[发明专利]一种全自动凝血分析仪的自动装载机构

摘要

本发明提供了一种全自动凝血分析仪的自动装载机构，本发明通过在落盘机构下方设置定位机构，定位精度大大提高，利用步进电机控制偏心块，连接定位连杆控制定位套运动，定位套与环形减震垫之间形成活塞结构，定位连杆的上升下降时间短暂，大大节约落盘时间；通过装载机构完成测试盘的装载与卸载工作，利用丝杠电机完成机械手在Z方向高度的调节，利用驱动电机与皮带传动实现机械手的转动，完成机械手与测试盘之间的角度调节，为抓取动作做好准备，整个操作过程简单、方便；通过电磁铁、电磁铁拉杆调节第一机械支臂与第二机械支臂的张开与闭合，从而完成测试盘的夹紧与松开；利用球头螺栓与圆弧形凹槽的配合，保证测试盘可以顺利装载。

主权项

1.一种全自动凝血分析仪的自动装载机构，其特征在于，包括落盘机构、定位机构、装载机构、检测机构、测试盘；落盘机构包括杯底、环形减震垫；杯底上设有定位孔，定位孔中心轴线与杯底中心轴线重合，定位孔内设有环形减震垫，环形减震垫中心轴线与定位孔中心轴线重合；定位机构位于落盘机构下方，定位机构包括偏心块、轴套、步进电机、偏心块、定位连杆、定位套、电机架、电路板、方片、第一光电开关、第二光电开关；步进电机固定在电机架上，步进电机轴穿过电机架通过轴套与偏心块转动连接；偏心块远离步进电机轴的一端通过销与定位连杆转动连接；定位连杆远离偏心块的一端通过销与定位套转动连接；定位套远离定位连杆的一端穿过定位孔；装载机构的运动范围覆盖落位机构、检测机构；装载机构包括立支架、上支板、盖板、支脚、主滑轴、细滑轴、机械手；盖板下端面设有多根支脚，支脚位于盖板的四个角上；盖板下端面设有上支板；上支板下端面设有立支架，立支架包括横板、竖板，竖板一端与上支板连接，另一端与横板垂直相连成一体结构；立支架下方设有丝杠电机，丝杠电机与横板连接，丝杠电机轴穿过横板，丝杠电机轴上设有螺母座，螺母座与丝杠电机轴螺纹连接；螺母座上方设有垂直传动块，垂直传动块与螺母座连接；垂直传动块远离竖板的一端连有滑块；细滑轴穿过滑块，细滑轴与滑块通过直线轴承连接；细滑轴上端与下端分别插入上固定块与下固定块中，上固定块与下固定块与细滑轴连接；下固定块通过滚动轴承与横板连接，下固定块远离立支架的一端与滑板连接；上固定块与大带轮连接，大带轮位于上固定块上方，上固定块远离立支架的一端与滑板连接；主滑轴一端穿过滑块、垂直传动块，主滑轴通过滚动轴承与滑块、垂直传动块连接；主滑轴另一端通过直线轴承与上支板连接；主滑轴上设有大带轮，大带轮固定在直线轴承上，大带轮与小带轮通过皮带传动，小带轮与驱动电机连接，驱动电机固定在竖板上；主滑轴远离滑块的一端设有手托、解锁柄、机械手，解锁柄与手柄分别位于机械手的上方与下方，手托与主滑轴连接，解锁柄一端与主滑轴连接，另一端连有球头螺钉；手托上端面设有第一安装柱、第二安装柱、第三安装柱、第四安装柱，第一安装柱、第二安装柱、第三安装柱、第四安装柱分别位于手托的四个角上；机械手与解锁柄之间设有圆形压板，圆形压板穿过第三安装柱与第四安装柱；机械手包括第一机械支臂、第二机械支臂，第一机械支臂、第二机械支臂处于同一平面，第一机械支臂、第二机械支臂分别位于主滑轴的前侧与后侧；第一机械支臂穿过第一安装柱、第三安装柱，紧固件穿过圆形压板与第三安装柱连接；第二机械支臂穿过第二安装柱、第四安装柱，紧固件穿过圆形压板与第四安装柱连接；第一机械支臂中部设有第一凸台，第一凸台为圆弧结构，第一凸台圆弧面上设有多个第一齿形凸起，第一齿形凸起围绕第一凸台中心轴线环形阵列；第一机械支臂一端设有第一抓手，第一抓手为圆弧结构；第一机械支臂另一端设有电磁铁，电磁铁与第一机械支臂连接；第二机械支臂中部设有第二凸台，第二凸台为圆弧结构，第二凸台圆弧面上设有多个第二齿形凸起，第二齿形凸起围绕第二凸台中心轴线环形阵列；第二机械支臂一端设有第二抓手，第二抓手为圆弧结构；第二机械支臂另一端设有电磁铁拉杆，电磁铁拉杆通过支架固定在第二机械支臂上；第一机械支臂与第二机械支臂通过第一齿形凸起与第二齿形凸起啮合；检测机构包括上面板、下面板、支柱、垫板、两路加热盘、盘座、测试盘；上面板下端面设有支柱，支柱位于上面板的四个角上；下面板穿过支柱，下面板位于上面板下方；支柱下端面连有垫板；下面板上设有传动电机，传动电机轴穿过下面板与第一同步带轮连接，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带传动；第二同步带轮位于传动轴上，传动轴一端与第二同步轮连接，另一端穿过下面板、上面板与盘座连接；传动轴与下面板转动连接，传动轴与上面板转动连接；上面板上端面设有连柱，连柱位于上面板的四个角上；两路加热盘位于上面板上方，两路加热盘与连柱连接；两路加热盘上端面设有第一放置槽、第二放置槽，第一放置槽为圆形；第二放置槽为圆环形结构，第一放置槽位于第二放置槽内，第一放置槽中心轴线、第二放置槽中心轴线均与两路加热盘中心轴线重合；盘座位于第二放置槽内，盘座上端面中心位置处设有限位片；限位片上端面设有插槽，插槽深度延伸至盘座内；盘座上面设有多个定位块，定位块围绕盘座中心轴线环形阵列；盘座上端面设有舌帽，舌帽与盘座连接；舌帽上设有压杆孔，压杆孔截面为阶梯状；舌帽左右两侧分别设有压簧孔，压簧孔与压杆孔连通；限位片穿过舌帽，限位片上方设有压簧板，压簧板穿过压簧孔，压簧板与舌帽连接；压簧板与限位片之间设有舌片，舌片上端面、下端面分别与舌帽、限位片抵接；舌片靠近压杆孔的一端设有安装槽，安装槽内连有配合件，配合件上设有第一配合面，第一配合面为倾斜结构；压杆位于压杆孔内，压杆截面为阶梯结构，压杆下端面设有配合柱，配合柱上设有第二配合面，配合柱插入安装槽内，第一配合面与第二配合面平行，第一配合面与第二配合面抵接。