G01S13/88
- 本发明公开了一种基于高频率雷达的手持式无线搜救系统及搜救方法。该系统包括高频率雷达传感芯片、信号处理模块、数据记忆模块、信息显示模块、无线传输模块、报警装置和电源模块，所述高频率雷达传感芯片与信号处理模块、电源模块电连接，所述信号处理模块与数据记忆模块、信息显示模块、无线传输模块、报警装置和电源模块电连接；本发明采用集成雷达芯片设计搜救系统，通过远距离模式和近距离模式双模式切换机制，增加了被困人员呼吸信息、心跳信息、姿态信息和动作信息的探测，大大提高了复杂救援环境下的搜救效率和救援行动的成功率。具有携带方便、低功耗、低成本的优点。
- 一种基于多普勒雷达时频域特征的细粒度人体手臂运动识别方法-201910660352.2
- 於志文;张凯杰;王柱;郭斌 - 西北工业大学
- 2019-07-22 - 2019-11-05 - G01S13/88
- 本发明提供一种基于多普勒雷达时频域特征的细粒度人体手臂运动识别方法，其特征在于：采用两个相同的微型多普勒雷达持续收集用户的手势运动信息；对采集雷达信号进行滤波处理；基于滤波后的雷达信号，采用双门限算法，对信号中有起伏波动的信号片段进行检测与提取；将经过滤波的两个雷达提取得到的动作信号进行短时傅里叶变换获得时频谱图；对时频谱图的二值化、边缘检测处理，提取出手势动作的时频谱特征；对时频谱线使用X方法分类，完成具体的手臂动作种类判断。不但识别动作种类，还分析动作细节，可提供更好更便捷的人机交互体验，能在智能家居、遥操作领域带来一定实际意义。
- 一种搜救雷达应答器-201920111106.7
- 许志远;裴宇航;赵慧慧;张飞成;姚智慧;王庸凯;朱恩波;陈国材;孙康;丁纪铭;王严;张大恒;张安然;王横;李一卓 - 大连海洋大学
- 2019-01-23 - 2019-11-01 - G01S13/88
- 本实用新型公开一种搜救雷达应答器，所述应答器包括：雷达应答器本体、伸缩杆、压力释放器、压缩气囊、水敏开关以及高压气瓶；所述雷达应答器本体与所述伸缩杆的一端连接，所述伸缩杆的另一端设置有压缩气囊，所述压缩气囊的下方设置有所述高压气瓶，所述高压气瓶的外侧壁设置有所述水敏开关；所述水敏开关遇到海水导通，使得所述压力释放器打开所述高压气瓶，所述高压气瓶中的气体释放至所述压缩气囊内，所述压缩气囊充满气体弹出水面并带动所述伸缩杆弹出。本实用新型中的应答器在遇水时，体积变大，便于救援人员发现，且增大的压缩气囊可供落水者休息。
- 一种伪基站的检测装置-201821993501.4
- 张慧艳 - 鸿基通信股份有限公司
- 2018-11-30 - 2019-10-29 - G01S13/88
- 本实用新型公开了一种伪基站的检测装置，包括检测箱体和箱盖，所述检测箱体的固定设置有隔板，所述隔板的上端设置有检测雷达，所述检测雷达的一端铰接在固定连接件上，所述固定连接件的一端固定设置在电动伸缩杆的顶端，所述电动伸缩杆的一端穿过隔板的中间位置，并设置于隔板的下端，所述隔板的上端位于电动伸缩杆的两侧均固定设置有支撑块，所述隔板的下端固定设置有功率放大器，所述检测箱体的内部底端固定设置有微型控制器、无线通讯模块和GPS定位模块，所述箱盖的内侧固定设置有两个限位块，且两个所述限位块与两个支撑块相互对应，所述检测箱体的外端嵌入设置有显示屏，所述显示屏的一端嵌入设置有工作指示灯和电源开关。
- 一种适用于穿墙雷达的目标检测设备-201910568928.2
- 梁朴朴 - 江苏维航精仪科技有限公司
- 2019-06-27 - 2019-10-22 - G01S13/88
- 本发明属于目标检测设备领域，尤其是一种适用于穿墙雷达的目标检测设备，针对现有目标检测设备体积大、便携性差的问题，现提出如下方案，其包括第一安装壳、第二安装壳、第一转动架、第二转动架、安装台、穿墙雷达和控制ECU；穿墙雷达、控制ECU和显示屏均设置在第二安装壳上；第二转动架设置在第二安装壳上，且与第一转动架转动连接；第一转动架转动设置在第一安装壳上；安装台设置在第一安装壳上，且沿竖直方向并排设置有两个；两个安装台上分别设置有粘扣子带和粘扣母带；第一安装壳上设置有能收纳第二安装壳的收纳槽；收纳槽与粘扣子带和粘扣母带分别位于第一安装壳纵向两侧。本发明体积小，能穿戴在用户胳膊上，使用便携性好。
- 一种船载走航式波浪雷达测量系统-201910649739.8
- 孙伟富;孟俊敏;陈磊;曹凯翔 - 自然资源部第一海洋研究所
- 2019-07-18 - 2019-10-22 - G01S13/88
- 本发明公开了一种船载走航式波浪雷达测量系统，包括雷达天线单元、室内控制部分、雷达驱动单元、供电及数据连接缆、雷达控制主机、同轴数据线、独立缓冲放大器、数据信号缆、图像同步信号缆、PC主机以及显示单元、综合导航信号传输缆、定位和罗经传感器以及水深数据、算法处理后的波浪数据传出端口。本发明的有益效果是精确算出真实波浪的数据。
- 一种采用超宽带雷达技术探测月壤分层结构的系统及方法-201610412689.8
- 方广有;周斌;纪奕才;沈绍祥;卢伟;李玉喜;唐传军;柳青;花小磊;经纬 - 中国科学院电子学研究所
- 2016-06-13 - 2019-10-22 - G01S13/88
- 本发明提供了一种采用超宽带雷达技术探测月壤分层结构的系统及方法。该系统中，天线电扫描组件选择N个天线其中之一作为发射天线，其余N‑1个天线作为接收天线，控制器控制发射机生成超宽带脉冲信号，并将该超宽带脉冲信号通过发射天线进行发射；该超宽带脉冲信号在月壤表面和月壤内部分层面上会产生反射回波信号，其他N‑1个接收天线在天线电扫描组件控制下依次接收月壤分层结构的回波信号并经由接收机接收后发送至控制器进行存储；当遍历所有天线均作为发射天线进行探测之后，便能获得天线阵下方区域月壤分层结构的一次完整的探测数据，通过对探测数据进行处理，就可以获取一幅探测区域内月壤分层结构图像。
- 一种多通道探地雷达层位搜索及优化算法-201910785175.0
- 李鹏程;杨辉;肖唐杰;黄敏;桂仲成 - 上海圭目机器人有限公司
- 2019-08-23 - 2019-10-18 - G01S13/88
- 本发明公开了一种多通道探地雷达层位搜索及优化算法，包括以下步骤：建立待搜索区域的三维坐标系，并进行采集点定义；在待搜索区域内输入一参考层位点的层位信息，并标记参考层位点为A；以参考层位点A为基准，分别沿X轴和Y轴向外扩散采用振幅容差阈值和峰谷求得相邻点的层位信息；以求得层位信息的相邻点为基准，重复采用振幅容差阈值和峰谷求得三维体信息C‑Scan的层位索引。通过上述方案，本发明具有逻辑简便、准确可靠等优点，在多通道探地雷达数据处理技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
- 一种应用于加油站罐区安防的区域安防雷达-201920091458.0
- 张恩科;路延恩;毛又楠;韩曰祥 - 青岛澳波泰克安全设备有限责任公司
- 2019-01-21 - 2019-10-18 - G01S13/88
- 本实用新型公开了一种应用于加油站罐区安防的区域安防雷达。其中，区域安防雷达包括雷达控制器以及雷达传感器；雷达控制器包括控制电路板和触控显示屏；雷达传感器包括雷达罩、射频电路板、射频屏蔽罩、信号处理电路板以及传感器壳体；控制电路板通过线缆与触控显示屏相连；射频电路板、射频屏蔽罩和信号处理电路板位于由雷达罩和传感器壳体形成的内部空间；射频电路板安装于射频屏蔽罩上，且通过线缆与信号处理电路板连接；射频电路板上设有发射天线和接收天线；控制电路板通过电缆线与信号处理电路板连接。本实用新型可以对区域实施安防监控，且可实时、精确的提供目标的距离和方位信息。
- 设备雷达感测-201780087795.6
- 于志斌;伯恩哈德·拉厄夫;马库斯·多米尼克·米克;邓肯·基钦;比利亚娜·贝迪克 - 英特尔IP公司
- 2017-03-31 - 2019-10-18 - G01S13/88
- 一种用于雷达感测的系统和方法，包括基于数据通信信号来执行雷达感测的控制系统。
- 具有基于相位的多目标检测的雷达系统-201510541200.2
- A·H·阿瑞吉 - 安波福技术有限公司
- 2015-08-28 - 2019-10-15 - G01S13/88
- 公开了一种具有基于相位的多目标检测的雷达系统。雷达系统(10)包括多个天线(16)和控制器(26)。该多个天线(16)被配置为检测由系统(10)的视场(22)中的物体(24A)所反射的反射雷达信号(20)。该多个天线(16)中的每个天线(16A)被配置为输出指示由该天线(16A)所检测的该反射雷达信号(20)的检测信号(30)。该控制器(26)被配置为从该多个天线(16)接收检测信号(30)，并且基于该检测信号(30)确定目标(24)是否存在于视场(22)中。该控制器(26)还被配置为基于该检测信号(30)的相位的分析来确定该目标(24)是否包括多于一个物体(24A)。
- 基于MIMO的毫米波雷达有轨电车防碰撞预警系统-201821838598.1
- 饶金根;张敏海;曾树华;韩雪;龚事引;张灵芝 - 湖南铁路科技职业技术学院
- 2018-11-08 - 2019-10-15 - G01S13/88
- 本实用新型公开了基于MIMO的毫米波雷达有轨电车防碰撞预警系统。系统包括MIMO的毫米波雷达、高清相机以及终端显示模块；所述MIMO的毫米波雷达包括收发分置的天线分系统、射频模块、信号处理模块；所述天线分系统实现对有轨电车周围环境雷达的发射和接收，通过射频模块中的射频实现信号处理模块与天线分系统的信息交互，所述信号处理模块对数据进行处理得到周围环境的点迹信息，并根据点迹信息进行航迹处理，同时显示在终端显示模块上；所述高清相机用于核实障碍物。本实用新型集MIMO技术、毫米波雷达技术、图像处理技术于一体，探测准确度高、障碍物探测距离远、环境适应能力更强、安装更加方便、体积小。
- 一种多功能工程测量装置-201920200922.5
- 白芝勇;周建军;周建东;杨志 - 中铁一局集团宝鸡精密测绘工程有限公司
- 2019-02-15 - 2019-10-15 - G01S13/88
- 本实用新型公开了一种多功能工程测量装置，包括仪器外壳和雷达，所述仪器外壳顶部设置有握把，所述握把正下方设置有观测盒，所述观测盒顶部设置有粗瞄器，所述观测盒一侧壁上设置有目镜，所述目镜两侧设置有望远镜把手。有益效果在于：本实用新型通过设置步进电机一和步进电机二，用户可通过操作面板控制镜头的旋转，降低了工作量，同时也避免了人为旋转引起装置的固定位置发生偏移，保障了测量的准确度，通过设置雷达，利用雷达对目标进行识别，提高了瞄准的精度，也提高了工作效率。
- 基于车载侧视探测雷达的FOD检测方法-201910505273.4
- 缪晨;束家诚 - 南京理工大学
- 2019-06-12 - 2019-10-11 - G01S13/88
- 本发明公开了一种基于车载侧视探测雷达的FOD检测方法，包括以下步骤：将探测雷达安装于车的侧面，且需保证探测雷达的扫描范围能够覆盖跑道；针对无FOD目标的跑道，采集杂波回波信号，对杂波回波信号进行拟合、建模，获得杂波信号模型；对存在FOD目标的跑道进行FOD探测，获得回波信号后，根据发射信号的频率以及所能有效探测的距离范围，确定回波信号对应的频域信号的有效频率范围；结合杂波信号模型，对有效频率范围内的频域信号进行杂波对消处理；对杂波对消后的数据进行周期积累，从周期积累后的数据中检测FOD目标。本发明采用侧视扫描方式，扫描范围不再固定，机动性更强，不仅降低了成本，而且提高了对远距离目标以及小目标的探测能力。
- 一种双向紧密交联装置及其交联方法-201711453849.4
- 胡敏;刘志平;朱忠好;赵皓兰 - 航天南湖电子信息技术股份有限公司
- 2017-12-28 - 2019-10-11 - G01S13/88
- 本发明涉及一种双向紧密交联装置及其交联方法，属雷达装备应用技术领域。双向紧密交联装置由目标指示雷达、制导站等组成；目标指示雷达组网网口与雷达串口服务器网口连接；雷达串口服务器高速串口连接的雷达光猫与制导站的制导光猫间通过光纤传输数据，制导光猫与制导串口服务器高速串口连接；雷达串口服务器低速串口连接的雷达电猫与制导电猫间通过被复线电缆传输数据，制导电猫与制导串口服务器低速串口连接；制导串口服务器网口与制导站组网网口连接；目标指示雷达光网口与指挥协调车光网口通过光纤传输数据；通过本发明九个步骤实现目标指示雷达与地空导弹武器系统双向紧密交联。提高了地空导弹武器系统防空、反导、反隐身综合作战能力。
- 一种机场场道检测装置-201822061681.9
- 刘人玮;邵显智;安彦卿;张朋 - 中设设计集团北京民航设计研究院有限公司
- 2018-12-08 - 2019-10-01 - G01S13/88
- 本实用新型公开了一种机场场道检测装置，包括壳体，所述壳体的上端从左到右依次开设有第一圆柱状槽和第二圆柱状槽，且第一圆柱状槽的底端固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的上端固定有摄像头，所述第二圆柱状槽的底端固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆内部安装的伺服电机的上端安装有转动轴，且转动轴的上端安装有雷达，所述壳体的下端固定有底座，所述底座的下内壁固定有控制器，且底座的右内壁固定有蜂鸣器，所述底座的前端安装有控制面板。本实用新型通过摄像头、第一电动伸缩杆、雷达、第二电动伸缩杆、控制器和伺服电机，解决了检测异物的效果不佳，和不可升降和旋转，功能单一实用性不强的问题。
- 基于雷达点阵数据的小天体着陆器相对位姿确定方法-201910579976.1
- 秦同;乔栋;李翔宇 - 北京理工大学
- 2019-06-28 - 2019-09-27 - G01S13/88
- 本发明公开的基于雷达点阵数据的小天体着陆器相对位姿确定方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：采集雷达点阵数据，建立雷达点阵数据模型。根据建立的雷达点阵数据模型求解当地导航坐标系的三轴在本体坐标系下的单位方向矢量，并根据三轴在本体坐标系下的单位方向矢量建立当地导航坐标系到着陆器本体坐标系的坐标转换矩阵；根据建立的雷达点阵数据模型与坐标转换矩阵求解着陆器在当地导航坐标系下的位置与姿态；利用求解的着陆器在当地导航坐标系下的位置与姿态进行着陆器的位置与姿态控制，实现着陆器到目标采样点的精确着陆。本发明能够为小天体着陆采样任务导航方案设计提供技术支持和参考，并解决相关工程问题。
- 一种空时虚拟阵MIMO的FOD雷达弱目标检测方法-201910656413.8
- 张伟;谭梦瑶;何宁宇;王平;何子述;李朝海 - 湖南华诺星空电子技术有限公司
- 2019-07-19 - 2019-09-27 - G01S13/88
- 本发明公开了一种空时虚拟阵MIMO的FOD雷达弱目标检测方法，其步骤为：步骤S1：通过时分MIMO雷达进行空域时分阵列信号发射；步骤S2：得到一个脉冲的虚拟阵列数据，对虚拟阵列数据进行存储；步骤S3：重复步骤S1和步骤S2，直至发射完毕，进入步骤S4；步骤S4：拼接虚拟阵列数据实现空时虚拟大孔径；步骤S5：波束形成，将该波束指向FOD，完成检测。本发明具有响应时间快、灵敏度高、杂波抑制能力较好、可靠性高等优点。
- 地质探测雷达-201910677789.7
- 谭磊;柳飞;景飒;关爱博;崔丽;张建锋;张一;朱思铭 - 北京市市政工程研究院;北京市建设工程质量第三检测所有限责任公司;北京市政路桥股份有限公司
- 2019-07-25 - 2019-09-24 - G01S13/88
- 本发明提供了一种地质探测雷达。其中，所述地质探测雷达包括：频率可重构天线模块，用于接收或发送各个频段的信号；其中，频率可重构天线模块的材质包括石墨烯材料。本发明通过可重构天线可以随环境的不同，动态地选择不同的工作模式，从而使一个天线实现了多个天线的功能。本发明能够有效解决电磁干扰及系统小型化问题，所采用为基于石墨烯材料的频率可重构天线，该天线的工作频率在特定的频带范围内具有连续可调的特性，其他辐射特性如远场方向图和极化方式保持不变。
- 一种星载双侧视宽刈幅干涉成像高度计基线倾角估计方法-201811123044.8
- 翟文帅;张云华;石晓进;董晓 - 中国科学院国家空间科学中心
- 2018-09-26 - 2019-09-24 - G01S13/88
- 本发明公开了一种星载双侧视宽刈幅干涉成像高度计基线倾角估计方法，所述方法包括：根据右侧视的基线倾角测量值设置基线倾角取值的范围和步长，由此得到若干个基线倾角值；在每一个基线倾角值下反演海面高度，分别得到左侧视海面高度向量和右侧视海面高度向量；对左侧视海面高度向量和右侧视海面高度向量分别做差分，得到左侧视差分向量和右侧视差分向量；分别计算左侧视差分向量和右侧视差分向量的刈幅内的平均值，绘制两条差分曲线；取任意一条差分曲线进行x轴对称反转得到反转差分曲线，计算反转差分曲线与另一条差分曲线的交点对应的基线倾角值作为高度计的右侧视基线倾角估计值，左侧视基线倾角估计值为π减去该右侧视基线倾角估计值。
- 一种物探用收发一体式雷达-201822081630.2
- 牛苏杰;昝崇信;吕扶君;郭荣 - 西北综合勘察设计研究院
- 2018-12-12 - 2019-09-24 - G01S13/88
- 本实用新型公开了一种物探用收发一体式雷达，包括雷达本体和底座，所述底座的顶部固定安装有两组手动伸缩杆，且手动伸缩杆之间固定安装有安装室，所述安装室的内部固定安装有蓄电池，所述手动伸缩杆的顶部固定安装有推拉把手，且推拉把手的顶部通过连接件固定安装有雷达本体，所述雷达本体的正面镶嵌安装有显示屏，且显示屏下方雷达本体的正面镶嵌安装有功能按钮，所述雷达本体的顶部通过铰接轴固定安装有提拉把手，所述底座的底部固定安装有行走轮。本实用新型设置有行走轮，便于工作人员进行移动，提高了装置的使用范围，提高了装置的实用性，通过设置有提拉把手，便于工作人员进行携带，提高了装置便携性。
- 即时通信雷达系统-201920165855.8
- 张扬;李永田;李玉成;姚永康;伍逸枫;张沐群 - 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
- 2019-01-30 - 2019-09-24 - G01S13/88
- 本实用新型的即时通信雷达系统，干扰抑制电路连接阻抗匹配电路，阻抗匹配电路连接隔离输出电路；有效地解决了信号传输易受干扰及不能够无损传输的问题。本实用新型雷达终端经视频线传输过来的信号，通过电磁干扰抑制电路抑制电磁干扰、差动噪声抑制电容消除信号与视频线接口地串扰到大地、LC滤波电路滤除多余噪声信号后，信号内阻与输入阻抗匹配电路进行匹配输出一个阻抗值，之后与视频线阻抗串联后，作视频会议设备的输入电阻，无损的接收雷达终端输出数据，通过运算放大器AR1为核心的电压跟随器缓冲、隔离，光电耦合器U1进一步光电隔离后到视频会议设备，避免了信号相互干扰影响的问题。
- 基于极化探地雷达的地下线性目标走向测量方法及系统-201910645312.0
- 刘海;钟景阳;陈志杰;崔杰;刘超;童华炜;吴会军 - 广州大学
- 2019-07-17 - 2019-09-17 - G01S13/88
- 本发明公开了一种基于极化探地雷达的地下线性目标走向测量方法及系统，该方法步骤为：采用极化探地雷达系统采集HH、HV、VH和VV四个通道的雷达反射信号，提取极化散射矩阵；对极化散射矩阵进行Alford旋转，提取经过Alford旋转之后的HH极化通道下的目标响应；对HH极化通道下的目标响应进行求导，求出在HH极化通道的目标响应达到最大时的角度值；结合HV极化通道的目标响应与目标角度之间的变换关系，对角度值进行范围扩展，得到地下线性目标的走向。本发明采用Alford旋转对线性目标进行角度测量的方法，可以提取发射器与接收器之间任意角度的目标反射，能够准确测量得到地下线性目标走向并节省测量计算时间。
- 一种绞吸挖泥船钢桩高度测量方法-201810180972.1
- 吴晨;李阿福;丁志兵;许青;周洪元 - 镇江市亿华系统集成有限公司
- 2018-03-06 - 2019-09-13 - G01S13/88
- 本发明涉及一种绞吸挖泥船钢桩高度测量方法，包括待测钢桩、桩头反射板、微波雷达测距传感器以及雷达安装平台，所述桩头反射板安装于所述待测钢桩的桩头顶部，所述雷达安装平台分别设置于待测钢桩下部第一测量基准平面和第二测量基准平面位置，所述微波雷达测距传感器安装于雷达安装平台上且偏向于所述待测钢桩设置有一偏转角；受环境影响较小，可以克服激光和超声波的上述缺点，并且微波雷达测距传感器测量范围大、精度高、满足使用要求，可靠性强，适合用于钢桩高度的测量。
- 一种FOD探测雷达系统-201910448595.X
- 王曙光;张晓斌 - 西安金石智信科技有限公司
- 2019-05-28 - 2019-09-13 - G01S13/88
- 本发明涉及一种FOD探测雷达系统，包括天馈分系统、中频分系统、数字分系统、电源分系统及辅助调试系统；天馈分系统包括天线及收发前端，天线包括天线支架、发射天线和接收天线；中频分系统主要包括发射频综、本振频综和接收机/LFM源，接收机/LFM源为发射频综、本振频综提供同源LFM信号，同时接收收发前端接收链路输出信号变频后输出至信号处理机；数字分系统包括信号处理机及通信接口模块，信号处理机为系统核心组成部分，其连接并接收机场上位计算机系统的控制信息；通信接口模块用于转换信号处理机的信号，进行FOD探测雷达与上位计算机系统的通信。本发明的优点是，其体积小，性能稳定，实用性强，抗干扰能力强。
- 基于深度学习模型的大尺度电磁散射与逆散射的预测方法-201710767562.2
- 王龙刚;贺凯;李廉林 - 北京大学
- 2017-08-31 - 2019-09-13 - G01S13/88
- 本发明公开了一种基于深度学习模型的大尺度电磁散射与逆散射的预测方法。本发明针对电磁散射和电磁逆散射问题分别提出了两种基于物理机制的卷积神经网络；将现有卷积神经网络框架从实数域推广到复数域，并赋予其相应的物理含义；本发明的散射和逆散射的预测方法适用于常用的各种雷达系统；本发明的卷积神经网络适用于目前所有的训练算法；网络均为卷积操作，因而具有极强的适用性，适用于任意大尺度电磁场景。本发明所提出利用基于物理机制的卷积神经网络在解决电磁散射和逆散射问题时具有计算效率高，时延低等特性，为实现大尺度电磁散射和逆散射问题的实时解决奠定了基础。
- 一种基于Vega的低空监测预警系统-201822167105.2
- 王喜元;徐忠建;朱必亮;冯建亮;孙海峰 - 速度时空信息科技股份有限公司
- 2018-12-24 - 2019-09-13 - G01S13/88
- 本实用新型涉及一种基于Vega的低空监测预警系统，包括探测设备、接收设备、数据处理模块和终端显示模块；所述探测设备向外辐射无线电波，经目标反射后进入所述接收设备的输入端，所述接收设备的输出端连接所述数据处理模块的输入端，所述数据处理模块的输出端连接所述终端显示模块的输入端，所述数据处理模块对接收的目标信息进行处理，通过有线或无线的方式将目标物体信息传输至终端显示，同时采用计算机组网的方式建立电子围栏，预设防护区域，当目标物体进入防护区域时，发出预警信息；所述探测设备对目标物体进行探测与跟踪；接收设备对目标物体反射回来的回波信号进行接收。该低空监测预警系统能提高低空区域的预警监测水平与能力。
- 一种视觉与雷达隧道病害快速检测装置-201822264086.5
- 周丽军;贾磊;刘晓;李晟;段英杰;孙贝;刘博;李洋;薛春明;刘蓬 - 山西省交通科学研究院
- 2018-12-31 - 2019-09-13 - G01S13/88
- 本实用新型公开了一种视觉与雷达隧道病害快速检测装置，包括车载装置、视觉图像采集装置、雷达图像采集装置。视觉图像采集装置包括了驱动系统、高清相机、相机固定架，电控柜、视觉采集控制面板、视觉图像显示装置；雷达图像采集装置包括了雷达采集系统、雷达采集控制系统与图像显示系统。所述视觉与雷达隧道病害快速检测装置结构设计合理，工程造价低，操作简单，工作效率高，方便隧道衬砌内部与外部的快速检测。
- 专利分类
