[发明专利]自动驾驶中的需要加油/加气/充电时的加油地/加气地/充电地的自动选择/判断方法

摘要

在基于自动驾驶的车辆(包括轿车、商用车、卡车在内的具有一轮以上的动力的车辆)或者无轮或一轮以上的悬浮车中，实现在自动驾驶时判断需要加油、加气、充电的状况，并且无人介入地选择加油地、充电地的功能。确认燃料余量或电池余量，运算剩余的行驶距离可能距离，或者从行驶距离运算装置获取可行驶距离信息，在使通往目的地的方向且目的地的迂回距离最短等任意的条件下，从地图信息、GPS信息中导出路径，并交付给自动驾驶装置或自动驾驶程序或导航系统。此外，通过从加油、加气、充电的各个设施经由网络提供是否为能加油、加气、充电状态的信息，以便不选择无法加油、加气、充电的设施，由此，避免因自动驾驶时的燃料、充电量不足导致的无法行驶状态。